2021 WAIC｜逛展總結：自動駕駛撐起一片天
7月7日到7月10日，AutoLab將在本年度最重要的人工智能盛會現(xiàn)場為您帶來直播報道，帶您逛展體驗。
本屆WAIC現(xiàn)場猛料群，趕緊掃碼加入，一同見證！人工智能領域的盛會——2021世界人工智能大會（2021 WAIC）在上海正式開幕啦。
從醫(yī)療、教育、城市和企業(yè)管理再到日常出行，人工智能正改變著我們現(xiàn)在的生活。但若是問2021世界人工智能大會的C位是誰？在逛過展區(qū)之后，我們覺得自動駕駛絕對可以上候選名單。
2021世界人工智能大會期間，都有哪些自動駕駛汽車登臺亮相？它們在技術上有什么特別之處，同時現(xiàn)在在落地上又有哪些進展？
下面跟著AutoLab一起來看看吧。
一、自動駕駛AR小巴 能干的不只有接駁
自動駕駛的想像空間能有多大？不妨先在自動駕駛小巴上面體驗一把。
2021世界人工智能大會期間，商湯科技在新品發(fā)布會上第一次對外介紹了這臺SenseAuto自動駕駛AR小巴。
一方面，這臺小巴它搭載了商湯SenseAuto Pilot智能駕駛解決方案，具備在特定站點自動停留接駁乘客的能力，可以沿著固定路線把乘客從A目的地送到B目的地。
另一方面，通過由SenseMARS火星混合現(xiàn)實平臺支持的AI+AR可視化方式，它可以將車輛行駛過程中，車外經過的實景進行實時風格化處理，然后疊加上設計好的視覺內容，給乘客提供更具有真實感的沉浸式體驗。
在園區(qū)通勤擺渡、景區(qū)觀光游覽的時候，上一臺這樣的自動駕駛AR小巴應該是個不錯的選擇。
AutoLab乘坐商湯科技的自動駕駛AR小巴在世博展覽館外繞了一圈（行駛路線是固定的，專門用于大會期間給嘉賓和觀眾做試乘體驗）。
乘客艙的設計，其實有點像私人影院。借助于高清攝像頭，車輛行駛過程中外面發(fā)生的情況，能夠被完整地呈現(xiàn)在車內的中央大屏上，再疊加上做好的特效，感覺確實奇妙。
第一次有鯨魚出現(xiàn)在屏幕上的時候，旁邊有人情不自禁的“哇哦”了一聲。
除了商湯科技這樣的AI公司，國內的自動駕駛解決方案Tier1福瑞泰克，也展出了一輛自動駕駛小巴。據介紹，這臺L4級的自動駕駛小巴“藍胖胖”，會在2022年9月杭州亞運會時投入試運營。
二、展出最多的居然是自動駕駛卡車
自動駕駛卡車是自動駕駛技術賦能物流行業(yè)的一個典型場景。在這個基礎上，其實際的應用場景又足夠廣泛，機場、港口、建筑工地、高速公路等都能落地自動駕駛卡車。
嬴徹科技、圖森未來、小馬智行和西井科技都把自己的自動駕駛卡車帶到了現(xiàn)場。
嬴徹科技從L3級自動駕駛重卡起步，同時在L4級自動駕駛卡車上做了布局。聚焦于干線物流場景的嬴徹科技，其實是想成為“貨運領域的滴滴”。
現(xiàn)場，嬴徹科技一共展出了兩臺自動駕駛重卡。一臺是和東風商用車合作的，一臺是和中國重汽合作的。雖然線控底盤有些區(qū)別，但兩臺車搭載的自動駕駛系統(tǒng)是一樣的。車載傳感器方面，自動駕駛卡車上搭載了毫米波雷達，廣角、標準和長距攝像頭，以及Robosense的MEMS激光雷達和一徑科技的激光雷達。
Dante Tech還從現(xiàn)場工作人員那里了解到，今年年底嬴徹科技將推出一款L4級自動駕駛卡車的demo。
圖森未來和嬴徹科技雖然都說聚焦干線物流場景，但它是直接從L4級自動駕駛卡車解決方案切入并且專注于此。
中國、美國和歐洲，圖森未來都做了業(yè)務布局。且目前在國內，圖森未來的業(yè)務場景主要是港口，該公司已經在海東海大橋開展了應用于洋山港和蘆潮港中心站等物流場景的多式聯(lián)運。
此外，圖森未來還告訴AutoLab，自動駕駛卡車的量產邏輯不是先把車造車出來，再去找買家，只要車子造出來了，就不愁賣。自動駕駛卡車的量產，需要圖森先從客戶那里拿到訂單，有了訂單后再去聯(lián)系車廠造車。
而據介紹，圖森未來目前的計劃是在2024年實現(xiàn)自動駕駛技術量產。
在自動駕駛卡車的賽道上，小馬智行是后起之秀。
現(xiàn)場展出的自動駕駛卡車搭載了2個激光雷達、2個中距攝像頭、2個后向攝像頭、2個后向毫米波雷達、1個前向毫米波雷達和2個長距攝像頭，進而完成360°環(huán)境感知。
開幕式前一天，小馬智行舉辦發(fā)布會活動，期間公司副總裁、小馬智卡負責人李衡宇首次透露了自動駕駛卡車商業(yè)運營的一些細節(jié)。
據李衡宇介紹，目前，小馬智行的自動駕駛卡車已進行200多天的道路測試。5月11日，宣布獲頒道路運輸經營許可證后，小馬智行已經正式開展商業(yè)運營。迄今為止，自動駕駛卡車已完成約13650噸的貨運運輸，商業(yè)運營里程達到37466公里。
他還特別強調，此處所言自動駕駛卡車運送完成的貨物，都是真實的貨物，并非用來做測試用的貨物。
此外，西井科技的自動駕駛卡車Q-Truck也出現(xiàn)在了展區(qū)現(xiàn)場。Q-Truck是臺不怎么標準的自動駕駛卡車，港口是它主要的商業(yè)落地場景。此前，Q-Truck在泰國的和記港口落地，車隊目前已運行一年多了。
三、自動駕駛出租車沒缺席 有的全車有50個傳感器
北上廣深都已經有了面向公眾開放的自動駕駛出租車（robotaxi）試乘體驗服務。而這一次，AutoX和小馬智行都展出了自家最新的自動駕駛出租車。
就在2021世界人工智能大會開幕的前一天，AutoX發(fā)布了其第五代全無人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5。
AutoX Gen5系統(tǒng)上配備50個車載高清傳感器，其中包括28個800萬像素的車規(guī)級攝像頭，車頂的2顆128線激光雷達，以及前后左右加起來一共4個64線盲區(qū)激光雷達，8個4D毫米波雷達。車身上還有若干個超廣角魚眼攝像頭。
核心計算平臺AutoX XCU同步亮相，整體算力達2200TOPS。
AutoX創(chuàng)始人肖健雄彼時在發(fā)布會上表示，AutoX Gen5系統(tǒng)歷時兩年半，目前已經進入量產階段。
小馬智行的自動駕駛出租車今年下半年就會正式落地上海了，同時即將投入運營的就是這款雷克薩斯RX。
據了解，這臺車上面搭載4個毫米波雷達、4個激光雷達、7個攝像頭。其中，車頂的兩顆激光雷達用的是禾賽的64線激光雷達，車頭兩側的用的則是速騰聚創(chuàng)的32線激光雷達。
因為計算單元做到了高度集成化，所以這款車的后備箱已經可以使用了。下半年有機會試乘的朋友，不妨驗證一下。
四、無人配送車亮相WAIC 一個叫魔袋一個叫絕地
美團從2016年開始，就在研發(fā)無人配送。今年4月19日，其最新一代自研的無人配送車魔袋在北京順義落地，并開始了常態(tài)化運營。據稱，魔袋能滿足全天24小時的運營需求，城市道路續(xù)駛里程80公里，而且能夠感應150米之外的障礙物并進行自動減速。
長沙的自動駕駛創(chuàng)企行深智能展出了多款產品。據介紹，其中無人配送車“絕地”3000H系列，時速最高時可達到35km/h，續(xù)航里程為100公里，最大載重400kg。
還沒上市的“布衣”系列微型服務機器人，擁有25公里或5小時的續(xù)航能力，車體里面的載荷空間是98L。
這次因展臺限制沒有到場的廠區(qū)物料無人車“奔霄”8700L系列，時速最高40km/h，續(xù)航100公里，額定的載重則是1000kg。此外，還有兩臺用來做新零售的無人零售車也出現(xiàn)了活動現(xiàn)場。
AutoLab從現(xiàn)場工作人員那里了解到，行深智能目前全國約有200多臺無人車在常態(tài)化測試運營。
五、別忘了無人清掃車
總部設在上海的仙途智能，核心業(yè)務是做自動駕駛清潔環(huán)衛(wèi)服務，而這次它拉了一臺小型自動駕駛清掃車和中型自動駕駛清掃車到現(xiàn)場。
這臺小型自動駕駛清掃車，據介紹是仙途智能的第一款適用于室內場景的自動駕駛清掃車。在功能上，它集洗地、刷地和洗地三種功能于一體，能在辦公區(qū)、候車室、機場大廳這樣的地方提供清掃服務。
AutoLab了解到，仙途智能的產品線其實不只這兩款，小型、中型和大型自動駕駛清掃車其實都有。目前在全球范圍內，仙途智能共有約100臺自動駕駛清掃車在投入使用。
六、展會上出現(xiàn)的其他自動駕駛元素
除了上面提到的林林總總的自動駕駛汽車，展會上你在其他地方也能發(fā)現(xiàn)一些和自動駕駛相關的東西。
比如在中國移動的展臺，就有一輛來自于智行者的無人駕駛清掃車蝸小白。不過，這臺車不是移動的，這塊地兒展示的其實是中國移動的智能網聯(lián)解決方案。
移動作為通信運營商，在網絡傳輸方面擁有先天優(yōu)勢，而這種優(yōu)勢在車路協(xié)同建設方面得到了再次利用?，F(xiàn)場工作人員介紹，其智能網聯(lián)解決方案目前在國內10個以上的省都已經有了落地示范項目。
這之外，中國移動還自研了一款末端配送車，現(xiàn)在在杭州有落地，主要配送生鮮。不過，現(xiàn)場展示的這款是個模型，期待下次能見到實物。
華為車BU有一個專門的展臺，展出了自動駕駛中央超算，此外還有對ADS自研算法架構和數據湖的介紹。專門打造的沉浸式體驗空間里，觀眾可以通過智能駕駛座艙，模擬體驗一把華為的城市高階自動駕駛解決方案。
上汽是出現(xiàn)在展區(qū)里面的唯一一家整車廠。而此前發(fā)布的智己L7據稱兼容激光雷達軟硬件架構冗余方案，這次就見到了真車展示。不過，你會不會覺得這激光雷達的安裝方案同蔚來ET7有點相似？
結語：自動駕駛的理想照進現(xiàn)實
早些年，自動駕駛技術還處于一種起步和探索階段。而現(xiàn)在，隨著自動駕駛邁入下半場，落地、量產和商業(yè)化變得越來越重要。
這次把2021世界智能人工大會展區(qū)逛下來，一個很明顯的感覺是自動駕駛正在從想像變成現(xiàn)實。一方面，在國內乃至全球開展測試運營的項目已經越來越多，這個階段，沒有比較成熟的產品可能都不好意思說自己是頭部玩家了。
另一方面，自動駕駛行業(yè)本身正在達成共識，如何實現(xiàn)更快落地，大家的方法論開始趨同，典型比如說，關于ODD（operational design domain）“突然”變多了。