1月21日，小鵬P7迎來了小鵬汽車史上推送功能最多、最強的一次OTA升級。其重要程度，甚至需要小鵬通過一場發(fā)布會來向外界具體說明。

本次升級覆蓋自動輔助駕駛、全場景語音、音樂座艙、應用生態(tài)以及用戶用車習慣等多個模塊。實現了40多個新功能的新增以及200項體驗上的優(yōu)化。

最最重要的是，一直為外界所期待的小鵬NGP自動當行輔助駕駛也將隨著最新版OTA的推送向用戶開放。

這是小鵬本次OTA升級最重要的部分，這不僅能使小鵬P7成為當下國內市場最智能的量產車型之一，同時標志著小鵬汽車通過全棧自研的方式引領了中國本土化汽車的進化。而在全棧自研方面，上一個這么提出了的車企是特斯拉。

OTA的重點是抓住用戶真正的需求和使用痛點，這雖然像一場技術展示，但說到底，技術是服務于人的。

但是到今天，即便大把的產品宣布自己具備OTA的能力，卻從來沒有進行過一次升級，這里面有可能是出于技術的原因，還有可能是處于無法對用戶需求的把握或者無法為用戶創(chuàng)造需求。因此，我們也能看到，不少主機廠商在OTA這個技術層級上，僅限于對已有技術漏洞的修復。

因此，通過OTA帶來的眾多功能的背后邏輯和想法就顯得十分重要。小鵬汽車副總裁紀宇表示：“一直以來，我們在智能功能體驗方面都非常關注客戶使用率、口碑、穩(wěn)定性、安全性等這些指標，所以在我們選擇OTA的功能時，首要考慮的就是對于客戶有用的功能，盡量減少華而不實的功能開發(fā)。同時，我們認為科技是要向善的，我們有義務把當前的技術條件下一些智能功能還不能解決得非常好的弱勢場景，明明白白的告訴客戶，并幫助用戶更好地去使用它?！?/p>

NGP的背后邏輯

NGP，全稱為“NGP自動導航輔助駕駛”，指的是可以基于用戶設定的導航路線，實現從A點到B點的自動導航輔助駕駛。當前小鵬P7在具備XPILOT 3.0系統(tǒng)的智尊版及鵬翼版上，可實現高速NGP，即在高精度地圖所覆蓋的多數高速公路和部分城市快速路可實現NGP功能。該功能目前可實現輔助用戶實現自動變道超越慢車、自動選擇最優(yōu)車道、自動限速調節(jié)、自動進出匝道、自動切換高速公路、變道自動緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導航路徑行駛，引導車輛抵達目的地。

NGP（公測版）具有更高的場景覆蓋率、更高的換道效率和更低的人工接管率，更符合人類駕駛習慣，更適合中國路況。

相比國外環(huán)境，自動駕駛在中國研發(fā)更困難的原因在于，道路情況過于復雜，這是當前不管是車企還是專家學者達成的共識。

因此，小鵬NGP的顯著特點是對本土化場景細節(jié)的注意，盡可能讓自動駕駛技術適合中國路況，紀宇本人也表示，小鵬最大的對標是人，他們要做的是盡量在中國的駕駛路況下還原人的駕駛習慣。

例如，人類在夜間超車時會通過閃燈方式提醒前方車輛，小鵬NGP上會做出相同符合人類習慣的動作。此外，大貨車與小車同行造成的危險事故在近幾年曾出不窮，因此，小鵬專門把對大車的規(guī)避做為一個專題來研究，盡量做到提前感知，提前規(guī)避。

小鵬P7通過OTA升級還將新增“SR自動駕駛環(huán)境模擬顯示”，成為首個搭載SR的量產車型。NGP（公測版）開啟后，車輛大屏將顯示車輛周圍360°視角、環(huán)境模擬、限速指示和施工提醒等信息，讓駕駛員實時了解車輛周邊狀態(tài)。不僅如此，NGP（公測版）還具備4級安全警示、動態(tài)交通數據融合、環(huán)境數據融合等安全措施。

技術支撐小鵬“傲嬌”

現場問答環(huán)節(jié)，在被問到，小鵬NGP與特斯拉NOA相比的優(yōu)勢時，紀宇毫不猶豫的回答到：“小鵬NGP我們在測試過程中準確率很高，特斯拉經常開錯路的視頻大家也知道，可以去網上找找……”

這份“傲嬌”背后，是小鵬的技術加持。

首先在自動駕駛結構上，行業(yè)一般標準的自動駕駛結構包括（雷達感知+視覺感知）、定位、傳感器融合、運動控制與運動規(guī)劃。小鵬汽車在此基礎上增加地圖管理與融合、行為規(guī)劃以及行為/運動預測等，是當前量產車中最強的自動駕駛架構。

另外，小鵬P7擁有迄今為止量產車型最強大的定位能力——搭載高德高精地圖，精度可達分米級；重高精度定位硬件，全局定位精度可達厘米級；采用即時定位與地圖構建技術，相對定位精度小于0.3%。

感知層面，P7采用視覺感知系統(tǒng)+毫米波雷達融合，是業(yè)內唯一的360度雙重感知融合系統(tǒng)。

自2020年1024小鵬汽車智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒體體驗后至今，小鵬NGP經歷了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，實現了軟件運行更穩(wěn)定、道路行駛更安全、人機交互更順暢、駕駛使用更便捷四大提升。其中，NGP測試范圍覆蓋全國26個省級行政區(qū)，百萬公里級測試里程，測試路段海拔落差4000米，溫差超過60攝氏度。

 XPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)開放并優(yōu)化多項功能

除了明星產品NGP以外，在本次OTA中小鵬P7的XPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)還新增及開放多項主動安全輔助功能，包括FCW前向碰撞預警、RCW后方碰撞預警、LDW車道偏離預警、DOW開門碰撞預警、RCTA后方橫向來車預警、AEB自動緊急制動和TSR交通標志識別等，為用戶出行提供全方位的主動安全保障。

同時，搭載XPILOT 2.5系統(tǒng)的P7智享版車型將開放LCC、ALC等行車功能，搭載XPILOT 3.0系統(tǒng)的P7智尊版、鵬翼版車型將優(yōu)化行車功能體驗，ACC支持在車輛靜止時踩制動或 AutoHold 的情況下激活，LCC優(yōu)化輔助過彎能力，ALC功能最低可用車速下調至 45km/h。

自動泊車方面，本次OTA升級通過對算法的優(yōu)化將已是業(yè)界領先的自動泊車又變得更好用了。相較之前的版本，自動泊車成功率提升26%，泊車完成姿態(tài)正確率提升了7%，側前車位識別率達到88%，泊入成功率提升26%，并在智享版、智尊版、鵬翼版車型上新增了手機泊車輔助。

Xmart OS車載智能系統(tǒng)再升級

Xmart OS 2.5.0中的全場景語音功能將得到進一步的優(yōu)化，響應速度提升20%，新增支持能量中心、藍牙電話、攝像頭3個應用，提升語音使用流暢度，并新增“打開/關閉單踏板模式”、“關閉低速模擬音”等多個實用的全局指令。此外，針對以往用戶困擾的“掛入R擋后語音導航被打斷”問題，也在本次Xmart OS 2.5.0中得到優(yōu)化。未來，用戶在掛入R擋后，導航搜索多輪對話不會退出，只是暫停，在退出R擋后可恢復對話，不必再次喚醒。

在用戶最常用的音樂應用方面，Xmart OS 2.5.0將對應用界面進行全新改版，使其界面更美觀、布局更合理、邏輯更清晰，同時還將對搜索功能、歌詞顯示、排行榜等功能進行優(yōu)化和升級。同時，Xmart OS 2.5.0還將新增網易LOOK音頻直播、HIFI音樂、咪咕愛唱等全新音頻應用，打造業(yè)內最全的音頻應用生態(tài)。

除此以外，智能導航一鍵降地鎖、燈舞定時播放、用車習慣分組設置等功能也將通過此次OTA開放。