“領(lǐng)航輔助”，從自動(dòng)駕駛輔助邁向自動(dòng)駕駛的路上，表面上看最具有跨越性意義的一步，盡管還叫輔助，但自從我們將“自動(dòng)駕駛”定為目標(biāo)開(kāi)始，這個(gè)東西的出現(xiàn)才算讓我們看到了目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的雛形。

所謂的領(lǐng)航輔助，即在Pilot功能基礎(chǔ)之上，支持車輛根據(jù)導(dǎo)航路徑規(guī)劃，在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路等路段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出匝道和切換主干道，同時(shí)可根據(jù)道路限速和環(huán)境感知等信息自動(dòng)調(diào)整車速、智能變換車道及超越慢車，從而實(shí)現(xiàn)指定路徑下的按照導(dǎo)航路線自動(dòng)輔助駕駛。

注意，這個(gè)功能實(shí)現(xiàn)有一個(gè)很重要的前提：在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)。那么這個(gè)范圍包括什么呢？包括大部分的高速公路、城市快速路、高架道路等，我們這次參加試駕的北京地區(qū)則是限定在五環(huán)及以外的環(huán)路和高速公路，原因是五環(huán)內(nèi)的高精地圖數(shù)據(jù)并不開(kāi)放。

當(dāng)然了，蔚來(lái)并不是唯一實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的汽車制造商，其實(shí)也不是第一個(gè)，第一個(gè)當(dāng)然是那個(gè)萬(wàn)惡的特斯拉了。目前世界上共有3家推出了此項(xiàng)功能，分別是特斯拉、蔚來(lái)、小鵬，記住它們各自的名字：特斯拉NOA（Navigate on Autopilot），蔚來(lái)NOP（Navigate on Pilot），小鵬NGP（Navigation Guided Pilot）。

而當(dāng)我們駕駛著EC6駛出五環(huán)之后，我當(dāng)然迫不及待的開(kāi)啟了NOP試圖與未來(lái)對(duì)話，當(dāng)然我心里也明白，我最多不過(guò)是與蔚來(lái)對(duì)話而已，哈哈，但也令人無(wú)比好奇，甚至我都不知道該用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)判斷，我連自己的結(jié)論是寬松還是嚴(yán)苛都無(wú)從得知，這就太有趣了。

首先要承認(rèn)，蔚來(lái)NOP的使用體驗(yàn)是從優(yōu)點(diǎn)開(kāi)始的，因?yàn)樯鲜謽O其簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單到讓我無(wú)比驚訝。車載導(dǎo)航中的路線設(shè)置好之后，方向盤左邊的NOP功能鍵按一下，然后就完了，對(duì)，完了！雖然我一向認(rèn)同便利性是一個(gè)產(chǎn)品的體驗(yàn)上最重要的加分項(xiàng)，但這也未免太簡(jiǎn)單了。

如果在沒(méi)有高精地圖覆蓋的道路上按下功能鍵，車輛會(huì)進(jìn)入常規(guī)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛，也就是自適應(yīng)巡航+車道保持等一系列熟悉的功能，而當(dāng)車輛進(jìn)入高精地圖覆蓋范圍內(nèi)，車輛會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟領(lǐng)航輔助。

此時(shí)可以在儀表上看到虛擬車輛圖標(biāo)前方出現(xiàn)一個(gè)藍(lán)色的道路圖標(biāo)，就代表著你已經(jīng)進(jìn)入領(lǐng)航模式，可以放松一下你的身體了，當(dāng)然后半句是未來(lái)的場(chǎng)景。

除了操作便利之外，蔚來(lái)NOP另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是關(guān)于變道的操作，車輛會(huì)根據(jù)周圍道路和車流的情況選擇合適的車道，比如當(dāng)前方有慢車時(shí)，車輛會(huì)探測(cè)兩側(cè)車道是否符合變道條件，包括后方是否有快速來(lái)車、前方是否有車輛阻擋、以及是否是虛線等等，當(dāng)具備變道條件時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)規(guī)劃變道路線，自行開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈并自行變道。

整個(gè)判斷和執(zhí)行的邏輯比較保守，比如在它已經(jīng)判定可以變道之后，自動(dòng)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈，但還要等待兩三秒再開(kāi)始變道，如果此時(shí)虛線突然變成實(shí)現(xiàn)或者后方突然出現(xiàn)快速接近的來(lái)車，那蔚來(lái)車輛會(huì)立即中止變道并回到原位繼續(xù)跟車，直到下一次滿足變道條件再次嘗試。

但我也發(fā)現(xiàn)了幾點(diǎn)情況，比如車輛自動(dòng)變道之后，方向開(kāi)始回正的點(diǎn)是要比我自己駕駛時(shí)的操作習(xí)慣稍晚一些的，所以在一開(kāi)始體驗(yàn)的時(shí)候我每次都有點(diǎn)心驚膽戰(zhàn)，多次成功之后才算適應(yīng)了這個(gè)節(jié)奏，不過(guò)整個(gè)變道的過(guò)程非常順滑流暢，并沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)突兀的制動(dòng)或加速。

優(yōu)點(diǎn)說(shuō)完了，該說(shuō)說(shuō)缺點(diǎn)了，蔚來(lái)NOP系統(tǒng)在正常的巡航和變道超車工況中表現(xiàn)得非常遵規(guī)守紀(jì)，但進(jìn)出匝道這一項(xiàng)還有待提升，首先是并入匝道的過(guò)程對(duì)方向的控制明顯不如普通變道那么流暢，會(huì)出現(xiàn)零碎而不夠平順的調(diào)整；其次匯入新的主路時(shí)對(duì)車道線的識(shí)別率還不夠高，偶爾會(huì)出現(xiàn)識(shí)別失敗需要人工接管車輛的情況。

分析一下問(wèn)題的原因，進(jìn)入匝道的操作在后方來(lái)車較少時(shí)，偶有零碎的方向調(diào)整，應(yīng)該是由于車道方向變化幅度和車速降低的幅度都比較大，尤其是當(dāng)右側(cè)的后方來(lái)車較多時(shí)，系統(tǒng)的控制策略無(wú)法達(dá)到真人駕駛的應(yīng)變水平；而匯入主路時(shí)，則是由于匝道出口的類型過(guò)于繁多復(fù)雜，并且車道出現(xiàn)合并，所以出現(xiàn)識(shí)別失準(zhǔn)情況倒也有跡可循。

總結(jié)一下，蔚來(lái)這套NOP系統(tǒng)在使用體驗(yàn)上展現(xiàn)出的優(yōu)秀之處在于：使用極其方便，以及常規(guī)變道的流暢性和安全性都很出色。不足之處在于：進(jìn)出匝道的識(shí)別和應(yīng)變能力還有所欠缺，還需要大量的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)來(lái)讓它變得更加完善。

另外，北京的五環(huán)以內(nèi)不開(kāi)放高精地圖，所以這項(xiàng)功能在北京的使用場(chǎng)景其實(shí)比較局限。還有需要注意的一點(diǎn)就是，NOP在沒(méi)有高精地圖覆蓋的范圍內(nèi)就是我們常見(jiàn)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛，也就是說(shuō)無(wú)論有沒(méi)有高精地圖，無(wú)論NOP有沒(méi)有開(kāi)啟，我們要遵守的前提都包括：要雙手握著方向盤。因?yàn)轭I(lǐng)航輔助依然還不是真正的自動(dòng)駕駛。

當(dāng)然，我的結(jié)論也有疏漏，比如在試駕當(dāng)天的路段上我們并沒(méi)有遭遇堵車等狀況，路況和車流量等測(cè)試環(huán)境都比較理想，所以體驗(yàn)結(jié)果整體上應(yīng)該是偏優(yōu)的，不過(guò)我們也在籌劃一期【鐵秀】，專門測(cè)試一番蔚來(lái)的NOP，我們會(huì)準(zhǔn)備一套比較全面的測(cè)試方案，看看它在各種情況下的表現(xiàn)如何。

老實(shí)說(shuō)，作為一個(gè)習(xí)慣并且愛(ài)好駕駛的人，我平時(shí)并不依賴甚至說(shuō)有些抗拒這類自動(dòng)駕駛輔助功能，因?yàn)轶w驗(yàn)這個(gè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比我親自駕駛要累多了，由于我對(duì)系統(tǒng)的不信任導(dǎo)致我強(qiáng)行壓抑著接管車輛的沖動(dòng)看著它自行解決時(shí)內(nèi)心的驚懼，實(shí)在是很夸張，但每次成功之后的欣喜也十分高漲且真實(shí)，那就在此希望蔚來(lái)有未來(lái)，未來(lái)有蔚來(lái)吧。

本文作者為踢車幫 劉劍星