1971年3月，大獲成功的P400項目的最后一代車型Miura SV在日內(nèi)瓦車展蘭博基尼展臺上正式亮相。同一車展上，Countach LP 500這款被定義為面向未來生產(chǎn)的概念車也在Carrozzeria Bertone公司的展示區(qū)首次亮相。Miura SV中的V代表“極速”，此車型最初僅為彌補S版市場空缺，但SV車型一經(jīng)推出便在市場上大獲成功，使其最終取代了S版車型。

Miura SV是最受歡迎的蘭博基尼量產(chǎn)車型，在當時被認為是“超級跑車”概念車最完美的體現(xiàn)，也是所有Miura版本中的巔峰之作。Miura和Miura S的創(chuàng)造者及當時的蘭博基尼首席工程師Giampaolo Dallara和Paolo Stanzani表示，打造SV版車型的經(jīng)驗的確源自Miura車型最初生產(chǎn)的前五年。

Miura SV的發(fā)動機更為強勁，在7,850轉(zhuǎn)/分時動力高達385 馬力。最重要的是，得益于進一步的改進、不同的扭矩分配（在5,750轉(zhuǎn)/分可達40.7千克·米），以及4個Weber 三腔40IDL3C型化油器的優(yōu)化，該車型的操控性得到了極大提升。在Miura SV開始量產(chǎn)后，在其發(fā)動機和變速箱之間又加入了獨立的潤滑系統(tǒng)，盡管這一改進在外觀上難以察覺，卻是一項非常重要的技術革新。

事實上，Miura SV在技術和外觀上與其他Miura車型（如P400和P400 S）大不相同。在保持整體布局一致的情況下，搭載4.0升12缸橫向中后置發(fā)動機的Miura SV擁有更加堅固的底盤，并且配備擁有不同錨點和支臂的改良版后懸掛系統(tǒng)，軌道寬度也增加了將近130毫米。Miura SV的前后部可配備不同尺寸的輪胎，后輪尺寸從7英寸增加到9英寸，輪胎寬度達到255毫米。輪轂的設計也更加動感，大多數(shù)SV車型的客戶都訂購了擁有引人注目的金色涂層的輪轂。

Miura SV的外觀也伴隨這些技術改進而提升，外觀設計由曾負責該項目最初階段的Marcello Gandini完成。從外觀上看，改進后的Miura SV車型擁有更寬的后翼子板和不同的尾燈設計，同時前艙蓋上的散熱器也采用了全新的進氣口。

Miura SV最重要的外觀變化之一就是取消了大燈周圍著名的“睫毛”裝飾。這項變化并不是出于技術上的考慮，而是因為費魯吉歐·蘭博基尼先生清楚地知道組裝“睫毛”裝飾并進行完美的涂裝是一項非常復雜且耗時的步驟，他的目的是減少Miura的生產(chǎn)時間。然而，費魯吉歐先生自己的Miura SV則按照他的要求保留了大燈周圍的“睫毛”裝飾，這也是唯一一輛正式采用此裝飾的產(chǎn)品。

相較于之前的版本，Miura SV的內(nèi)飾顯得更加精致，觀感上也更加現(xiàn)代，這主要得益于皮革在裝飾上的更多使用，以及采用各種鍍鉻的細節(jié)裝飾。

Miura SV官方最高速度超過每小時290公里，從靜止起步到完成1公里的路程僅需不到24秒，創(chuàng)造了當時的性能表現(xiàn)紀錄。

1973年初，Miura SV在生產(chǎn)了150臺后宣告停產(chǎn)。而在兩年后的1975年，又為Walter Wolf專門制造了最后一輛樣品車（現(xiàn)展示于圣亞加塔·波隆尼的蘭博基尼MUDETEC博物館）。 

Miura SV的停產(chǎn)標志著一個時代的結束。在那個時代，速度和別具一格的車身線條占據(jù)了主導地位；在那個時代，有一小群年輕人被與生俱來的熱情驅(qū)使，同時又擁有精湛的技術，他們創(chuàng)造的是對很多人來說都是有史以來最漂亮的車型。