近年來，在汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展之大變革下，汽車不僅在進(jìn)行能源驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，更在進(jìn)行快速的智能化發(fā)展。其中，自動(dòng)駕駛作為汽車智能化中最核心的表現(xiàn)，這兩年更是備受矚目。

不過，我國目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)和應(yīng)用主要偏向于乘用車、擺渡車或者無人配送車等小型化車型，在重型卡車、工程車等大型車型上還屬空白。但這一歷史即將被改寫。

3月10日，嬴徹科技在上海發(fā)布了其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”，該系統(tǒng)包括算法、軟件系統(tǒng)、計(jì)算平臺和線控底盤集成。是目前行業(yè)首個(gè)直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有多項(xiàng)獨(dú)家設(shè)計(jì)，包括重卡自動(dòng)駕駛長距感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)油算法；全自研的車規(guī)級計(jì)算平臺，算力可達(dá)245TOPS，能效比達(dá)1.53TOPS/W，可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置；獨(dú)有的安全管理軟件，針對功能安全和信息安全，實(shí)現(xiàn)多路智能安全切換；面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99種線控底盤功性能定義。

在應(yīng)用層面，嬴徹科技已與東風(fēng)商用車、中國重汽分別聯(lián)合研發(fā)兩款L3重卡，將搭載軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這兩款產(chǎn)品將于2021年底量產(chǎn)交付，未來可通過OTA升級至L4。

不僅安全還節(jié)油的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛技術(shù)近兩年有著突飛猛進(jìn)的發(fā)展，很多車企和科技公司早已突破L3級，甚至在一些特定條件下已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛，但那都是在小型車型上實(shí)現(xiàn)的。

對于重型卡車來說，自動(dòng)駕駛技術(shù)和小型車有很大區(qū)別。軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心算法針對卡車的特性和用戶核心需求，突破性解決了長距離感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)省油耗等技術(shù)難點(diǎn)。

軒轅系統(tǒng)感知到人眼無法識別的前方車輛

軒轅系統(tǒng)超長距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有機(jī)地結(jié)合了場景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，有效實(shí)現(xiàn)1000米的超長距三維感知，誤差控制在5%以下，達(dá)到業(yè)界最高水平。

而相比于乘用車，重卡車身長并且車頭和車掛是柔性連接，加上載重波動(dòng)大（空/滿載重分別為16噸和49噸），在行駛、制動(dòng)、過彎、變道上的感知距離和響應(yīng)速度都有更高要求。對此，軒轅系統(tǒng)獨(dú)有的自適應(yīng)魯棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內(nèi)。

在安全性得到保障之外，嬴徹科技還通過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)幫助重卡降低了使用成本。軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通過海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學(xué)習(xí)最優(yōu)的駕駛策略，包括長時(shí)精準(zhǔn)預(yù)測LTP（Long Term Prediction），智能決策IDM（Intelligent Decision Maker) 和發(fā)動(dòng)機(jī)在環(huán)規(guī)劃器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，盡可能多地讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，綜合油耗比老司機(jī)再降5%，單車每年可節(jié)省1.5萬元油費(fèi)。

搭載車規(guī)級高算力平臺

由于重卡車身龐大，盲區(qū)多，需要監(jiān)測的角度也超過普通乘用車。因此，重卡在自動(dòng)駕駛下就需要搭載更多傳感器。據(jù)了解，軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載三顆激光雷達(dá)，包括一顆主激光雷達(dá)和兩顆盲區(qū)激光雷達(dá)，同時(shí)配有毫米波雷達(dá)、三目攝像頭、后視攝像頭、周視攝像頭等傳感器，共同構(gòu)成了軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知系統(tǒng)。而眾多傳感器產(chǎn)生的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和高速場景下達(dá)到快速響應(yīng)需求，就需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備更高算力平臺。

軒轅此次發(fā)布的計(jì)算平臺，具備高算力、高能效、高安全的特點(diǎn)。算力可達(dá)245TOPS，可滿足至L4的算力要求，能效比高達(dá)1.53TOPS/W；通過雙硬件冗余設(shè)計(jì)和全鏈條安全防護(hù)，確保安全可靠。軒轅計(jì)算平臺的架構(gòu)全部由嬴徹科技自主研發(fā)，可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置。

軒轅系統(tǒng)針對功能安全和信息安全，設(shè)計(jì)了獨(dú)有的安全管理系統(tǒng)SMS（Safety & Security Management System）。該系統(tǒng)充分利用軒轅計(jì)算平臺和車輛的冗余設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換，系統(tǒng)可以在20ms內(nèi)自動(dòng)檢測處理2000余種各類問題。同時(shí)，安全管理系統(tǒng)也嚴(yán)格遵循信息安全標(biāo)準(zhǔn)ISO/SAE 21434，保證車上軟件和數(shù)據(jù)的安全可靠。

軒轅系統(tǒng)直接面向卡車量產(chǎn)，充分考慮整車集成和控制的需求，通過與主機(jī)廠和國際Tier 的實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用與檢驗(yàn)，設(shè)計(jì)了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99種線控底盤功性能定義。

四大行業(yè)首創(chuàng)實(shí)現(xiàn)年底量產(chǎn)

對于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，最難的就是商業(yè)化落地這一環(huán)。能否將自動(dòng)駕駛技術(shù)順利應(yīng)用將決定著該技術(shù)發(fā)展的速度。

通過與國際零部件公司，和東風(fēng)商用車、中國重汽這些國內(nèi)頭部卡車制造商聯(lián)合開發(fā)L3重卡，嬴徹科技已將軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到國內(nèi)最新一代商用車整車平臺，同時(shí)與主機(jī)廠合作實(shí)現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng)。

行業(yè)首個(gè)全冗余線控底盤。在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、供電系統(tǒng)均有多重冗余設(shè)計(jì)，保障車輛行駛安全。

行業(yè)首個(gè)L3/L4卡車車規(guī)級硬件套裝，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭在內(nèi)的傳感器布局可覆蓋360度感知，其安裝設(shè)計(jì)與車身造型一體化，并具有防塵和自動(dòng)清洗功能。

行業(yè)首個(gè)面向L3的人機(jī)交互系統(tǒng)。通過DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動(dòng)駕駛AD開關(guān)和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預(yù)緊安全帶和震動(dòng)座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機(jī)交互，讓每一程運(yùn)輸安全輕松。

行業(yè)首個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案，在云、管、車端入口、車端咽喉、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、零件6層布局，縱深防御，可應(yīng)對300多個(gè)不同商用車應(yīng)用場景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。

目前，該量產(chǎn)合作方案具備完整嚴(yán)密的L3重卡測試流程、標(biāo)準(zhǔn)與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自動(dòng)駕駛功能性設(shè)計(jì)驗(yàn)證覆蓋典型ODD場景500多個(gè)，以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗(yàn)。整車壞路加速耐久測試要求150萬當(dāng)量里程，全國主要干線可靠性耐久測試要求200多萬公里；自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。按照規(guī)劃，東風(fēng)商用車和中國重汽都將在今年年底前量產(chǎn)交付搭載軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的L3級自動(dòng)駕駛重卡。

發(fā)布會上，嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示，“自動(dòng)駕駛技術(shù)將對貨運(yùn)行業(yè)產(chǎn)生顛覆性變革。我們將堅(jiān)持軒轅系統(tǒng)的全棧自研和量產(chǎn)驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)定走漸進(jìn)發(fā)展的技術(shù)路線，加速量產(chǎn)車落地、商業(yè)運(yùn)營閉環(huán)和數(shù)據(jù)閉環(huán)，這是最快、最高效實(shí)現(xiàn)L4無人卡車的方式。我們期待覆蓋全國的嬴徹貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)將汗水物流升級為智慧物流?！?/p>