在最近一段時(shí)間，不但娛樂圈的瓜很多，汽車圈的大事也都不少，就在前幾天國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力的代表之一小鵬汽車就又做了一件大事件！小鵬P7開啟了新一輪的OTA升級(jí)，而這次的升級(jí)也是小鵬汽車史上推送功能最多、最強(qiáng)的一次，而其中號(hào)稱“國(guó)內(nèi)最強(qiáng)”的NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)就是關(guān)鍵所在了！

2021年1月28日，小鵬就針對(duì)這次的OTA升級(jí)，圍繞NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系舉行了智能體驗(yàn)營(yíng)的活動(dòng)，讓我們親身感受XPILOT3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)明星產(chǎn)品-NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能的獨(dú)到之處，畢竟駕駛輔助功能的強(qiáng)大每個(gè)品牌都大力宣傳，那它能做到什么程度，體驗(yàn)感如何自然才是我們最值得關(guān)注的。

但在體驗(yàn)之前，我們也還是得先知道這套“NGP”到底是什么來(lái)頭，能做到什么吧？

這套系統(tǒng)和凱迪拉克的Super Cruise、特斯拉NoA的功能較為相似，通過自動(dòng)駕駛架構(gòu)包括感知（雷達(dá)感知+視覺感知）、定位、傳感器融合、運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。而小鵬汽車則在此基礎(chǔ)上增加地圖管理與融合、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)等，屬于當(dāng)前量產(chǎn)車中最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛架構(gòu)。得益于此，小鵬汽車目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)的是高速NGP，指的是在高精度地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路的使用工況下，可以做到基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛的功能，可以說(shuō)這已經(jīng)算是相當(dāng)接近于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的功能了，而該功能當(dāng)前適用車型為具備XPILOT 3.0系統(tǒng)的小鵬P7智尊版。

而在體驗(yàn)之前，小鵬還是給這套NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)定了“使用門檻”，用戶必須強(qiáng)制觀看時(shí)長(zhǎng)約4分鐘的視頻和通過考試才允許使用。聽起來(lái)好像很不合理，但實(shí)際上看完整個(gè)視頻和再完成這9個(gè)問題和看著那略帶搞笑的答案，還是會(huì)覺得讓駕駛員正確地認(rèn)識(shí)到這個(gè)系統(tǒng)的主要職責(zé)是“輔助”的本質(zhì)。個(gè)人認(rèn)為，這也算是體現(xiàn)了小鵬汽車在安全責(zé)任以及用戶關(guān)懷上的超前意識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度，希望能提升用戶對(duì)自動(dòng)駕駛輔助的更進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，這是相當(dāng)有意義的。

當(dāng)然了，既然能稱自己為“國(guó)內(nèi)最強(qiáng)”，自然也就有著自己的過人之處。目前NGP已經(jīng)能做到能做到自動(dòng)超車、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動(dòng)切換高速公路、自動(dòng)上下匝道、變道自動(dòng)緊急避讓等使用場(chǎng)景。同時(shí)小鵬還針對(duì)中國(guó)的特殊路況，提供了更進(jìn)階的功能，比方說(shuō)在交通錐桶識(shí)別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級(jí)跟車等等，立足于本土化交通場(chǎng)景，能夠在適宜場(chǎng)景下做到交通錐換道、匝道并排超大卡車等更自動(dòng)駕駛輔助行為，也能提升在惡劣極端天氣下的行車體驗(yàn)與安全，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更貼近人類的“安全駕駛技巧”。但當(dāng)然了，小鵬方面也強(qiáng)調(diào)“駕駛輔助”并不是“無(wú)人駕駛”，在系統(tǒng)開啟的過程中，仍然需要用戶在上述弱勢(shì)場(chǎng)景中時(shí)刻保持注意力，準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛，這也正好符合目前對(duì)L3駕駛輔助功能的描述。

同時(shí)，小鵬P7通過OTA升級(jí)將新增“SR自動(dòng)駕駛環(huán)境模擬顯示”，成為首個(gè)搭載SR的量產(chǎn)車型。NGP開啟后，車輛大屏將顯示車輛周圍360°視角、環(huán)境模擬、限速指示和施工提醒等信息，讓駕駛員實(shí)時(shí)了解車輛周邊狀態(tài)，這個(gè)畫面基本上就和我們所認(rèn)知的L4級(jí)別駕駛輔助畫面非常相似。

但有一說(shuō)一，上述基本上都算是理論范疇，實(shí)際體驗(yàn)感才是關(guān)鍵。這里也稍稍帶一下NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能的開啟條件，首先需要高精地圖覆蓋區(qū)域，小鵬這套高精地圖的合作商是我們常用的高德地圖，基本上已經(jīng)覆蓋了國(guó)內(nèi)的所有高速公路，以及部分的快速路了，其次我們只需要設(shè)定好導(dǎo)航，在主路車道線內(nèi)（不能壓線或在線中間），把換擋桿往下?lián)?下，系統(tǒng)就會(huì)提示NGP已開啟，操作還是比較簡(jiǎn)單的。功能開啟之后，系統(tǒng)還是會(huì)以方向盤的受力反饋來(lái)判定駕駛員有沒有做好隨時(shí)接管方向盤的準(zhǔn)備。

如果你和我一樣，對(duì)駕駛輔助的認(rèn)知仍然保留在“ACC自適應(yīng)巡航+車道偏離系統(tǒng)”的范圍的話，這套自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛絕對(duì)能刷新你的世界觀，進(jìn)入系統(tǒng)之后中控屏幕和液晶儀表都會(huì)切換到高精地圖的顯示模式，我們基本上可以通過這個(gè)地圖看到小鵬P7對(duì)于路面的監(jiān)測(cè)范圍是相當(dāng)遠(yuǎn)，而且準(zhǔn)確的，對(duì)于車道線的判斷也一直在實(shí)時(shí)更新，而且對(duì)于樁桶的斷定也非常清晰，看著還是讓人非常放心的。

行駛過程中整個(gè)系統(tǒng)處理智能度很高，遇到前方有慢車的時(shí)候還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超越慢車，自主變道到默認(rèn)為車速最快的左側(cè)車道，整個(gè)過程不需要駕駛員做任何操作，既不需要打轉(zhuǎn)向燈也不需要用力給一個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)，我們只需要靜靜地扶著方向盤并負(fù)責(zé)觀察四周防止突發(fā)情況就夠了，在變道的動(dòng)作也相當(dāng)細(xì)膩，動(dòng)作一氣呵成，很有“老司機(jī)”風(fēng)范。

而且，這套系統(tǒng)在即便是要切換高速或者轉(zhuǎn)換匝道的時(shí)候，也不需要駕駛員有太費(fèi)心的工作，它會(huì)像導(dǎo)航一樣提前告知駕駛員即將進(jìn)入匝道，同時(shí)提前2公里就會(huì)慢慢地往最后側(cè)車道并線，除非那個(gè)匝道會(huì)出現(xiàn)擁堵擠不進(jìn)去的狀況，如果是車流量不大的話，完全可以交給系統(tǒng)自主完成。

而且我們能發(fā)現(xiàn)其實(shí)該系統(tǒng)會(huì)允許駕駛員些許的寬容度，比方說(shuō)進(jìn)入匝道之后，一般NGP會(huì)在限速30或40公里的速度行駛，這時(shí)候其實(shí)駕駛員是可以稍稍踩一點(diǎn)電門讓其加速的，高速行駛時(shí)也一樣，但一旦這個(gè)速度超過了系統(tǒng)認(rèn)為安全的默認(rèn)值，NGP就會(huì)自動(dòng)退出，直線行駛速度限定在125km/h, 而彎道的話則沒有具體標(biāo)準(zhǔn)，所以這里小編也不建議大家去進(jìn)行嘗試。另外一旦雨刮速度判定到最快的檔位，NGP亦會(huì)判定當(dāng)前情況不適合使用系統(tǒng)，也會(huì)對(duì)駕駛員進(jìn)行提示人工接手，并退出系統(tǒng)。

另一方面，NGP能通過清晰的邊界和責(zé)任劃分，明確車輛行駛的狀態(tài)。通過準(zhǔn)確的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景識(shí)別以及清晰的分級(jí)接管提醒讓用戶明確知道自己何時(shí)需要接管車輛。安全提示已經(jīng)明確劃分為四個(gè)等級(jí)：告知 —— 語(yǔ)音播報(bào)、提示 —— 語(yǔ)音播報(bào) + 視覺提示、警示 —— 語(yǔ)音播報(bào) + 視覺提示 + 警示音、強(qiáng)警告 —— 語(yǔ)音播報(bào) + 視覺提示 + 警示音 + 體感反饋（安全帶預(yù)警），對(duì)于駕駛員的提示作用是足夠清晰的。

總的來(lái)說(shuō)，整個(gè)試駕接近半個(gè)小時(shí)的高速體驗(yàn)，除了離開匝道遇到擁堵情況小編人手接管了一次之外，全程基本上都是開啟NGP系統(tǒng)行駛的。行駛過程中即便是通過隧道，匝道以及復(fù)合橋面基本上都沒有影響這套系統(tǒng)的發(fā)揮，換句話講，這套系統(tǒng)小編個(gè)人認(rèn)為實(shí)用性是相當(dāng)強(qiáng)的，而且該系統(tǒng)仍然會(huì)隨著數(shù)據(jù)和用戶體驗(yàn)反饋通過OTA逐步完善和持續(xù)升級(jí)。實(shí)話實(shí)說(shuō)，NGP比起以往我們認(rèn)為“可有可無(wú)”的所謂L2級(jí)別駕駛輔助強(qiáng)了不止一點(diǎn)半點(diǎn)，甚至我認(rèn)為單單是NGP這一個(gè)點(diǎn)，就能讓人想擁有小鵬P7的沖動(dòng)了！

毫無(wú)疑問，目前NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的實(shí)力，被稱為國(guó)內(nèi)最強(qiáng)至少小編是認(rèn)同的，同時(shí)小鵬方面也在近期發(fā)布業(yè)內(nèi)首個(gè)用戶使用視角的領(lǐng)航輔助類功能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，其中就包括了接管次數(shù)、變道超車成功率、匝道通行成功率、隧道通過成功率、夜間接管次數(shù)、變道超車、進(jìn)出匝道以及隧道通過成功率這5個(gè)大項(xiàng)，雖然目前來(lái)說(shuō)并沒有一個(gè)具體的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，但至少這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)看起來(lái)算是清晰明了，假設(shè)每個(gè)廠家和媒體都把這個(gè)作為標(biāo)準(zhǔn)的話，能給消費(fèi)者提供最直觀的參考數(shù)據(jù)，這不就是一件非常好的事情嗎？

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