10月20日，第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)“世界互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)先科技成果發(fā)布活動(dòng)”在浙江烏鎮(zhèn)召開。本次大會(huì)發(fā)布了15項(xiàng)年度頂級(jí)互聯(lián)網(wǎng)科研成果。特斯拉完全自動(dòng)駕駛芯片（FSD芯片）入選“第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)世界互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)先科技成果”。今年3月，此芯片已正式裝載于Model S、Model X和Model 3。

特斯拉完全自動(dòng)駕駛芯片規(guī)劃始于2016年，是特斯拉只為自動(dòng)駕駛和安全而打造的專屬芯片。它由兩套完全一樣的獨(dú)立系統(tǒng)組成，每個(gè)系統(tǒng)的處理器包括12個(gè)A72內(nèi)核、1個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器和1個(gè)GPU。

眾所周知，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)是以攝像頭為主，雷達(dá)等傳感器為輔的視覺系統(tǒng)，與其他車企（如：Waymo、Uber、福特、通用）以激光雷達(dá)為核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)有很大區(qū)別。

這也就很清楚了：特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片為即將到來的自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備。據(jù)特斯拉官方介紹，其完全自動(dòng)駕駛芯片性能更高，更適應(yīng)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，尤其針對(duì)處理大量的圖像和視頻。新一代芯片的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器能夠同時(shí)處理8個(gè)攝像頭工作產(chǎn)生的每秒2,300幀的圖像輸入，相當(dāng)于每秒25億像素，是之前版本的21倍左右。

事實(shí)上，關(guān)于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線分歧一直存在：攝像頭為主還是激光雷達(dá)為主，這是很多車企繞不開的一個(gè)選擇題。

今年早些時(shí)候，馬斯克就曾公開表示：“傻子才用激光雷達(dá)，現(xiàn)在誰要還是靠激光雷達(dá)，那就注定完蛋！激光雷達(dá)用了一大堆昂貴的傳感器，毫無必要?！睙o疑，他對(duì)激光雷達(dá)的看法再次引發(fā)巨大爭(zhēng)議。

就目前情況來看，這兩種自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線各有利弊。特斯拉選擇的攝像頭視覺系統(tǒng)，屬于被動(dòng)視覺，對(duì)環(huán)境光照的依賴比較大，且存在目標(biāo)檢測(cè)與SLAM較不可靠等問題，但是成本低。與之相比較，激光雷達(dá)則屬于主動(dòng)視覺系統(tǒng)，目標(biāo)檢測(cè)與SLAM比較可靠，但其主要缺陷是成本高昂。

今年4月，馬斯克放出豪言：特斯拉將于2020年第二季度推出完全自動(dòng)駕駛汽車。在他看來，與其他自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)相比，特斯拉具有優(yōu)勢(shì)，即約50萬輛配備自動(dòng)駕駛硬件的特斯拉汽車可以在行駛中采集數(shù)據(jù)并供給人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，不斷提高車輛識(shí)別圖像和自動(dòng)駕駛能力。

但是，馬斯克的這一言論立即引發(fā)質(zhì)疑和爭(zhēng)議。一方面，部分業(yè)界人士質(zhì)疑特斯拉是否有能力于2020年實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。另一方面，如果貿(mào)然推出不夠成熟的技術(shù)產(chǎn)品，一旦出現(xiàn)不能把控的情況，可能有人要付出沉重的生命代價(jià)。

彼時(shí)，加州大學(xué)伯克利分校長(zhǎng)期參與自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的史蒂文·施拉多弗提出，馬斯克聲稱的技術(shù)目前“并不存在”。據(jù)美國(guó)媒體報(bào)道，美國(guó)目前有60多家公司正在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，而專家普遍預(yù)計(jì)，至少在10年內(nèi)，能夠完全應(yīng)對(duì)所有行駛狀況的最高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)。

雖然一直被質(zhì)疑，但是馬斯克從未停下步伐。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月18日，馬斯克發(fā)推：我下線幾天。

時(shí)間來到10月22日，他在推特上發(fā)布狀態(tài)：這條推特是通過Starlink衛(wèi)星從太空中發(fā)出的。緊接著，他又發(fā)布了一條稱，“哇，它成功了。”

當(dāng)一些粉絲還沒明白發(fā)生了什么的時(shí)候，已經(jīng)有讀者在解析這一事件的意義。

一方面，馬斯克是在為他的“火星夢(mèng)”做準(zhǔn)備?！溉祟悜?yīng)該成為星際物種，我寧愿死在火星上?！?/p>

實(shí)際上，即便在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，馬斯克的火星移民計(jì)劃聽起來仍然有些瘋狂，但這也并非不可能。英國(guó)物理學(xué)家斯蒂芬·霍金就曾明確表示：人類移民火星并非“癡人說夢(mèng)”。不過，至于最終馬斯克能否在宇宙中找到屬于自己的位置，這恐怕只是時(shí)間能夠揭開謎底。

另一方面，也是很重要的一點(diǎn)，馬斯克在為其口中的2020年即將來臨的完全自動(dòng)駕駛做鋪墊。

我們都知道，除了上文所提到的完全自動(dòng)駕駛芯片，高效的網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)也是Level 2.5 以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)所必備的輔助技術(shù)。通常情況下，業(yè)界會(huì)選擇5G為自動(dòng)駕駛提供解決方案，而特斯拉選擇衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)。

值得注意的是，與5G相比，衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)存在一定優(yōu)勢(shì)。除了減少搭建5G基站所需要的高昂成本以外，衛(wèi)星主要會(huì)被應(yīng)用在滿足不方便建設(shè)基站的區(qū)域的信號(hào)覆蓋問題。這些區(qū)域可能包括高山、沙漠這些地理?xiàng)l件無法建設(shè)基站的區(qū)域，也可能包括一些人煙稀少的建設(shè)基站經(jīng)濟(jì)成本無法回收的區(qū)域，甚至是一些包括海洋、水下這些傳統(tǒng)的移動(dòng)通信技術(shù)無法觸及的區(qū)域。

正如特斯拉此前所言，Starlink互聯(lián)網(wǎng)將是一種低成本、高性能的空基互聯(lián)網(wǎng)通信解決方案。

截至目前，馬斯克建立的SpaceX已經(jīng)發(fā)射了計(jì)劃的12000顆衛(wèi)星中的62顆。但是馬斯克的野心從來都不止于此。SpaceX還申請(qǐng)?jiān)侔l(fā)射30000顆衛(wèi)星，以完成Starlink項(xiàng)目，使衛(wèi)星總數(shù)達(dá)到42000顆。

不過，隨著科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，基于成本以及消費(fèi)者需求考量，未來自動(dòng)駕駛技術(shù)路線將更為復(fù)雜，激光雷達(dá)VS攝像頭、衛(wèi)星群VS 5G的技術(shù)分歧僅僅只是開始。

而對(duì)于特斯拉而言，盡管其已經(jīng)擁有一定的硬件和軟件條件，但是自動(dòng)駕駛技術(shù)到底是否適合投入實(shí)用，恐怕不僅僅是一個(gè)技術(shù)問題，也是一個(gè)關(guān)乎法律、社會(huì)、倫理等多方面的話題。所以，包括特斯拉在內(nèi)的玩家在自動(dòng)駕駛上到底能有怎樣的成就，最終的答案或許一兩年內(nèi)難以落定。