接上篇《車載以太網（上）》，樓主在本篇收下尾，需要說明的是，車載以太網涉及的知識點太多了，樓主整理和介紹的是有限的，感興趣的童鞋可針對每個點再深入查閱資料。

SOME/IP介紹

如上篇闡述的，車載以太網采用基于 TCP/IP 的網絡分層模型，TCP/IP 模型沒有對 OSI 的 5~7 層做嚴格區(qū)分，統(tǒng)稱為應用層，如上。

其中應用層協議有關的協議有SOME/IP、AVB/TSN、DoIP等，本篇我們主要闡述SOME/IP協議。SOME/IP (Scalable Service-Oriented MiddlewarE Over IP) ，即“運行于IP之上的可伸縮的面向服務的中間件”，它是車載以太網技術中的核心內容，可用于控制消息及應用數據傳輸，該技術是SOA架構的重要支撐。它在系統(tǒng)中其實就是一個中間件的存在，所謂“Middleware中間件”是一種獨立的系統(tǒng)軟件或服務程序，分布式應用軟件可借助Middleware在不同的技術之間共享資源。所謂的分布式應用軟件，在這里指的就是“服務”；不同的技術之間，在這里指的就是“不同的平臺或操作系統(tǒng)，比如Adaptive AUTOSAR系統(tǒng)等。因此SOME/IP用于面向服務的通訊，可實現方法復用和擴展、可降低負載（因SOME/IP是在接收方有需求的時候才發(fā)送，這種方法的優(yōu)點在于總線上不會出現過多不必要的數據，從而降低負載。）并適用于不同操作系統(tǒng)

上篇的最后我們也已經說過了輸出的傳輸過程：數據從應用層到物理層是經過一層一層封裝然后傳輸的，上三層的數據流在傳輸層被封裝成數據段，在網絡層數據段被封裝成數據報，在數據鏈路層數據報被封裝成數據幀，最后在物理層編碼成比特流進行傳輸，這次我們重點關注TCP/IP模型中應用層數據經SOME/IP協議是如何封裝的。

服務是SOME/IP的最核心概念，在一個服務中，定義了Server和Client兩個角色：Server提供服務，Client調用服務。對于同一個服務，只能存在一個Server，但可以同時存在多個Client調用服務，一個Service由Event/Method/Field組成。

Method類型：即函數調用的形式，Client通過函數調用的方式向Server端請求數據。

Event類型：即事件類型，Client會向Server端訂閱信息，Server則會以事件觸發(fā)的形式向Client端發(fā)送所訂閱的內容。

Filed類型：是Method和Event的組合，由以下三項內容構成：

Notifier：通知，Client訂閱了服務后，Server第一時間主動向其發(fā)送數據-Event方式

Getter：獲取，由Client向Server請求數據-Method方式

Setter：設置，由Client修改Server的數據--Method方式

從上面可看到Notification分為Event和Field 兩類，這兩類通知都需要首先使用SOME/IP-SD(Service Discovery)來進行服務訂閱，然后才能發(fā)布通知。

區(qū)別在于，Event是某一時刻的快照，只是事件通知，而Field除了事件通知之外，還具有Getter和Setter的功能，即對信息進行讀寫的操作。

對于上面三種方法的總結如下：

SOME/IP數據格式

SOME/IP 的數據格式如下：

Message Type用來識別不同的消息類型，目前類型如下圖，其中TP用來表示分包的報文：

REQUEST、REQUEST_NO_RETURN、RESPONSE屬于同一類遠程過程調用方法，當Client有需求的時候，發(fā)送一個Request消息，Server根據這個消息類型（REQUEST或REQUEST_NO_RETURN）來決定是否發(fā)Rresponse消息。

Return Code則用于表示請求是否被成功的處理，下表是AUTOSAR標準中定義的Return Code類型：

Payload就是用于自定義原始數據了。

SOME/IP- SD介紹

上面我們提到Event和Field這兩類的通知都首先需要使用SOME/IP-SD(Service Discovery)來進行服務訂閱，然后才能發(fā)布通知并且服務需要由Server和Client共同完成，因此在進行正常的數據傳輸之前，需要一系列的準備工作確認Server和Client之間是否已有網絡連接。之后，Client還要詢問Server能否提供所需的服務，并對服務的Event進行訂閱。

那么Client是怎么知道Server提供哪些服務呢，就是通過SOME/IP-SD來實現服務發(fā)現過程的。SOME/IP服務發(fā)現用于定位服務實例、檢查服務是否可用以及部署發(fā)布和訂閱句柄,。服務發(fā)現只能通過UDP實現。SOME/IP-SD是一種特殊的SOME/IP格式，它對SOME/IP-SD報文中的Payload進行了定義和實現,。而Message ID字段則是固定的0xFF FF 81 00。

其主要功能就是：定位服務實例、檢測服務實例是否在運行（即服務實例的狀態(tài)）、發(fā)布/訂閱行為的管理。格式如下：

關于SOME/IP樓主就簡單介紹到這下，想詳細了解的同學可通過如下網站進行學習：

Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP)->http://www.some-ip.com/index.shtml

參考文獻：

1、Ethernet introduction（BOSCH、Vector、CSDN、BMW、中國汽研等資料）

點個“在看”再走！