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最貴國產(chǎn)車
Most Expensive Chinese-car
隨嫦娥4號登月的玉兔2號,
都裝備了哪些黑科技?
號外!號外!昨天上午10點26分,中國嫦娥四號探測器成功著陸在月球背面,并通過“鵲橋”中繼星傳回了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖,揭開了古老月背的神秘面紗,成為人類首次在月球背面軟著陸的探測器。
而此次嫦娥四號所攜帶的月球車:玉兔2號,則成為了范兒關(guān)注的焦點。雖然范兒沒有查出玉兔2號的具體造價,但也能確定這是目前最貴的國產(chǎn)車了。所以,這臺最貴國產(chǎn)車長什么樣,又有哪些過人之處?今天范兒就帶大家來看一下。
備胎轉(zhuǎn)正的玉兔2號
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其實,此次跟隨嫦娥4號飛向月球,并首次踏足月球暗面的玉兔2號月球車,其實是嫦娥3號月球車玉兔號的備用車。但最終,科學(xué)家們決定讓這個小“備胎”轉(zhuǎn)正,到月球暗面走一走。所以,玉兔2號在很多方面都與玉兔號一致,但是根據(jù)玉兔號的經(jīng)驗,玉兔2號在月球上壽命將會大幅延長,工程師表示它很多可能工作數(shù)年之久。
玉兔二號在月球背面留下第一道人類痕跡。
根據(jù)航空航天領(lǐng)域的習(xí)俗,這種月球車一般會制造兩臺,一臺用于科學(xué)實驗,一臺用于備用。這一點,在科幻電影《火星救援》中就有很好的體現(xiàn):劇中的Matt Damon通過找到“火星探路者”,與JPL噴氣推進(jìn)實驗室的“火星探路者”備用車實現(xiàn)了通信,從而完成了救援。
《火星救援》展示了備用機在航天界普遍存在。
說到玉兔2號,還有一件事情也特別有趣。在玉兔之后,相關(guān)部門還對對嫦娥4號的月球車進(jìn)行了全球征名,而“八戒”一度成了呼聲最高的名字。沒錯,就是那個調(diào)戲嫦娥的二師兄八戒。不過最終?!敝饓?、光明、玉兔二號、探索、征途、精靈、無畏、望舒、行者、金兔”入圍,而玉兔二號成為了最終贏家。
6x6的玉兔2號,越野能力有多強?
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玉兔2有多少黑科技,相信說上三天三夜也說不完,就算說完了,估計大家和范兒一樣也聽不太懂。但是,作為一輛車而言,玉兔2也有很多過人之處。
首先是6x6的設(shè)計。說到6x6,相信很多人都會想到那臺令人過目不忘的奔馳G。沒錯,玉兔2和那臺奔馳G一樣,都是六輪驅(qū)動。但是玉兔2還能實現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向,這一點上,絕對碾壓大G。
6x6的玉兔2號,還能四輪轉(zhuǎn)向。
據(jù)悉,在玉兔月球車的研制中,科研人員曾拿出四輪、六輪、八輪以及履帶式等幾十種方案。最終,確定為“六輪獨立驅(qū)動,四輪獨立轉(zhuǎn)向”的方案。
月球車在月面行走,月壤細(xì)粒會大量揚起形成月塵,一旦附著很難清除。而月塵可能引起月球車很多故障,包括機械結(jié)構(gòu)卡死、密封機構(gòu)失效、光學(xué)系統(tǒng)靈敏度下降等。所以范兒推測,玉兔的輪子不能過多,更不適合使用履帶。而四個輪子,越野性能又不能保證,所以最終選擇了六輪方案。
玉兔2號的車輪特寫。
而且,玉兔2號的輪子也是特制的。這種金屬彈性篩網(wǎng)輪,這種質(zhì)輕、承載能力強、吸振性好的金屬彈性車輪集驅(qū)動傳動于一體,非常適合月面無人駕駛汽車使用。
最終,強大的底盤配合強大的車輪,玉兔2可以實現(xiàn)20度爬坡、20厘米越障能力。玉兔號通過相機“觀察”周圍環(huán)境,對月面障礙進(jìn)行感知和識別,然后對巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。遇到超過20度的斜坡、高于20厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑,能夠自主判斷安全避讓。
不過玉兔自己(微博@月球車玉兔)說,“如果真的掉在坑里了......可能就只能呆在坑底了”。所以,玉兔2號更加追求靈活性,具有自主測距、測速、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、避障、越障、爬坡、橫向側(cè)擺,原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向、感知環(huán)境、規(guī)劃路徑、月面長時間生存的本領(lǐng)。其高性能體現(xiàn)在越障能力和通過性,而不是追求高速度,所以它的最高時速是0.2公里/小時,跟別提啥百公里加速了。
無以倫比的暖氣,保證玉兔正常運轉(zhuǎn)
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要說月球車最重要的系統(tǒng),估計就是“暖氣”了。畢竟玉兔2號是個電動車,而且裝在了大量非常金貴科學(xué)儀器,所以,為電池和儀器保暖,就顯得非常重要了。
月球白天回答道150度以上,夜晚會到零下180度!而它身上的絕大多數(shù)電子儀器需要保溫到零下40度以上才不會損壞。同時沒有太陽,玉兔的太陽能電池帆板也起不了作用。所以玉兔配備了同位素?zé)嵩矗员WC安全溫度。
但是這個同位素?zé)嵩矗⒉皇潜环Q為“核電池”的“同位素?zé)犭姍C”,而是“同位素?zé)嵩础?。它不能提供電力,只能盡量讓玉兔在月夜低溫中不被凍傻。
玉兔號月球車結(jié)構(gòu)圖。
此外,科研人員為月球車設(shè)計了可伸縮的太陽能電池帆板,白天工作時展開,夜晚則收起來,將儀器設(shè)備包在里面。這種“包裹式睡眠”,有助于保護(hù)各種儀器不被凍壞,確保月球車有剩余電力“自主醒來”,重新展開太陽能電池帆板迎接陽光。
月球上現(xiàn)有幾個月球車?
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迄今為止,月球上一共有7輛月球車。分別是二臺前蘇聯(lián)的月面步行者1號、2號,三臺美國的LRV載人月球車,以及二臺中國月球車:玉兔號與玉兔2號。
前蘇聯(lián)月面步行者月球車。
1970年11月17日國際標(biāo)準(zhǔn)時間03:47,蘇聯(lián)“月球17號”在月球雨海成功實現(xiàn)軟著陸,當(dāng)日國際標(biāo)準(zhǔn)時間06:28(北京時間14:28),世界上第一輛月球車“月面步行者1號(Lunokhod-1)”從雙舷梯滑道駛下,開上了月球表面,成為了人類第一個登上月球的月球車。
之后的1973年1月,“月球21號”又?jǐn)y帶“月面步行者-2號”成功實現(xiàn)月面降落。后來,原計劃在1977年發(fā)射的月面步行者-3號任務(wù)被取消,沒有發(fā)射。至今,3號仍然靜靜的停放在研制方拉沃什金聯(lián)合體的博物館內(nèi)。
跟隨阿波羅15/16/17登上月球的美國LRV。
與此同時,美國則實施著阿波羅計劃。不同于蘇聯(lián)的無人駕駛月球車,美國的LRV(Lunar Roving Vehicle)則是載人月球車。在整個阿波羅計劃中,一共有三輛LRV被帶上月球,
1971年7月底,阿波羅15號的宇航員們在月面停留的67個小時內(nèi),宇航員們駕駛第一輛LRV進(jìn)行了三次遠(yuǎn)征,總行程27公里,平均車速達(dá)到了每小時9公里,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過預(yù)期,車子的耗電量也遠(yuǎn)低于預(yù)期。當(dāng)宇航員們最終完成任務(wù)時,這輛LRV的電池還可以行使80公里以上!
阿波羅17號攜帶的LRV曾創(chuàng)下18公里/小時時速。
前美國宇航局局長James Webb的001號LRV月球車駕照。
1972年4月份阿波羅16號期間,第二輛LRV累計行駛超過了26公里,在駛下一座山坡時,甚至記錄到了每小時17公里的速度紀(jì)錄。當(dāng)然,這個記錄在阿波羅17號期間被打破,阿波羅17號的任務(wù)指令長Eugene Cernan在月球上開出了每小時18公里的“無敵高速”,被譽為月球飆車第一人。而他本人也是截至目前最后一個離開月球的人。
而最新的兩臺月球車,就是大家熟悉的玉兔和玉兔2號啦。
月球車/火星車?yán)塾嬓旭偫锍膛判小?/span>
范兒態(tài)度
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航天科技,作為整個工業(yè)體系皇冠上的明珠,考驗的是一個國家整體工業(yè)水平。而玉兔月球車,無疑證明了中國的強大。
范兒在此衷心希望玉兔2號能平安完成任務(wù),為以后中國航天事業(yè)打下堅實基礎(chǔ)。范兒不想拿玉兔和其他月球車、火星車進(jìn)行比較,因為每項科研任務(wù)都是不同的,所有每個月球車/火星車也是不一樣的。它們沒有絕對的好壞,只有合適與不合適而已。
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