終于！無人配送車可以合規(guī)上路了
5月25日下午，第八屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會（CICV 2021）在北京亦創(chuàng)國際會展中心開幕。活動期間，國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的又一項重磅政策《無人配送車管理實施細則》（試行版）正式發(fā)布。
《無人配送車管理實施細則》（試行版）共有五大亮點：
1、提出對考核通過的企業(yè)頒發(fā)車輛編碼，對其參照非機動車規(guī)則進行路權(quán)管理。
2、對無人配送車尺寸、載重、速度、動力等技術(shù)和檢測指標進行了標準規(guī)范。
3、面向未來的“無人經(jīng)濟”，對無人配送車帶來的新業(yè)態(tài)商業(yè)化展開探索創(chuàng)新，例如對無人售賣進行管理創(chuàng)新。
4、首次提出對無人配送車駕駛?cè)诉M行分類管理，要求必須配備現(xiàn)場駕駛?cè)撕瓦h程駕駛?cè)?，將無人配送車與乘用車、卡車同等納入先行自動駕駛監(jiān)管平臺監(jiān)管，實現(xiàn)平臺統(tǒng)一化管理。
5、首次規(guī)范了無人車的保險類型、覆蓋范圍和保額等要求。
當天，首批無人配送車車輛編碼頒發(fā)給了京東、美團和新石器3家企業(yè)。
京東、美團、新石器獲得無人配送車上路運營服務(wù)資質(zhì)
除此之外，當天的主旨報告環(huán)節(jié)中，中國第一汽車集團有限公司研發(fā)總院副院長兼智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院院長李丹、豐田汽車技術(shù)研發(fā)（上海）有限公司自動駕駛?先進安全開發(fā)副總經(jīng)理魚住 重康、博世智能駕駛與控制事業(yè)部中國區(qū)總裁李胤也先后登臺，發(fā)表了主題演講。
其中，李丹在談及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)趨勢時提到，仿真測試未來會成為一個主流。至于L5級自動駕駛，在他看來，這是所有科技公司和傳統(tǒng)整車廠的共同目標。
下面是關(guān)于本次大會的詳細報道。
一、《無人配送車管理實施細則》
（試行版）重磅發(fā)布
開幕式伊始，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)推進工作組負責人、北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任孔磊先對北京市高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)的最新進展進行了介紹。
2020年9月，北京市經(jīng)過研究論證，決定建設(shè)首個網(wǎng)聯(lián)云控式樣高級別自動駕駛示范區(qū)。目前，示范區(qū)1.0建設(shè)階段任務(wù)已基本完成，即將啟動2.0階段建設(shè)。
大會現(xiàn)場
孔磊表示，1.0建設(shè)階段基本完工時
（1）在車端，示范區(qū)已實現(xiàn)近百輛高級別自動駕駛車輛的車載終端加裝，實現(xiàn)了云控平臺對車輛運行的實時監(jiān)控。
（2）在路端，已完成12.1公里的城市道路和10公里高速公路的改造部署；完成了地上及地下AVP停車場的建設(shè)。
（3）在云端，已完成云控基礎(chǔ)平臺架構(gòu)開發(fā)，平臺與城市道路和高速公路的路側(cè)設(shè)備入網(wǎng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試也已經(jīng)完成。
（4）在網(wǎng)端，示范區(qū)部署完成了LTE-V和EUHT兩套網(wǎng)絡(luò)，EUHT已經(jīng)實現(xiàn)與百度L4級自動駕駛車輛和路側(cè)多源傳感器融合信息傳輸?shù)穆?lián)調(diào)，完成高級別自動駕駛車路協(xié)同通信測試。
（5）在圖端，現(xiàn)已完成1.0階段城市道路、高速公路高精度地圖采集以及數(shù)據(jù)制作，地圖第三方平臺服務(wù)機構(gòu)工作流程及整體方案已經(jīng)向社會正式發(fā)布。
在高級別自動駕駛示范區(qū)的基礎(chǔ)上，今年4月，北京市又設(shè)立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)，嘗試為智能網(wǎng)聯(lián)汽車及產(chǎn)業(yè)發(fā)展構(gòu)建“適度超前的政策管理體系”。
據(jù)孔磊介紹，政策先行區(qū)成立一個月以來，已為小馬智行、百度、滴滴等企業(yè)共112輛車發(fā)放了先行區(qū)道路測試通知書。
而在大會開幕當天，政策先行區(qū)落地后的又一項重要政策《無人配送車管理實施細則》（試行版）也得到了正式發(fā)布。
按照無人配送車測試規(guī)范的要求，經(jīng)過專家從申請材料內(nèi)容、現(xiàn)場演示審核、現(xiàn)場答疑等方面進行綜合判斷后，京東、美團和新石器率先成為國內(nèi)首批獲得無人配送上路資質(zhì)的3家企業(yè)。
二、示范區(qū)建設(shè)邁入新階段
資金、政策雙管齊下吸引優(yōu)質(zhì)企業(yè)
從今年6月份開始，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)2.0階段的建設(shè)將會正式開始。
而為了吸引和鼓勵相關(guān)的企業(yè)、機構(gòu)參與到示范區(qū)建設(shè)當中，相關(guān)部門篩選出三大類（共二十項）應(yīng)用場景，邀請企業(yè)和機構(gòu)參與產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)應(yīng)用、場景示范等各類合作。對于優(yōu)秀的項目，示范區(qū)還將給予資金和政策支持。
相關(guān)政策的內(nèi)容，包括：
1、鼓勵開展環(huán)衛(wèi)清掃、城市管理、便民服務(wù)、公共交通、出行服務(wù)、物流配送等公共服務(wù)領(lǐng)域示范應(yīng)用，按單個示范項目實際投資額（企業(yè)自籌資金）的30%給予資金獎勵，最高獎勵300萬元。
2、施行揭榜掛帥制度，發(fā)布開發(fā)區(qū)“白菜心”工程項目清單，對引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展或取得顛覆性突破的項目，給予研發(fā)投入（企業(yè)自籌資金）50%的資金支持，最高獎勵5000萬元。
3、北京經(jīng)開區(qū)每年設(shè)立5億元科技創(chuàng)新專項資金，采取股權(quán)投資方式投資于符合經(jīng)開區(qū)定位和相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策、產(chǎn)業(yè)投資導(dǎo)向的企業(yè)，以固定利率方式退出，單個企業(yè)支持額度最高不超過2000萬元。
4、在其他方面，示范區(qū)將采取“一事一議”的方式，給予申報企業(yè)房租補貼、高管個稅、研發(fā)補貼、上市獎勵、人才定向支持等多方面的政策支持。
三、豐田在華路測里程已達10萬公里
開幕式結(jié)束后，大會進入到主旨報告的環(huán)節(jié)。一汽研發(fā)總院副院長兼智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院院長李丹首先登臺，他的報告主題是《紅旗自動駕駛技術(shù)戰(zhàn)略及探索實踐》。
事實上，雖然說是演講，但李丹讓人感覺他站在臺上，其實更多的是一種交流與探討的心態(tài)。正式開講前，李丹主動表示，除了匯報在智能網(wǎng)聯(lián)上所做的工作，他也希望在坐的教授和學(xué)者能夠幫助他把把脈，“我站在這里實際上還是很忐忑的，也不知道我們以前走過的路是否正確，也不知道未來是不是還有更好的選擇?！泵鎸χ悄芑顺?，這可能不只是李丹一個人的想法。
李丹
在演講中，李丹分享了關(guān)于業(yè)界環(huán)境、技術(shù)趨勢、行業(yè)趨勢的幾個判斷。
首先，他提到，當下智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展持續(xù)加速，市場開始逐漸釋放，雖然智能網(wǎng)聯(lián)已經(jīng)發(fā)展有10年之久，但現(xiàn)在勢頭不減反增，越來越多的玩家開始加入到隊伍當中。
第二是國家層面非常支持智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展。基于此，國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈也開始形成?！艾F(xiàn)在我們在做智能網(wǎng)聯(lián)尤其是做產(chǎn)品落地的時候，我們會發(fā)現(xiàn)行業(yè)里面有很多零部件企業(yè)、高科技企業(yè)能夠給我們提供非常好的技術(shù)?！崩畹け硎?。
第三，是智能網(wǎng)聯(lián)市場規(guī)模潛力巨大。據(jù)麥肯錫提供的數(shù)據(jù)，到2021年智能網(wǎng)聯(lián)的市場規(guī)?？蛇_到70億美元，2050年相關(guān)規(guī)?？蛇_到7萬億，是個非常巨大的市場。
就技術(shù)發(fā)展趨勢來說，李丹認為至少存在以下幾個趨勢：
從單車智能向車路協(xié)同發(fā)展。
從車端的單一定位向多維協(xié)同定位的方向發(fā)展。
基于規(guī)則的算法未來會向AI算法的方向發(fā)展。
單車控制會向車路云協(xié)同控制的方向發(fā)展。在李丹看來，采用車路云協(xié)同有助于降低成本，讓產(chǎn)品更容易落地。
仿真測試未來會變成一個主流。
數(shù)據(jù)會成為產(chǎn)品迭代和優(yōu)化的驅(qū)動力。
采用單一執(zhí)行器會向采用多執(zhí)行冗余的方向發(fā)展。
分布式的底盤控制回想底盤域綜合控制的方向發(fā)展。
談及到行業(yè)趨勢時，李丹認為，傳統(tǒng)整車廠和新入局的玩家在智能駕駛方面路徑不同。這就像是大家都想攀登珠穆朗瑪峰，但是有人從西藏那邊開始登山，有人則選擇了更靠近尼泊爾的那條路線。但關(guān)于終局，大家的目標又是一致的?！癓5是我們所有科技公司和傳統(tǒng)OEM共同的目標”，李丹在演講中說。
李丹之后，來自豐田的魚住 重康介紹了豐田的自動駕駛技術(shù)以及通過Maas和POV兩種途徑平行推進以實現(xiàn)完全自動駕駛的發(fā)展路徑。豐田已取得北京和上海的路測牌照，據(jù)介紹，迄今在中國的自動駕駛路測里程已達到了10萬公里。
魚住 重康
博世智能駕駛與控制事業(yè)部中國區(qū)總裁李胤則就軟件電子電氣架構(gòu)以及未來的自動駕駛、智能座艙的發(fā)展方向進行了分享。
李胤認為，未來智慧交通既帶來了機遇，也帶來了挑戰(zhàn)。
那么，機遇在哪里？首先是軟件定義汽車，軟硬件解耦、電子電氣架構(gòu)向整車集中演進。其次是自主品牌開始引領(lǐng)創(chuàng)新，在不久前的上海車展上就有很多來自主品牌的智能化汽車。第三個是在中國市場上，智能座艙和智能駕駛正在成為主流配置，已經(jīng)基本上成為一個標配。
機遇也帶來了挑戰(zhàn)。例如，如何提升軟件價值，以硬件專長賦能軟件？如何打造適合中國的技術(shù)路徑和方案？如何打造系統(tǒng)化的軟硬件系統(tǒng)解決方案？
李胤
針對上述挑戰(zhàn)，博世將當下的汽車電子電氣架構(gòu)分成了三大域，包括輔助與自動駕駛、車身與動態(tài)和信息聯(lián)通。
由此出發(fā)，為針對性地解決主機廠的需求，博世專門在今年的1月1日成立了一個新的事業(yè)部，即智能駕駛與控制事業(yè)部（XC），通過把所有的與域控制器相關(guān)的業(yè)務(wù)整合在一汽，從而更好地為主機廠提供服務(wù)。
目前，智能駕駛與控制事業(yè)部在全球一共有超過1.7萬名員工，其中80%以上為開發(fā)工程師，開發(fā)工程師當中又有將近90%是軟件開發(fā)工程師。
在中國，新的事業(yè)部現(xiàn)有1100多名員工，在蘇州和上海張江設(shè)立了研發(fā)中心，
戰(zhàn)略上面則是聚焦于智能駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)和車身智控（車身智控中國區(qū)業(yè)務(wù)其實主要由博世在國內(nèi)的合資企業(yè)聯(lián)合汽車電子運營）四大板塊。