“這臺(tái)車(chē)配有L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，在后期的OTA升級(jí)中可以實(shí)現(xiàn)L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛”

這或許是車(chē)評(píng)或者車(chē)企廣告中經(jīng)常能聽(tīng)到的介紹。那問(wèn)題來(lái)了，這L2、L3、L4……到底是啥玩意兒？又是以什么標(biāo)準(zhǔn)來(lái)定義的？

L0車(chē)輛完全由駕駛員掌控，駕駛員擁有絕對(duì)控制權(quán)，且車(chē)上不存在任何的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

L1駕駛員依然需要去駕駛車(chē)輛，只不過(guò)出現(xiàn)了像ACC自適應(yīng)巡航等安全系統(tǒng)，對(duì)駕駛員的駕駛起到一個(gè)輔助的作用，手不得離開(kāi)方向盤(pán)，眼不得離開(kāi)周?chē)窙r。

L2這個(gè)級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)就可短暫接管一些駕駛?cè)蝿?wù)，眼和手可短暫獲得休息，但是仍需做好隨時(shí)接管駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)備，時(shí)刻準(zhǔn)備著，因?yàn)檫€不足以應(yīng)對(duì)變化的交通路況。

L3在某種意義上就可以算作自動(dòng)駕駛，也可以把這個(gè)級(jí)別稱(chēng)為真正自動(dòng)駕駛的開(kāi)端。駕駛員可以將手離開(kāi)方向盤(pán)，腳離開(kāi)踏板，車(chē)輛幾乎可以獨(dú)立完成全部的駕駛操作，但駕駛員還是要有意識(shí)的去隨時(shí)接管駕駛?cè)蝿?wù)。

L4可以說(shuō)是真正意義上的自動(dòng)駕駛，不需要駕駛員隨時(shí)接管，也不需要駕駛員的干預(yù)，你只需要坐在駕駛席上做自己想做的事，剩下的一切交給技術(shù)就好了。

L5這是自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)——無(wú)人駕駛。到那時(shí)，或許就沒(méi)有駕駛員這個(gè)稱(chēng)謂了，你可以在車(chē)上干你想干的一切，只需要說(shuō)出你的目的地，你便能安全到達(dá)！

這次老司機(jī)去到上海，體驗(yàn)了小鵬NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。在整個(gè)試駕活動(dòng)中，小鵬多次提及且強(qiáng)調(diào)“輔助”兩個(gè)字。這是小鵬對(duì)于自己的技術(shù)不自信嗎？

我覺(jué)得不是，反而是一種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。畢竟“某斯拉”當(dāng)初說(shuō)自己達(dá)到自動(dòng)駕駛的級(jí)別，最后多少車(chē)主用鮮血證明了它的不靠譜。對(duì)于安全的嚴(yán)謹(jǐn)，絲毫不吹噓自己的技術(shù)，這點(diǎn)小鵬算做得比較良心。

試駕的車(chē)型是具備XPILOT 3.0系統(tǒng)的小鵬P7，NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛可以基于用戶(hù)設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。怪老司機(jī)沒(méi)仔細(xì)聽(tīng)，一開(kāi)始還以為設(shè)定了導(dǎo)航之后就可以啥也不管了，只要負(fù)責(zé)監(jiān)管就可以。后來(lái)才知道A點(diǎn)和B點(diǎn)就相當(dāng)于高速收費(fèi)站入口到出口的概念。實(shí)話(huà)說(shuō)，那一瞬間感覺(jué)也沒(méi)高級(jí)到哪里去啊，到底牛在哪里呢？

這里不得不說(shuō)一下小鵬P7的硬件裝備了，全車(chē)共有14個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)（感知），和厘米級(jí)高精定位+分米級(jí)高德高精地圖（定位），英偉達(dá)Xavier驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)大運(yùn)算單元（運(yùn)算）及博世iBooster制動(dòng)助力系統(tǒng)（控制）。

在這些可以說(shuō)是量產(chǎn)車(chē)最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛硬件下，小鵬P7可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車(chē)、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車(chē)道選擇、自動(dòng)切換高速公路、自動(dòng)上下匝道、變道自動(dòng)緊急避讓等使用場(chǎng)景，甚至連高速上隨意擺放的交通錐都可以識(shí)別到。

老司機(jī)也沒(méi)有按套路出牌，沒(méi)有上手直接試駕，而是坐在后排讓試駕教練先在高速上演示了一個(gè)服務(wù)區(qū)的路程。因?yàn)楫?dāng)車(chē)有自行變道能力的時(shí)候，最容易出現(xiàn)破綻的就是細(xì)膩感以及力度，這些在后排的感知會(huì)來(lái)得更明顯。

實(shí)際的乘坐感受可以說(shuō)是意料之中，在車(chē)輛自行變道超車(chē)的時(shí)候，有相對(duì)明顯“拎”方向的感覺(jué)。在使用自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛的時(shí)候，如果手離開(kāi)方向盤(pán)或者是“虛”握力度太輕，每隔15秒車(chē)子就會(huì)發(fā)出需要握住方向盤(pán)的警報(bào)。這個(gè)時(shí)候不得不相對(duì)大力的“揪”一下方向盤(pán)，如果力度控制得不好，車(chē)又會(huì)晃一下。除此之外，其它的車(chē)輛動(dòng)態(tài)，比如加速、減速、超車(chē)、入匝道，并線都像極了人為操作。

到服務(wù)區(qū)換手的時(shí)候，有意思的事情來(lái)了。小鵬倡導(dǎo)的理念是，每一個(gè)駕駛者在使用NGP之前，都是需要進(jìn)行培訓(xùn)以及考試的。所以教練沒(méi)有顧及我這個(gè)當(dāng)初考科目一頭疼的人，毫不留情的退出了他的賬號(hào)。我只能掃碼完整的觀看該視頻并完成考試。雖然有點(diǎn)小不爽，明明閱車(chē)無(wú)數(shù)還得讓我考試，但不得不說(shuō)小鵬汽車(chē)在安全責(zé)任以及用戶(hù)關(guān)懷上超前的意識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度。

開(kāi)出服務(wù)區(qū)后，把右邊的撥桿連續(xù)向下?lián)軇?dòng)兩次，就開(kāi)啟了NGP很方便，不用到處找按鈕設(shè)置。試駕當(dāng)天老司機(jī)覺(jué)得最大的考驗(yàn)是天氣，下著中雨再加上前車(chē)甩起的水霧，無(wú)形中都會(huì)增加難度。搭載XPILOT 3.0系統(tǒng)的小鵬P7在這種環(huán)境下，首先會(huì)告訴你在雨雪天氣不建議使用NGP，如果執(zhí)意使用它也會(huì)非常智能的降低車(chē)速。比如我們?cè)囻{的高速公路限速120km/h，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)的把速度控制在100km/h，非常的智能。

為了讓試駕更富有挑戰(zhàn)性，我還是將車(chē)速人為的設(shè)置至120km/h，很快迎來(lái)了第一次變道超車(chē)的動(dòng)作。首先在“行動(dòng)”前，車(chē)輛會(huì)語(yǔ)音告知你它要開(kāi)始干什么了，讓駕駛者有一個(gè)心理準(zhǔn)備。但還是跟后排一樣的感受就是，變道太“刺激”，以至于我有時(shí)候還是忍不住人為去干預(yù)它的自動(dòng)駕駛。

在與試駕教練的交談后，也可以理解它的執(zhí)行邏輯，其實(shí)并不是它做不到更柔和細(xì)膩的動(dòng)作。而是為了安全，因?yàn)樵诘缆分械那闆r是非常復(fù)雜的，當(dāng)系統(tǒng)判斷到執(zhí)行直至變道完成是需要一定時(shí)間的。如果這個(gè)時(shí)間長(zhǎng)，意味著不確定因素的增加，導(dǎo)致危險(xiǎn)性的存在。

在駕駛中，老司機(jī)碰到了一種情況，在向左側(cè)變道的時(shí)候，原本跟在后面的車(chē)輛同時(shí)向同方向變道，而且因?yàn)槭侨斯ゑ{駛速度更快。這個(gè)時(shí)候我們所駕駛的P7已經(jīng)完成了一半，這個(gè)時(shí)候在監(jiān)測(cè)到右邊沒(méi)有車(chē)輛的時(shí)候，P7放棄變道回到了原車(chē)道。

總結(jié)：

平心而論，以人的駕駛標(biāo)準(zhǔn)去要求這套NGP，確實(shí)有點(diǎn)強(qiáng)人所難了。

橫向?qū)Ρ绕渌?chē)企的自動(dòng)駕駛輔助功能，小鵬的NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛已經(jīng)站在了比較高的位置。NGP工程版首次接受部分媒體體驗(yàn)后至今，小鵬NGP經(jīng)歷了12次大版本迭代以及91次小版本迭代。根據(jù)用戶(hù)實(shí)際使用過(guò)程中的接管次數(shù)、變道超車(chē)成功率、匝道通行成功率……不斷的優(yōu)化完善。

相信小鵬汽車(chē)可以做出更符合本土化交通場(chǎng)景的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能。