文/白楊

這次去廣州體驗(yàn)NGP，我是戴著印有蔚來NIO Day2020 LOGO的口罩去的，正如接待人員開玩笑說得那樣，“你是蔚來派來的砸場子的嘛”。砸場子是不存在的，但我確實(shí)是帶著“NGP和NOP有哪些區(qū)別”坐上小鵬P7的。據(jù)小鵬工程師透露，此次體驗(yàn)Beta版基本就是用戶會體驗(yàn)到的版本了，感興趣的同學(xué)可以戳上方視頻先睹為快。此外，我們此前也錄制了類似功能的蔚來NOP體驗(yàn)視頻，感興趣的小伙伴可以戳下方視頻回顧一波。

NGP和NOP由于功能相近，且是國內(nèi)目前唯二的高速自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，無可避免的會被拿來做對比。兩套系統(tǒng)在硬件和軟件上有較大差異，圖商的選擇也不同，蔚來NOP使用百度高精地圖，小鵬NGP使用高德高精地圖，同時(shí)兩者也都搭載了千尋位置提供的高精定位。

通過體驗(yàn)，兩款車的自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)雖然功能相同，但風(fēng)格迥異。正如標(biāo)題所說，小鵬NGP給我的感覺是一個(gè)理工技術(shù)派直男，蔚來NOP就像是一個(gè)細(xì)節(jié)處理很溫柔很貼心的暖男。

小鵬P7變道策略更積極

ES6變道更柔和

“要打響第一槍，我們初始版本和車主見面，希望給車主留下變道積極的印象，讓車主感知到我們有能力在確保安全的前提下提供更高效的通行，不會因?yàn)榧夹g(shù)不過關(guān)而不敢變道，后面會逐步優(yōu)化，在高效率的同時(shí)提升體驗(yàn)”。

小鵬NGP研發(fā)負(fù)責(zé)人在被問到“NGP變道會不會過于積極”時(shí)，如此回答。

敢不敢變道，能不能頻繁變道，變道過不果斷，都一定程度展示出一套自主導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的技術(shù)自信。我們體驗(yàn)小鵬P7時(shí)，發(fā)現(xiàn)變道比蔚來NOP積極很多，甚至偶爾會產(chǎn)生一種很魔幻的現(xiàn)象，P7一頓操作猛如虎，一看前后跟的車依然沒變化。不過大多數(shù)情況下，頻繁的變道確實(shí)會提升通行效率，特別是在遇到前方有卡車的場景。

變道積極的同時(shí)保障安全，切實(shí)能提高通行效率，確實(shí)是一個(gè)需要算法逐步學(xué)習(xí)優(yōu)化的過程?，F(xiàn)階段NGP變道完成后，需要有3到5秒的穩(wěn)定跟車行駛，才會重新根據(jù)場景判斷是否需要變道，但有時(shí)候就在這3到5秒鐘，加速后遇到了前方更慢的車，這個(gè)時(shí)候就會發(fā)現(xiàn)原車道的通行效率更高，再觸發(fā)返回原車道的變道時(shí)，已經(jīng)沒有變道空間了，只能一頓操作然而讓后車超車了。我相信NGP后期優(yōu)化會逐步去除掉一些低價(jià)值的變道，而讓整體通行更具效率。

蔚來NOP變道觸發(fā)閾值設(shè)置的比較低，需要跟車速度低于最高限速約20km/h才會觸發(fā)，且變道動作相對柔和一些，坐在車內(nèi)感受不到變道的車身姿態(tài)變化（NGP是能感受到些許車身姿態(tài)變化的）?？傮w來說，NOP變道更溫柔，NGP變道效率更高。

速度調(diào)整策略

NOP和NGP目前都是調(diào)用車機(jī)導(dǎo)航的限速信息，根據(jù)限速自動調(diào)整巡航速度，頂著最高限速跑，同時(shí)兩個(gè)系統(tǒng)都會對彎道進(jìn)行速度自適應(yīng)調(diào)整。

目前來看，過彎速度自適應(yīng)的方法都是通過每個(gè)路段的標(biāo)定來匹配一個(gè)速度，目前還不能通過視覺算法或者對高精地圖給到的彎道曲率來匹配速度，這樣的做法，優(yōu)勢在于體驗(yàn)更好速度調(diào)整更細(xì)致，但缺點(diǎn)也在于工作量非常大，而且沒有標(biāo)定過的道路可能就無法做優(yōu)化，因此體驗(yàn)的好壞就完全靠廠家標(biāo)定團(tuán)隊(duì)努不努力了。

有高精地圖的幫助，即便遇到車道線不規(guī)整（如車道線分叉、并線），NGP和NOP都能妥善處理，此前版本遇到這種場景就直接退出了。

在匝道表現(xiàn)中，兩個(gè)系統(tǒng)都是提前2km開始向最右并線，NOP是進(jìn)入匝道才開始減速，并在匝道中逐漸減速，優(yōu)點(diǎn)在于比較符合人的駕駛習(xí)慣，缺點(diǎn)是如果彎道曲率較大，減速會比較急。NGP是在匯入匝道前大概300米就開始減速，在進(jìn)入匝道時(shí)已經(jīng)是60或者40km/h的速度了，當(dāng)然此時(shí)人為也可以踏下油門踏板，但人為加速過程中，系統(tǒng)是無法給到減速指令的，如果此時(shí)速度過高，系統(tǒng)又不會急減速，就會高速沖彎，比較危險(xiǎn)，建議大家還是跟著限速走。

可視化頁面

NGP的可視化頁面非常有意思，它沒有做在儀表盤上，而是做在中控屏，顯示出了完整的高精地圖模型，以及實(shí)時(shí)感知到的信息映射在高精地圖上，非常對工科男的審美，就算在隧道里，還能通過中控看到對象車道的3D模型還是很炫酷的。

可視化上NGP和NOP差異最為明顯，NOP更像是個(gè)細(xì)心的暖男，它通過很多細(xì)節(jié)的視覺處理，希望能夠傳到給車主一種心理暗示。例如NOP啟用下，可視化頁面的自己小車的光圈環(huán)繞，會傳遞一種安全感，以及時(shí)刻存在的綠色車道，讓車主能夠輕易感知NOP的啟用狀態(tài)。

相對而言NGP是個(gè)糙漢子，NGP的視覺交互完全是功能設(shè)計(jì)導(dǎo)向，例如灰色的方向盤暗示處于高精地圖覆蓋區(qū)域，綠色方向盤表示系統(tǒng)啟用，NGP的研發(fā)負(fù)責(zé)人也表示，不希望給用戶顯示太多的信息，用戶處理太多信息會占用“腦內(nèi)存”，能用好用就行，搞些心理暗示沒必要。

NGP的研發(fā)負(fù)責(zé)人也坦言：“小鵬的設(shè)計(jì)就是理科技術(shù)宅風(fēng)格，功能導(dǎo)向，此前給車?yán)镌O(shè)計(jì)了一些氛圍燈組合，被內(nèi)部嫌太娘炮，就砍掉了”。

我認(rèn)為NGP和NOP由于功能設(shè)計(jì)上，并沒有和普通LCC有權(quán)限的差異，是NGP還是LCC，用戶要做的事情都是好好開車，因此現(xiàn)階段視覺交互的信息傳遞，確實(shí)不是特別重要。但是對同樣搭載高精地圖的凱迪拉克Super Cruise或廣汽埃安 ADiGO 3.0,進(jìn)入系統(tǒng)后，可以允許車主脫手脫腳，甚至可以短暫休息的功能設(shè)置，比普通L2.5的權(quán)限差異很大，這種時(shí)候清晰地讓車主意識到，高級輔助駕駛系統(tǒng)是否啟用就變得非常重要。

NGP相對NOP信息量更大

兩者的底層邏輯相同，但NGP讓視覺和高精地圖以及視覺和定位都做了更多融合，這些在NOP上是幾乎沒有的，這也是得益于小鵬在視覺研發(fā)上有著更為龐大的團(tuán)隊(duì)，小鵬研發(fā)負(fù)責(zé)人透露，目前小鵬自動駕駛研發(fā)部門中，視覺算法團(tuán)隊(duì)有近100人，這已經(jīng)是國內(nèi)最為龐大的自動駕駛視覺研發(fā)團(tuán)隊(duì)了。

在NGP的體驗(yàn)中，我們也感受到了這種視覺融合的優(yōu)勢。首先是高精地圖數(shù)據(jù)，NGP可以將視覺即時(shí)信息與高精地圖的信息最比對，如果道路中出現(xiàn)障礙物，如樁桶等，NGP就能判斷出這個(gè)地方在修路，會提前報(bào)警提示駕駛員提高警惕，同時(shí)系統(tǒng)會自動變道。這對經(jīng)常修路，且圖商只能維持3個(gè)月更新一次數(shù)據(jù)的頻次來說，是更為安全穩(wěn)妥的做法。

小鵬的視覺算法也在慢慢成長中，目前只能學(xué)會識別樁桶和移動的行人，對其他靜止障礙物還有一定風(fēng)險(xiǎn)，相信這些都是會慢慢迭代優(yōu)化的。

視覺和定位的融合，實(shí)際上不太容易被感知到，NGP可以通過視覺SLAM補(bǔ)充部分隧道、城市峽谷場景下的高精定位RKT信號丟失問題，使系統(tǒng)不至于在信號丟失后無法繼續(xù)使用，帶來更為連貫的高速自主導(dǎo)航體驗(yàn)。

總結(jié)而言，NGP和NOP都是國內(nèi)當(dāng)下非常優(yōu)秀的輔助駕駛系統(tǒng)，兩者的風(fēng)格和策略也有著很大的差異，這對消費(fèi)者而言是件好事，意味著我們有更豐富的選擇，我們也希望傳統(tǒng)車企也加把勁，向市場投放更多更具競爭力的產(chǎn)品。

謝謝那么好看的你讀完了全文，再給辛苦寫作的小編點(diǎn)個(gè)“在看”吧！

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