目前對自動駕駛的分級，主要是依照SAE，也就是國際自動機(jī)工程師學(xué)會的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然其他一些機(jī)構(gòu)也推出過關(guān)于自動駕駛級別的分級，但基本上大同小異，比如在2020年3月9日，工信部也發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)公示。

看近實(shí)遠(yuǎn) 2021年會成為L3級別自動駕駛的元年嗎？

簡單來說，L0級就是完全依賴人工駕駛，L1級則表示車輛對方向盤和加減速中的一項(xiàng)有一定的控制能力，L2級則是車輛對方向盤和加減速均有一定的控制能力，就目前來說，基本上擁有主動剎車、自適應(yīng)巡航以及車道偏離預(yù)警、車道保持等功能的車型，都算是跨入了L2級別自動駕駛的范疇，當(dāng)然，也需要其他一些輔助功能。

看近實(shí)遠(yuǎn) 2021年會成為L3級別自動駕駛的元年嗎？

那么L2.5級別或者L2+級自動駕駛是什么意思呢？

無論是哪個機(jī)構(gòu)給出的自動駕駛分級中，都沒有給出過L2.5或者L2+級自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，而目前新上市車型，都幾乎將L2+級自動駕駛當(dāng)做一個賣點(diǎn)用力宣傳，而實(shí)際上，這就是在實(shí)現(xiàn)了L2級別自動駕駛的情況下，表示自家產(chǎn)品更全面、更優(yōu)化的一些宣傳說辭，因?yàn)檎嬲龑?shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛還尚有一段距離，但L2級別已經(jīng)起不到吸引消費(fèi)者的目的，因此才會出現(xiàn)L2+級，這一充滿了國內(nèi)營銷特色味道的新詞匯。

看近實(shí)遠(yuǎn) 2021年會成為L3級別自動駕駛的元年嗎？

那么L2或者所謂的L2+級別，究竟與真正的L3級別自動駕駛存在著什么樣的硬門檻呢？

還是看回自動駕駛分級表，要達(dá)到L3級別，就要求車輛能夠完成絕大多數(shù)的自動駕駛動作，但依舊需要駕駛員在特定時刻掌控車輛，因此，到了L3級別，駕駛的主要行為體已經(jīng)由人轉(zhuǎn)變?yōu)榱塑嚒?/p>

看近實(shí)遠(yuǎn) 2021年會成為L3級別自動駕駛的元年嗎？

而在硬件層面，盡管關(guān)于L3級別自動駕駛甚至是更高級別自動駕駛已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)階段，但無論是具備自主研發(fā)能力的車企還是提供解決方案的供應(yīng)商，目前對真正實(shí)現(xiàn)L3自動駕駛的路線還不盡相同，但隨著時間的推移、研發(fā)的深入，技術(shù)思路也在漸漸趨同，目前主要的技術(shù)方向，是攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)的解決方案，當(dāng)然也有譬如長城攝像頭+毫米波雷達(dá)+固態(tài)激光雷達(dá)的方案，也有類似特斯拉攝像頭+毫米波雷達(dá)的視覺軟件方案，不過，殊途同歸。

看近實(shí)遠(yuǎn) 2021年會成為L3級別自動駕駛的元年嗎？

其實(shí)，眼下也不乏宣布實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛的上市車型或者具備L3級別自動駕駛能力的車型存在，比如2017年，匹配了L3級別自動駕駛系統(tǒng)的奧迪A8已經(jīng)上市，但僅在部分國家和地區(qū)推廣。之所以三四年的光景尚未實(shí)現(xiàn)普及，一是因?yàn)橛布侥芰Σ粔?，比如激光雷達(dá)，短時間內(nèi)無法形成大規(guī)模的量產(chǎn)，其二，L3自動駕駛所必須依賴的高精地圖的數(shù)據(jù)持續(xù)更新能力也并不完善，其三，在法規(guī)層面，由于L3自動駕駛車型的主要行為體已經(jīng)由人變成了車，那么，在發(fā)生事故時，目前的法規(guī)條款還無法界定主要責(zé)任人，一旦犯錯，究竟是人的錯誤還是車的錯誤，亦或是廠商或者供應(yīng)商的錯誤，還無法可依。

看近實(shí)遠(yuǎn) 2021年會成為L3級別自動駕駛的元年嗎？

另外，無論是SAE、其他機(jī)構(gòu)或者我國《汽車駕駛自動化分級》，在L3級別的自動駕駛的應(yīng)用場景中還有嚴(yán)格的限定條件存在，而滿足這個限定條件，在現(xiàn)在看來，依舊是困難重重，硬件、軟件可能將將達(dá)到要求但尚不能普及，政策法規(guī)層面也需要更新遞進(jìn)才能滿足限定條件，因此，除了少部分車型，絕大多數(shù)實(shí)際上已經(jīng)擁有了L3自動駕駛技術(shù)實(shí)力的車型，依舊不能以實(shí)現(xiàn)L3而自居。

AM車鏡認(rèn)為，L3級別自動駕駛在2021年還不能大規(guī)模到來，小范圍試點(diǎn)是可能的，但對于整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)來說，是筑基的一年。

看近實(shí)遠(yuǎn) 2021年會成為L3級別自動駕駛的元年嗎？

雖然有人說2021年將是L3自動駕駛的元年，但很多人對此并不認(rèn)可，因?yàn)榧幢阌辛塑浻布耐黄疲绻麤]有法律法規(guī)層面的明確界定和支持，L3只能是深藏匣中的“寶刀”，空能“屠龍”卻不能正式上路。對此，你怎么看呢？