擁抱變化，這是這屆上海車展的主題，也是很多人看完車展后的真實感受。在這次上海車展上，除了車企展臺外，百度、華為、地平線、大疆都帶著它們的自動駕駛方案來了，車展也在用它的方式告訴所有人，時代變了。

那么問題來了，自動駕駛作為一輛車上極具未來感的功能，它離我們究竟還有多遠(yuǎn)？國內(nèi)在自動駕駛這塊做的比較好的又有誰？剛好最近也體驗了百度的自動駕駛，可以和大家分享一波這些不管我們擁抱與否，它都奔涌而來的變化。

其實自動駕駛這個還未怎么商業(yè)化的戰(zhàn)場其實已經(jīng)相當(dāng)熱鬧，一方面新勢力車企正向自研的速度確實快，小鵬剛上的P5用上兩個激光雷達(dá)后，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)城市NGP了。

另一方面，百度、華為這類互聯(lián)網(wǎng)屬性的企業(yè)速度更快，百度和威馬W6、華為和北汽極狐阿爾法S，真的都是以迅雷不及掩耳之勢就帶來了L4級自動駕駛，而且完全實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)。包括滴滴出行、四維圖新、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等等也都在自動駕駛上發(fā)力，在入局者甚多的背景下，百度又是如何突圍的呢？

數(shù)據(jù)不會說謊，百度從13年就開始布局自動駕駛，如今百度L4級自動駕駛的測試?yán)锍桃呀?jīng)超過1000萬公里、221張自動駕駛路測牌照國內(nèi)算是大哥級別了。值得一提的是，在4月27日，全球領(lǐng)先的公共及商業(yè)咨詢公司Guidehouse發(fā)布了最新自動駕駛競爭力榜單，百度穩(wěn)居國際自動駕駛頭部陣營，而且也是頭部行列里唯一上榜的中國玩家，對于百度來說，其實已經(jīng)是連續(xù)兩年位居頭部行列了。

這時候你可能會問了，看起來這么厲害，那和最近熱度也很高的華為自動駕駛比怎么樣？

雖然我也很想知道答案，但其實目前兩家已經(jīng)支持量產(chǎn)化的自動駕駛方案并不好直接對比，華為采用了激光雷達(dá)，百度是沒有用激光雷達(dá)也一樣能實現(xiàn)L4級功能。當(dāng)然，百度也有激光雷達(dá)的自動駕駛方案，只是即將用在W6上的這套是相對更有性價比的自動駕駛方案。

雖然視覺融合方案不需要高成本的硬件，但毫無疑問需要的卻是更高的技術(shù)水平。更重要的是，更性價比的優(yōu)勢也意味著更容易做到技術(shù)普惠，讓老百姓能真正盡快用得上輔助駕駛，一定程度上實現(xiàn)解放雙手。此外，對于百度來說，兩套方案都有等于說在自動駕駛上就是兩條腿走路，商業(yè)布局上路子也更廣。

無論是百度還是華為的自動駕駛，毫無疑問是給車企做配套合作的。像百度AVP已經(jīng)在威馬W6上應(yīng)用了，也是市面上首臺L4級別的自動泊車，具備取代“代客泊車”的潛力。換句話說就是到了停車場，你可以直接走人，回到停車場，你可以直接讓車輛開到里面，這也算是L4級別的技術(shù)下放，對于當(dāng)下的自動泊車來說可謂名副其實的降維打擊。

AVP可以看作是百度Apollo給出自動駕駛最后一公里的解決方案，而一輛車更多的使用場景其實還是城市和高速這樣的路況，只有AVP當(dāng)然不夠，所以百度Apollo還帶來ANP領(lǐng)航輔助駕駛，這也是樂高式方案的體現(xiàn)。

ANP可以解決日常通行中的絕大部分場景。比如紅綠燈識別、識別路口、超車變道、自主變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭、環(huán)島、減速牌等交通路況及交通標(biāo)識符，這一切駕駛員只要把雙手輕放在盤上即可。

這時候你可能會問了，百度這套視覺融合方案的硬件是如何部署的，首先ANP的硬件傳感器和超聲波雷達(dá)與AVP的硬件傳感器存在共用關(guān)系，計算單元ACU也是共用硬件部分，感知硬件上則是12枚視覺傳感器攝像頭，5枚毫米波雷達(dá)，12枚超聲波雷達(dá)。再加上GPS+IMU+方向盤轉(zhuǎn)角信號、輪速信號等實現(xiàn)慣性導(dǎo)航，最終以最高性價比實現(xiàn)360°全方位感知。

所以這么看下來，為什么說國內(nèi)自動駕駛很難繞開百度，深耕自動駕駛多年、AVP+ANP的率先量產(chǎn)落地、更具性價比的視覺融合方案、百度高精度地圖的先天優(yōu)勢等等，都是百度在自動駕駛上的競爭力。

下面進(jìn)入正題，ANP的實際體驗究竟如何，下面和大家分享一些初體驗。

車輛在識別紅綠燈確實如官方所說100%識別，而且紅綠燈剎停剎停起步動力也控制的很線性，不突兀。另外，遇到一些紅燈倒計時的紅綠燈路況，剎車會變的緩慢，綠燈一亮，立馬通過，銜接非常順滑，擬人駕駛模式有內(nèi)味了，避免短時間的剎停再起步。而且在遇到黃燈倒數(shù)時，車輛也能識別是否有能力通過，這就有點(diǎn)厲害了。

再來說說變道，轉(zhuǎn)向過程自然，不會有從0到1的感覺，是老司機(jī)的感覺。而且也會提前進(jìn)入轉(zhuǎn)向車道，自動打轉(zhuǎn)向燈，前方車輛行駛緩慢也會變道，遇到前方路況有問題也會變道，比如遇到前方路況施工路段，變道平順自然。

體驗中還遇到一個三車道變道場景，當(dāng)時是轉(zhuǎn)向進(jìn)入三車道最右車道時，此時最右車道前方無車，車輛也選擇了變道到中間車道，百度的產(chǎn)品同學(xué)給我的解釋是三車道路況車，ANP會優(yōu)先選擇中間車道。

值得一提的是，在我們體驗的道路上也遇到了不少友商在進(jìn)行自動駕駛的測試，在一個紅綠口我們偶遇到了一臺滴滴出行的車輛停在路口，而我們體驗的W6卻從容地從它身旁超過，而且是在路口超越，如果那臺滴滴也在自動駕駛的話，那這就挺有意思的了。

這次自動駕駛除了主駕外，副駕也試乘體驗了，要說感受差別，主駕帶來的視覺沖擊和心理壓力還是比副駕強(qiáng)的不是一丁半點(diǎn)，坐在主駕真的就有未來已來的感覺?？偟膩碚f，40分鐘的體驗也都是真實的城市路況了，尤其是在主駕體驗時，全程我是真的沒有接管車輛，而且百度敢安排媒體到主駕體驗，一定程度上也算是對自身技術(shù)的自信，畢竟1000萬公里的經(jīng)驗積累擺在那，這點(diǎn)底氣還是有的。從我個人來說，這次體驗也確實有超出預(yù)期。

從功能性和使用場景上來看，ANP和特斯拉NOA、小鵬NGP、蔚來NOP一樣，都是L2.5級別的駕駛輔助產(chǎn)品，但ANP源自國內(nèi)目前唯一可量產(chǎn)的L4級純視覺自動駕駛技術(shù)Apollo Lite，具備L4級能力，有L4級別的技術(shù)驗證，也是目前唯一L4級技術(shù)下放在L2.5級領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)上，而不是像很多新勢力產(chǎn)品上簡單的從L2級別、ADAS向上升級的緯度。嗯，名副其實的降維打擊。

對于自動駕駛，百度AVP+ANP的這套樂高組合拳，大有趕超特斯拉FSD的態(tài)勢，而且在國內(nèi)也即將都能夠體驗。百度表示未來3-5年Apollo智駕產(chǎn)品預(yù)計前裝量產(chǎn)搭載100萬臺的規(guī)劃布局，不知道特斯拉看到后會有何感想？

有一說一，百度在自動駕駛的進(jìn)度比很多人預(yù)想的都快，加上5G時代、智慧交通、V2X新基建設(shè)施在國內(nèi)的不斷完善，一旦關(guān)于自動駕駛的相關(guān)法規(guī)可以落地，未來已來真的只差臨門一腳。

體驗完百度的ANP，要說感受的話，這是自動駕駛離我最近的一次。