【EV視界報(bào)道】2021年3月10日，嬴徹科技在上海發(fā)布了“軒轅”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這是行業(yè)首個(gè)直接面向量產(chǎn)、全面自主研發(fā)的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括了算法、軟件系統(tǒng)、計(jì)算平臺和線控底盤集成?！败庌@”這一名取自中華古代車輛發(fā)明者。

——嬴徹科技是什么？——

看到文章開頭，您肯定對于嬴徹科技有一些疑問，他們到底是什么類型的公司？他們是做什么的？

嬴徹科技成立于2018年4月，是一家自動(dòng)駕駛技術(shù)和運(yùn)營公司。公司業(yè)務(wù)聚焦于干線物流場景，自主研發(fā)L3和L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)，和汽車產(chǎn)業(yè)緊密合作，為物流客戶提供更安全、更高效、更優(yōu)成本的新一代TaaS貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)。

嬴徹科技瞄準(zhǔn)的是規(guī)模龐大但高度分散的干線物流市場。大量效率低下的駕駛員管理工作是行業(yè)規(guī)模擴(kuò)張的瓶頸所在，導(dǎo)致整體行業(yè)效率受限。干線物流的重卡運(yùn)輸對于貨車司機(jī)的駕駛水平要求極高，因此司機(jī)成本較高，占車隊(duì)整體成本超過20%。但貨車駕駛工作因其極其危險(xiǎn)、疲勞，常常無法回家等特性，大眾接受程度較低，駕駛員難招難管理成為常見痛點(diǎn)。此外，車輛油耗成本也超過30%，不同駕駛水平的司機(jī)的油耗表現(xiàn)差異較大。

借助L3級高級自動(dòng)駕駛功能，將大大降低物流行業(yè)事故率，大幅度減輕駕駛員的疲勞度，更智能的人機(jī)交互，把司機(jī)從緊張疲勞的工作環(huán)境中解放，轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕v管理員，只在極少數(shù)情況下接管車輛。對于保障駕駛員的安全和健康都有明顯的提升，解決了卡車司機(jī)難招難管的問題。同時(shí)也降低由于磨損和事故造成的維護(hù)和保險(xiǎn)等成本。并且車輛絕大多數(shù)時(shí)間由機(jī)器駕駛，從而使得油耗達(dá)到最省，預(yù)計(jì)可優(yōu)化5-10%。L3自動(dòng)駕駛功能將從油耗、人員、車輛損耗等各方面降低成本。

——股東組成——

G7

G7是中國領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)科技公司，也是中國最大的商用車管理平臺，基于物聯(lián)網(wǎng)與人工智能技術(shù)提供車隊(duì)管理和增值服務(wù)，賦能物流企業(yè)。目前，G7服務(wù)客戶超過6萬家，連接車輛超過100萬臺。G7堅(jiān)持開放共享，讓數(shù)據(jù)貫通生態(tài)鏈，將高速公路、物流園區(qū)、加油網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)設(shè)施，整車、掛車、零部件等物流設(shè)備商以及銀行、保險(xiǎn)公司、租賃公司等金融機(jī)構(gòu)相連接，為客戶提供車隊(duì)管理、ETC、油品、金融、保險(xiǎn)等資產(chǎn)管理和交易服務(wù)。G7的股東包括普洛斯、騰訊、鐘鼎創(chuàng)投、淡馬錫、國開金融、中銀投資、建銀國際等大型機(jī)構(gòu)。G7為嬴徹提供客戶資源，其海量數(shù)據(jù)為嬴徹自動(dòng)駕駛算法提供初始數(shù)據(jù)資源。

普洛斯 GLP

普洛斯是全球領(lǐng)先的物流基礎(chǔ)設(shè)施與解決方案提供商，是中國最早的智慧物流生態(tài)系統(tǒng)的建設(shè)者和推動(dòng)者。普洛斯通過股權(quán)投資、金融服務(wù)及數(shù)據(jù)科技平臺，支持物流、科技及新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，積極打造領(lǐng)先的物流行業(yè)生態(tài)體系。截至2019年2月，普洛斯在中國、美國、日本、歐洲、巴西等市場管理資產(chǎn)規(guī)模超過650億美元，在中國運(yùn)營336個(gè)物流園。普洛斯擁有數(shù)量龐大的物流園，是嬴徹建立全國運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)的戰(zhàn)略性資產(chǎn)。普洛斯與G7成立的金融租賃公司也為嬴徹提供車輛運(yùn)營的啟動(dòng)資源。

蔚來資本

蔚來資本是一家中國領(lǐng)先的私募股權(quán)投資機(jī)構(gòu)，專注于新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈的投資。其投資領(lǐng)域包括電動(dòng)汽車及核心零部件、新能源及能源互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛及智能化系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)及出行服務(wù)、新材料及相關(guān)應(yīng)用等。蔚來資本的投資組合包括首汽約車、嘀嗒出行、Momenta、容百鋰電、車聯(lián)天下等17家行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)。蔚來資本還與長安汽車、廣汽集團(tuán)等國內(nèi)大型汽車集團(tuán)進(jìn)行戰(zhàn)略合作，并通過打造“藍(lán)天聯(lián)盟”與多家整車企業(yè)、零部件廠商及互聯(lián)網(wǎng)巨頭形成協(xié)同效應(yīng)。蔚來資本為嬴徹科技提供在全球汽車產(chǎn)業(yè)鏈的上下游資源。

——軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——

軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有多項(xiàng)獨(dú)家設(shè)計(jì)，針對重卡自動(dòng)駕駛難點(diǎn)的獨(dú)有算法，包括長距感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)油算法；全自研的車規(guī)級計(jì)算平臺，算力可達(dá)245TOPS，能效比達(dá)1.53TOPS/W，可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置；獨(dú)有的安全管理軟件，針對功能安全和信息安全，實(shí)現(xiàn)多路智能安全切換；面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99種線控底盤功性能定義。

軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心算法針對卡車的特性和用戶核心需求，突破性解決了長距離感知、自適應(yīng)魯棒控制和節(jié)省油耗等技術(shù)難點(diǎn)。

軒轅系統(tǒng)超長距感知算法 ULRS（Ultra Long Range Sensing）有機(jī)地結(jié)合了場景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù)，有效實(shí)現(xiàn)1000米的超長距三維感知，誤差控制在5%以下，達(dá)到業(yè)界最佳水準(zhǔn)。

重卡載重波動(dòng)大，車頭和車掛柔性連接，對車速和姿態(tài)的控制提出了極限挑戰(zhàn)。軒轅系統(tǒng)獨(dú)有的自適應(yīng)魯棒控制算法ARC，通過車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10cm內(nèi)。

軒轅系統(tǒng)的節(jié)油算法FEAD通過海量駕駛行為數(shù)據(jù)，自主學(xué)習(xí)最優(yōu)的駕駛策略，包括長時(shí)精準(zhǔn)預(yù)測LTP，智能決策IDM和發(fā)動(dòng)機(jī)在環(huán)規(guī)劃器VIP等，盡可能多地讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，綜合油耗比老司機(jī)再降5%。

此次發(fā)布的軒轅計(jì)算平臺，具備高算力、高能效、高安全的特點(diǎn)。算力可達(dá)245TOPS，可滿足至L4的算力要求，能效比高達(dá)1.53TOPS/W；通過雙硬件冗余設(shè)計(jì)和全鏈條安全防護(hù)，確保安全可靠。軒轅計(jì)算平臺的架構(gòu)全部由嬴徹科技自主研發(fā)，可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，靈活實(shí)現(xiàn)從L2到L4的多種配置。

軒轅系統(tǒng)針對功能安全和信息安全，設(shè)計(jì)了獨(dú)有的安全管理系統(tǒng)SMS。該系統(tǒng)充分利用軒轅計(jì)算平臺和車輛的冗余設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換，系統(tǒng)可以在20ms內(nèi)自動(dòng)檢測處理2000余種各類問題。同時(shí)，安全管理系統(tǒng)也嚴(yán)格遵循信息安全標(biāo)準(zhǔn)ISO/SAE 21434，保證車上軟件和數(shù)據(jù)的安全可靠。

軒轅系統(tǒng)直接面向卡車量產(chǎn)，充分考慮整車集成和控制的需求，通過與主機(jī)廠和國際Tier 的實(shí)際量產(chǎn)應(yīng)用與檢驗(yàn)，設(shè)計(jì)了面向L4的線控底盤接口，覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng)，新增99種線控底盤功性能定義。

——L3重卡將于2021年底量產(chǎn)——

嬴徹科技與東風(fēng)商用車、中國重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡，將搭載軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，于2021年底量產(chǎn)交付，具備優(yōu)秀的運(yùn)營經(jīng)濟(jì)性，未來可通過OTA升級至L4。

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示：”軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是嬴徹全棧技術(shù)的重要里程碑，隨著L3卡車在年底量產(chǎn)，軒轅系統(tǒng)將從真實(shí)貨運(yùn)場景快速獲得百億公里級的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，加速迭代至全無人L4，成為產(chǎn)業(yè)強(qiáng)者?！?/p>

——車規(guī)級硬件布局——

嬴徹科技攜手國際零部件公司，和國內(nèi)頭部卡車制造商聯(lián)合開發(fā)L3重卡，將軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到國內(nèi)最新一代商用車整車平臺，嚴(yán)謹(jǐn)遵循正向開發(fā)和功能安全的開發(fā)原則，與主機(jī)廠合作實(shí)現(xiàn)了四大行業(yè)首創(chuàng)：

行業(yè)首個(gè)全冗余線控底盤。在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、供電系統(tǒng)均有多重冗余設(shè)計(jì)，保障車輛行駛安全。

行業(yè)首個(gè)L3/L4卡車車規(guī)級硬件套裝，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭在內(nèi)的傳感器布局可覆蓋360度感知，其安裝設(shè)計(jì)與車身造型一體化，并具有防塵和自動(dòng)清洗功能。

行業(yè)首個(gè)面向L3的人機(jī)交互系統(tǒng)。通過DMS駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、駕駛員手環(huán)、自動(dòng)駕駛AD開關(guān)和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預(yù)緊安全帶和震動(dòng)座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機(jī)交互，讓每一程運(yùn)輸安全輕松。

行業(yè)首個(gè)網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案，在云、管、車端入口、車端咽喉、車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)、零件6層布局，縱深防御，可應(yīng)對300多個(gè)不同商用車應(yīng)用場景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。

該量產(chǎn)合作方案具備完整嚴(yán)密的L3重卡測試流程、標(biāo)準(zhǔn)與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自動(dòng)駕駛功能性設(shè)計(jì)驗(yàn)證覆蓋典型ODD場景500多個(gè)，以及不同溫區(qū)和冰雪多種考驗(yàn)。整車壞路加速耐久測試要求150萬當(dāng)量里程，全國主要干線可靠性耐久測試要求200多萬公里；自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。

編輯總結(jié)：“軒轅”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是行業(yè)首個(gè)直接面向量產(chǎn)、全面自主研發(fā)的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，包括了算法、軟件系統(tǒng)、計(jì)算平臺和線控底盤集成?？梢哉f這套系統(tǒng)的研發(fā)上市，不僅可以讓每年路上運(yùn)輸?shù)氖鹿事氏陆?，自?dòng)駕駛系統(tǒng)還能讓車輛保持最佳工況，進(jìn)一步減少碳排放，為了我們的藍(lán)天做出屬于自己的一份貢獻(xiàn)。