1971年3月，大獲成功的P400項(xiàng)目的最后一代車(chē)型Miura SV在日內(nèi)瓦車(chē)展蘭博基尼展臺(tái)上正式亮相。同一車(chē)展上，Countach LP 500這款被定義為面向未來(lái)生產(chǎn)的概念車(chē)也在Carrozzeria Bertone公司的展示區(qū)首次亮相。Miura SV中的V代表“極速”，此車(chē)型最初僅為彌補(bǔ)S版市場(chǎng)空缺，但SV車(chē)型一經(jīng)推出便在市場(chǎng)上大獲成功，使其最終取代了S版車(chē)型。

Miura SV是最受歡迎的蘭博基尼量產(chǎn)車(chē)型，在當(dāng)時(shí)被認(rèn)為是“超級(jí)跑車(chē)”概念車(chē)最完美的體現(xiàn)，也是所有Miura版本中的巔峰之作。Miura和Miura S的創(chuàng)造者及當(dāng)時(shí)的蘭博基尼首席工程師Giampaolo Dallara和Paolo Stanzani表示，打造SV版車(chē)型的經(jīng)驗(yàn)的確源自Miura車(chē)型最初生產(chǎn)的前五年。

Miura SV的發(fā)動(dòng)機(jī)更為強(qiáng)勁，在7,850轉(zhuǎn)/分時(shí)動(dòng)力高達(dá)385 馬力。最重要的是，得益于進(jìn)一步的改進(jìn)、不同的扭矩分配（在5,750轉(zhuǎn)/分可達(dá)40.7千克·米），以及4個(gè)Weber 三腔40IDL3C型化油器的優(yōu)化，該車(chē)型的操控性得到了極大提升。在Miura SV開(kāi)始量產(chǎn)后，在其發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間又加入了獨(dú)立的潤(rùn)滑系統(tǒng)，盡管這一改進(jìn)在外觀上難以察覺(jué)，卻是一項(xiàng)非常重要的技術(shù)革新。

事實(shí)上，Miura SV在技術(shù)和外觀上與其他Miura車(chē)型（如P400和P400 S）大不相同。在保持整體布局一致的情況下，搭載4.0升12缸橫向中后置發(fā)動(dòng)機(jī)的Miura SV擁有更加堅(jiān)固的底盤(pán)，并且配備擁有不同錨點(diǎn)和支臂的改良版后懸掛系統(tǒng)，軌道寬度也增加了將近130毫米。Miura SV的前后部可配備不同尺寸的輪胎，后輪尺寸從7英寸增加到9英寸，輪胎寬度達(dá)到255毫米。輪轂的設(shè)計(jì)也更加動(dòng)感，大多數(shù)SV車(chē)型的客戶都訂購(gòu)了擁有引人注目的金色涂層的輪轂。

Miura SV的外觀也伴隨這些技術(shù)改進(jìn)而提升，外觀設(shè)計(jì)由曾負(fù)責(zé)該項(xiàng)目最初階段的Marcello Gandini完成。從外觀上看，改進(jìn)后的Miura SV車(chē)型擁有更寬的后翼子板和不同的尾燈設(shè)計(jì)，同時(shí)前艙蓋上的散熱器也采用了全新的進(jìn)氣口。

Miura SV最重要的外觀變化之一就是取消了大燈周?chē)摹敖廾毖b飾。這項(xiàng)變化并不是出于技術(shù)上的考慮，而是因?yàn)橘M(fèi)魯吉?dú)W·蘭博基尼先生清楚地知道組裝“睫毛”裝飾并進(jìn)行完美的涂裝是一項(xiàng)非常復(fù)雜且耗時(shí)的步驟，他的目的是減少M(fèi)iura的生產(chǎn)時(shí)間。然而，費(fèi)魯吉?dú)W先生自己的Miura SV則按照他的要求保留了大燈周?chē)摹敖廾毖b飾，這也是唯一一輛正式采用此裝飾的產(chǎn)品。

相較于之前的版本，Miura SV的內(nèi)飾顯得更加精致，觀感上也更加現(xiàn)代，這主要得益于皮革在裝飾上的更多使用，以及采用各種鍍鉻的細(xì)節(jié)裝飾。

Miura SV官方最高速度超過(guò)每小時(shí)290公里，從靜止起步到完成1公里的路程僅需不到24秒，創(chuàng)造了當(dāng)時(shí)的性能表現(xiàn)紀(jì)錄。

1973年初，Miura SV在生產(chǎn)了150臺(tái)后宣告停產(chǎn)。而在兩年后的1975年，又為Walter Wolf專(zhuān)門(mén)制造了最后一輛樣品車(chē)（現(xiàn)展示于圣亞加塔·波隆尼的蘭博基尼MUDETEC博物館）。

Miura SV的停產(chǎn)標(biāo)志著一個(gè)時(shí)代的結(jié)束。在那個(gè)時(shí)代，速度和別具一格的車(chē)身線條占據(jù)了主導(dǎo)地位；在那個(gè)時(shí)代，有一小群年輕人被與生俱來(lái)的熱情驅(qū)使，同時(shí)又擁有精湛的技術(shù)，他們創(chuàng)造的是對(duì)很多人來(lái)說(shuō)都是有史以來(lái)最漂亮的車(chē)型。