2019年，ARCFOX極狐聯(lián)合華為共同創(chuàng)建了“1873戴維森創(chuàng)新實驗室”，用于研發(fā)下一代智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車技術(shù)。今年4月17日，ARCFOX極狐將帶來旗下首款智能豪華純電轎車——ARCFOX極狐 阿爾法S 華為HI版。這款首搭華為自動駕駛ADS、具備城區(qū)自動駕駛能力的量產(chǎn)車，是ARCFOX極狐品牌在自動駕駛領(lǐng)域的新突破。

這款目前全球唯一的城市通勤自動駕駛量產(chǎn)車即將在上海亮相。這個最大續(xù)航里程可達708km的家伙，不僅會裝備內(nèi)嵌鴻蒙OS的20.3英寸4K觸屏，還是首款搭載華為自動駕駛ADS、具備城區(qū)自動駕駛能力的量產(chǎn)車。實現(xiàn)多領(lǐng)域冗余的硬件方案，配合整車FOTA能力可實現(xiàn)多場景下的點對點智能行駛。

強強聯(lián)合，激光雷達登場

從創(chuàng)建ARCFOX極狐品牌開始，智能化就是其未來產(chǎn)品的主心骨。即將亮相的ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版，自帶域控制器的電子電氣架構(gòu)，覆蓋城區(qū)、高速、停車場的全場景點到點通行，讓用戶可以擁有從小區(qū)車庫到公司車庫的連續(xù)自動駕駛體驗。

與此同時，ARCFOX極狐也在構(gòu)建自己的“自動駕駛之城”。ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版搭載超級中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS兩檔算力，并通過領(lǐng)先的設(shè)計，支持未來的算力進一步升級；以中國城區(qū)場景出發(fā)，面向私家車市場，優(yōu)化傳感器布局。

強勁的大腦固然重要，可要真正實現(xiàn)自動駕駛，感知能力更加關(guān)鍵。近年來，激光雷達成了自動駕駛汽車上的絕對C位，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版也不例外。在車頭左中右位置，共放了3顆激光雷達。匹配高清地圖準確提取車道及紅綠燈信息。通過不斷機器自我學(xué)習(xí)、持續(xù)迭代，在路口控制表現(xiàn)更加接近人工駕駛，包括直行、左轉(zhuǎn)、無保護轉(zhuǎn)彎等，為消費者帶來便捷與安全的出行場景。

不同于常見的毫米波、超聲波雷達，激光雷達的頻率更高。這款激光雷達不僅能繪制出分辨率更高的點云圖像，最大探測距離更達到了200米，還擁有5cm的測距精度。有了這些，激光雷達僅需2-3幀就能發(fā)現(xiàn)前車加塞等突發(fā)狀況，響應(yīng)速度比攝像頭和毫米波雷達等傳感器快得多。

與此同時，激光雷達還彌補了毫米波雷達對金屬敏感，以及高度數(shù)據(jù)缺失的兩個“硬傷”?？奢^高的成本是激光雷達上車的攔路虎，雖然小鵬、蔚來等新勢力計劃在新車上搭載激光雷達，但目前都還停留在PPT上。自帶激光雷達又能開上路的，只有ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版而且一次性給你3顆，很良心了。

為了確保感知層萬無一失，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版沒讓激光雷達孤軍奮戰(zhàn)。車身四周的6個毫米波雷達中，包含最大探測距離250m的長距毫米波雷達，以及探測距離100m的角毫米波雷達。除了360度環(huán)視影像和風(fēng)擋頂部的單目攝像頭外，車內(nèi)還帶有駕駛員面部監(jiān)測攝像頭。

借助激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達與攝像頭等硬件，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版實現(xiàn)了雷達和視覺兩類傳感器的雙360度感知。同時多種傳感器之間的互補，強化了系統(tǒng)的抗干擾能力，讓車可以無懼雨雪、弱光、大光差等場景，做到全天候“自動駕駛”。不僅車可對周邊態(tài)勢了如指掌，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版還在轉(zhuǎn)向、電源、通訊、制動、自動駕駛傳感器這五大領(lǐng)域采用了雙冗余設(shè)計。充足的硬件背書，為日后解鎖更多“自動駕駛”技能做足了準備。

作為量產(chǎn)搭載激光雷達的第一車，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版不是期貨。3顆激光雷達配合數(shù)量龐大的傳感器組，讓它具備了全天候智能駕駛能力，也為逐步邁向自動駕駛鋪平了道路。同時新車也是首款搭載華為自動駕駛ADS的量產(chǎn)車，它的到來更是ARCFOX極狐與友商合作成果落地的開始。

覆蓋多種場景，給自動駕駛摘引號

簡單說，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版既擁有算力爆表的“大腦”，全車各類傳感器也武裝到了牙齒，這些會給我們帶來什么？不妨用特斯拉Model 3舉個“極端”的例子。

從下表來看，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版相比Model 3，在硬件冗余、芯片算力等方面都有不小的優(yōu)勢，而“極端”體現(xiàn)在兩者“自動駕駛”的路線選擇上。前者依靠傳感器冗余設(shè)計、高精地圖等軟硬件及算法，做到了車端周圍和周邊路況的實時感知，甚至能發(fā)現(xiàn)路邊的水馬、雪糕筒等障礙物。后者則以視覺傳感器為主，很難做到全天候，算法也沒針對國內(nèi)道路優(yōu)化，外來的和尚不好念經(jīng)。

城區(qū)是兩者表現(xiàn)差異最大的工況之一，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版會通過高精地圖、攝像頭等硬件，識別出自己所在的車道、紅綠燈信息和人行橫道線。能自動完成路口轉(zhuǎn)彎，也具備減速通過環(huán)島、分叉車道選擇等技能。

作為目前全球范圍內(nèi)首個具備城區(qū)自動駕駛能力的量產(chǎn)車，在激光雷達的幫助下，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版能及時發(fā)現(xiàn)并規(guī)避前方的故障車、突然出沒的行人。配合道路弱勢群體優(yōu)先的邏輯，它可以根據(jù)周圍路況的完成避讓、并線、轉(zhuǎn)彎等動作，像人類駕駛員一樣在車流中穿插。反觀特斯拉，除了在國內(nèi)無法做到路口轉(zhuǎn)彎等操作外，機非混行的道路它也束手無策。

高精地圖上身的ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版，能做到自動上下匝道切換高速、基于導(dǎo)航自動控速、自動選擇最優(yōu)路線、實現(xiàn)高速公路“自動駕駛”等一系列操作。加上多種雷達與攝像頭的協(xié)同工作，分道線不清晰、大曲率彎道等場景它都能應(yīng)對，還可以主動避讓壓線行駛的貨車，確保更大限度的乘車安全。

伴隨“自動駕駛”拓展到出行的各個領(lǐng)域，自動泊車解決了新手停車難的問題。得益于環(huán)視攝像頭和超聲波雷達的融合識別，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版能分辨垂直與平行停車位，并可自動泊入/泊出或遙控泊車。此外，ARCFOX極狐還是業(yè)內(nèi)首家實現(xiàn)車頭泊車的品牌，相比常規(guī)的車尾泊入，應(yīng)對斷頭或狹窄路段更加游刃有余。

將城區(qū)、高速、出入小區(qū)、停車場等場景串聯(lián)，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版做到了全場景的點對點智能通行。解決了“最后一公里”難題，也讓長途出行更輕松、舒適。在4月12日的華為全球分析師大會上，華為副董事長、輪值董事長徐直軍坦言：“我的團隊告訴我，他們能做到市區(qū)1000km無干預(yù)的自動駕駛，這比特斯拉好多了?！痹诩磳㈤_幕的上海車展上，這款集眾多前沿自動駕駛能力于一身的新車，將正式跟大家見面了，想跟它零距離接觸的朋友可以開始訂機票了。

當(dāng)然，這只是個開始。得益于整車FOTA升級，軟件優(yōu)化、新功能解鎖等一次升級都能搞定。搭配八爪魚自動駕駛云服務(wù)平臺，新車擁有了基于真實數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)能力，會幫助算法升級也可以優(yōu)化駕乘體驗。伴隨應(yīng)對的場景數(shù)量增加，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版將逐步實現(xiàn)真正的自動駕駛。

車云小結(jié)

首搭華為自動駕駛ADS、全球首個具備城區(qū)自動駕駛能力的量產(chǎn)車，對汽車行業(yè)來說，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版的量產(chǎn)標志著全場景、點對點智能駕駛開始落地。而冗余充足的硬件+不斷進化的能力，前沿科技在新車上都能看到。

眼下，激光雷達方案受到了越來越多發(fā)力自動駕駛的車企與科技公司的重視，就連一向走視覺路線的特斯拉，也被曝出將新增"4D "雷達的消息。這么看，ARCFOX極狐不僅沒走彎路，激光雷達占C位的自動駕駛方案，也先于其他家的期貨投入量產(chǎn)了，每一步都在引領(lǐng)自動駕駛的發(fā)展。從建立“創(chuàng)新實驗室”到成為首家在量產(chǎn)車上用激光雷達的車企，ARCFOX極狐很低調(diào)，可每個重磅時間節(jié)點上都有它的身影。

現(xiàn)在，ARCFOX極狐 阿爾法Ｓ 華為HI版已進入正式亮相倒計時。作為全球自動駕駛的新標桿，它會有哪些彩蛋、實力究竟幾何，4月17日在上海，一同見證激動人心的時刻吧。