華為發(fā)布激光雷達(dá)，猶如一股龍卷風(fēng)。這個(gè)消息很“炸裂”，而且“96線車規(guī)級(jí)高性能”這幾個(gè)字，分量也夠重。

按照華為的說法，12月21日發(fā)布的96線車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案，類似于珠穆朗瑪峰的“北坡登頂”，突破了激光雷達(dá)“性能、車規(guī)、量產(chǎn)”三大挑戰(zhàn)。

96線對(duì)于業(yè)界頂級(jí)128線來說，屬于“次頂配”，但是根據(jù)華為之前的豪言，價(jià)格可是大殺器，“便宜得很！”不過遺憾的是，這次倒真沒透露價(jià)格。還得等些天。

那么，我們來看看，這款激光雷達(dá)有何核心優(yōu)勢(shì)？

 華為的激光雷達(dá)

華為經(jīng)過長(zhǎng)達(dá)半年的市場(chǎng)調(diào)研，將激光雷達(dá)的規(guī)格定義為三個(gè)方面：

①  看得遠(yuǎn)：高速場(chǎng)景需要看到200米之外的車，即激光雷達(dá)的測(cè)距規(guī)格。

②  看得寬：復(fù)雜路口激光雷達(dá)的水平FOV（Field-of-View，傳感器覆蓋的角度）。

③  看得快：應(yīng)對(duì)加塞并看到突出物，激光雷達(dá)的垂直FOV要好。

華為表示，這款激光雷達(dá)可以滿足大視野120°×25°，應(yīng)對(duì)城區(qū)、高速等場(chǎng)景的人、車測(cè)距訴求；全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動(dòng)等情況，形成穩(wěn)定的點(diǎn)云對(duì)后端感知算法非常友好；小體積，適合前裝量產(chǎn)車型需求。

這次華為的激光雷達(dá)，將搭載在同一天曝光的ARCFOX極狐HBT上。搭載華為3顆激光雷達(dá)的極狐HBT也成為了華為智能電動(dòng)量產(chǎn)第一車，該車型將于明年發(fā)布。

華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅還介紹，華為在廣東東莞市建立了第一條車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)Pilot產(chǎn)線，目前正按照年產(chǎn)10萬套/線在推進(jìn)，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

而要想實(shí)現(xiàn)真正的大規(guī)模前裝量產(chǎn)，滿足車規(guī)級(jí)的要求，那么，就要確保產(chǎn)品在各種嚴(yán)苛車載環(huán)境下的可靠性及工程適裝性。

為此，華為針對(duì)車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動(dòng)、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場(chǎng)景，都嚴(yán)格按照ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴(yán)苛的測(cè)試。

而且，針對(duì)激光雷達(dá)容易被臟污、霜、霧、凝露、薄冰等覆蓋的情況，華為還自主設(shè)計(jì)開發(fā)了智能清洗系統(tǒng)以及智能加熱系統(tǒng)，并做了大量測(cè)試來驗(yàn)證其效果。

此外，源于其ICT領(lǐng)域光學(xué)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、整機(jī)工程等領(lǐng)域的長(zhǎng)期積累，華為還重構(gòu)了激光雷達(dá)的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。

其中在收發(fā)端，華為通過精準(zhǔn)的光路控制和精巧的電路設(shè)計(jì)，大幅提升了收發(fā)模塊的光電轉(zhuǎn)換效率。在掃描器方面，華為選擇了微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)，通過解構(gòu)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵部件，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的掃描控制，進(jìn)而提升點(diǎn)云精度的穩(wěn)定性與一致性。

據(jù)悉，華為還設(shè)計(jì)了符合車規(guī)要求的激光雷達(dá)掃描電機(jī)，其可靠性可滿足最嚴(yán)苛車企對(duì)激光雷達(dá)工作壽命的要求。

華為在激光雷達(dá)領(lǐng)域，算是一個(gè)新玩家，但華為又是誰都不敢忽視的對(duì)手，可謂如臨大敵。就像此前提出的“像Intel Inside一樣，把Huawei裝進(jìn)每一輛車”，把激光雷達(dá)帶入每一輛車，華為是朝著這個(gè)目標(biāo)努力前進(jìn)著，但是，別家呢？

激光雷達(dá)技術(shù)趨勢(shì)

作為 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器，激光雷達(dá)的發(fā)展正在快速增長(zhǎng)。雖然馬斯克也說過“激光雷達(dá)是傻子的玩意，任何人用激光雷達(dá)都注定失敗?！钡牵灰詢r(jià)比足夠好，馬斯克就沒有理由拒絕。有人就斷言，“五年之內(nèi)特斯拉必裝激光雷達(dá)?！?/p>

而根據(jù)法國(guó)咨詢機(jī)構(gòu)Yole Développement預(yù)計(jì)，2020年全球激光雷達(dá)出貨量約34萬個(gè)，2025年全球激光雷達(dá)出貨量約470萬個(gè)，2030年全球激光雷達(dá)出貨量約2390萬個(gè)。目前來看，激光雷達(dá)離爆發(fā)的節(jié)點(diǎn)還有點(diǎn)距離。

不過發(fā)展到眼下，激光雷達(dá)已經(jīng)從拼技術(shù)進(jìn)入到拼量產(chǎn)的環(huán)節(jié)，綜合成本逐漸下降，點(diǎn)燃了市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)的熱情。這次華為發(fā)布的激光雷達(dá)，更是加了一把柴火。

從技術(shù)路線來看，固態(tài)化、小型化、低成本化將是未來激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)。而機(jī)械激光雷達(dá)由于價(jià)格和成本的原因，再加上光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期漫長(zhǎng)，導(dǎo)致成本居高不下，機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車規(guī)的嚴(yán)苛要求。正在偏離主線。

而要降低激光雷達(dá)的成本，并且提高可靠性，滿足車規(guī)的要求，發(fā)展方向自然從機(jī)械式激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向了固態(tài)激光雷達(dá)。經(jīng)過多年的發(fā)展，固態(tài)激光雷達(dá)的基本框架已經(jīng)比較清晰。目前主流有三種方案：基于相控陣、Flash、MEMS。

不過，三種方案比較起來，基于MEMS的激光雷達(dá)，技術(shù)上更容易實(shí)現(xiàn)，價(jià)格也比較低廉，因此被主機(jī)廠商一致看好。

從全球市場(chǎng)來看，Luminar是MEMS固態(tài)激光雷達(dá)的領(lǐng)導(dǎo)者，Innoviz的技術(shù)路線也是MEMS。Velodyne則是機(jī)械式激光雷達(dá)的頭部企業(yè)。

百度自動(dòng)駕駛汽車采用的Velodyne機(jī)械式激光雷達(dá)價(jià)格曾高達(dá)70萬元/臺(tái)（64線，8萬美元），由于高昂的價(jià)格，還沒有一家車企敢推出搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車。而Luminar的MEMS固態(tài)激光雷達(dá)能將制造成本降低到500~1000美元，價(jià)格優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)無疑。

還有一個(gè)重要的技術(shù)參數(shù)。目前激光雷達(dá)主要是基于兩個(gè)波長(zhǎng)之一的傳感器，分別是905納米和1550納米。其中，905納米是目前市場(chǎng)上的主流選擇，Velodyne和Innoviz用的都是905納米。

Luminar則采用的是1550納米激光。它的優(yōu)點(diǎn)在于，可以遠(yuǎn)離我們眼睛吸收的可見光光譜，使眼睛的安全性比905納米高40倍，還可以加大功率，增加探測(cè)距離和點(diǎn)云分辨率，更遠(yuǎn)的遠(yuǎn)處可以看得更清晰。

905納米的缺陷，恰恰是太接近我們能看到的可見光譜，但是現(xiàn)有的供應(yīng)鏈完備，所以Velodyne等企業(yè)還是堅(jiān)持采用原來的905納米波長(zhǎng)。而1550納米不能用傳統(tǒng)的硅的方式做吸收，需要特殊材料，也是技術(shù)難度之一。Lunimar成功解決了這個(gè)問題，用銦鎵砷激光接收器降低成本，它的材料便宜，最終把固態(tài)激光雷達(dá)的成本降低到1000美元以下。

從當(dāng)前整個(gè)行業(yè)來看，1550納米激光雷達(dá)的量產(chǎn)，還為時(shí)尚早，還是以905納米的成熟供應(yīng)鏈為主。而根據(jù)公社與華為技術(shù)人員的溝通，得知華為目前量產(chǎn)用的是905納米波長(zhǎng)就毫不奇怪了。不過，華為目前1550納米波長(zhǎng)和Flash的也在做?？梢钥闯鋈A為 “爬北坡戰(zhàn)略”的技術(shù)路線，確實(shí)充分考慮了難度，并且進(jìn)行了多路線的探索。

 市場(chǎng)追捧下的前景

目前，市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)追捧得相當(dāng)熱烈。

2020年9月30日，Velodyne實(shí)現(xiàn)借殼上市，成為了全球激光雷達(dá)第一股。接著，12月3日，Luminar Technologies在納斯達(dá)克上市，股價(jià)比合并上市前的最高漲幅超過4倍。

以色列的Innoviz也不甘落后，也將通過SPAC（Special Purpose Acquisition Company，特殊目的并購公司）模式完成上市，估值將達(dá)14億美元，并從投資者那里拿到3.5億美元。

而Velodyne目前是車載激光雷達(dá)的龍頭老大，2020年預(yù)計(jì)銷售額達(dá)到1億美元，2024年預(yù)計(jì)銷售6.8億美元。

Luminar雖然是初創(chuàng)公司，但其表示正在與大眾、福特、沃爾沃等13 家車企合作，合同價(jià)值達(dá) 15 億美金，首款量產(chǎn)激光雷達(dá)將安裝在吉利旗下的沃爾沃車上。

作為寶馬的激光雷達(dá)供應(yīng)商，Innoviz目前也推出了第二代產(chǎn)品，成本相較于第一代下降70%，并將于2021年在寶馬量產(chǎn)車型中批量應(yīng)用。所以，行業(yè)人士認(rèn)為，未來激光雷達(dá)會(huì)成為一個(gè)新的風(fēng)口，不僅僅是汽車。

前景很美好，競(jìng)爭(zhēng)很激烈。不過華為也有承擔(dān)試錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)的勇氣。華為憑借多年來在ICT領(lǐng)域積累的全棧自研能力以及低成本精密制造能力，相信通過不斷提升激光雷達(dá)生產(chǎn)效率與良品率，能夠?qū)崿F(xiàn)滿足車規(guī)級(jí)要求，進(jìn)而規(guī)模化量產(chǎn)的愿景。

華為進(jìn)軍激光雷達(dá)領(lǐng)域，當(dāng)然目前還無法做到Luminar那么低的成本，但此前華為智能汽車解決方案BU總裁王軍曾在8月的藍(lán)皮書論壇上提到，“華為正在武漢的光電技術(shù)研究中心研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，目標(biāo)是短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達(dá)。未來計(jì)劃將激光雷達(dá)的成本降低至200美元，甚至是100美元?！币匀A為的力量，“吹過的牛皮”應(yīng)該不難實(shí)現(xiàn)。

｜王小西｜

比天空更遼闊的……