撰文｜ 熊宇翔  編輯｜老司機

美國時間10月8日，亞利桑那州鳳凰城，無人駕駛商業(yè)化的領(lǐng)頭羊——谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo，宣布其robotaxi（無人駕駛出租車）業(yè)務(wù)將在此對公眾全面開放。這意味著，在美國鳳凰城，原本只面向特定體驗用戶的無人駕駛出租車，將正式鋪開，從“試點”走向“商用”。

2017年，Waymo在鳳凰城開始了robotaxi的試點運營（他們稱為Early Rider）。隨后的三年中，Waymo經(jīng)歷了發(fā)布正式版服務(wù)Waymo One、拿掉運營車輛上安全員等步驟。它的每一次行動，都是自動駕駛行業(yè)的風(fēng)向標——高等級自動駕駛商業(yè)化之路，在載人這個方向究竟應(yīng)該怎么走？

今天，當Waymo的無人駕駛出租車來到一個新的階段，它又會預(yù)示怎樣的風(fēng)向（或者僅僅是吹牛）？對正在大力攀爬自動駕駛科技樹的中國，又會有怎樣的影響？

一、從試點到商用

暫時拋開谷歌從2009年開始研發(fā)自動駕駛的漫長歷史和恩恩怨怨，普通人真正有機會坐上Waymo的robotaxi，是從2017年開始的。

當年，Waymo在美國中部的亞利桑那州鳳凰城，部署了一批無人駕駛汽車，挑選了一小批當?shù)鼐用?，開啟了Early Rider項目。通俗地解釋一下，就是Waymo選擇了一些樂于體驗新事物的“小白鼠”，讓他們以普通人的視角，來為robotaxi服務(wù)做體驗、找Bug，用以優(yōu)化無人出租車的駕駛技術(shù)以及服務(wù)流程。

在Early Rider階段，Waymo的robotaxi有兩個重要特征——免費，有安全員（駕駛者）。而無人駕駛出租車的盈利預(yù)期，其實在于砍掉司機的人工成本，從乘客的打車費中獲得更高的利潤。因此，谷歌Waymo這幾年的變化，核心就是商業(yè)化的嘗試：開始收費，以及去掉安全員。

2018年年末，Waymo在鳳凰城正式推出Waymo One無人駕駛打車服務(wù)，開始向乘客收費。不過為了保障安全，無人駕駛車輛的駕駛位仍然保留有安全員，以解決無人駕駛車輛無法應(yīng)對的場景。根據(jù)國外科技媒體The Verge提到的數(shù)字，服務(wù)對象大約有1500人。

2019年，Waymo擴大了在鳳凰城的運營車隊規(guī)模，達到約400輛，在當?shù)丶s100平方英里的范圍內(nèi)提供服務(wù)。當年十月，在長久的技術(shù)開發(fā)與運營測試后，Waymo宣布將取消無人駕駛車的安全員，轉(zhuǎn)而以遠程控制的手段，為車輛提供應(yīng)對突發(fā)狀況的保障——某種程度上，這讓行業(yè)看到了robotaxi盈利的曙光。

接著，便是今天，“收費且無安全員”的robotaxi，將向鳳凰城的所有居民開放。

不過這還需要一點時間。Waymo在官博上說，即使是面向參與了Early Rider計劃的用戶，Waymo One提供的服務(wù)中也只有5%-10%的行程是完全無人駕駛的。但在接下來的幾周里，完全無人駕駛服務(wù)會拓展到所有Waymo One的用戶中。

可以說，谷歌Waymo已經(jīng)在叩響無人駕駛出租車“真正商業(yè)化”的大門。

但路由社也注意到，Waymo沒有把這個事想得一馬平川。在官博中，Waymo CEO John Krafcik提到，今年晚些時候他們會把安全員重新放回車里，這樣可以在更大的區(qū)域內(nèi)提供服務(wù)。顯然，當Waymo擴大服務(wù)對象要求更便捷、靈活的服務(wù)能力時，robotaix+后臺遠程控制的組合，仍然比不上一位隨時準備接管的人類駕駛員。

而Waymo要實現(xiàn)徹底的商業(yè)化，要面對的不僅僅是把安全員“回填”帶來的成本增加。

二、走出鳳凰城

有些遺憾的是，目前僅有鳳凰城的居民，可以體驗到Waymo提供的無安全員robotaxi服務(wù)。而Waymo選擇這里作為無人駕駛運營的大本營，不是沒有原因的。

鳳凰城地處美國中部，地形平坦，道路呈網(wǎng)格狀分布，當?shù)貧夂驅(qū)贌釒衬畾夂?，光照充足，全年降水量僅200毫米。對無人車來說，這意味著理想的運行環(huán)境——開闊的視野，規(guī)整的街道，良好的能見度，以及更少的雨雪天氣。

或者換句話說，robotaxi在這里運營，遇到的技術(shù)挑戰(zhàn)會更少，商業(yè)化的路子會走得更順暢。但同時也意味著，如果Waymo貿(mào)然將無人車在此訓(xùn)練的模型、運營的經(jīng)驗照搬到其他地區(qū)，很可能會“翻車”。

而人口不到500萬的鳳凰城，顯然不能為robotaxi的商業(yè)化提供足夠堅實的土壤。Waymo走出鳳凰城勢在必行。那么，下一個被robotaxi臨幸的城市是哪兒？更容易的選擇是另一個與鳳凰城條件相近的城市，但更應(yīng)該做的選擇，或許是舊金山。

其實，Waymo在舊金山也部署了一支規(guī)模在百輛左右的車隊，并提供robotaxi服務(wù)。此外，Waymo還是第一家獲得加州許可，可以取消安全員進行無人車測試的公司。不過，在舊金山地區(qū)的服務(wù)中，Waymo仍然保留了安全員。

很大一部分原因，顯然是技術(shù)挑戰(zhàn)。舊金山有著山巒起伏的地形，錯綜復(fù)雜的路網(wǎng)，更密集多變的人流車流。在這樣的環(huán)境下運行，無人車在感知、預(yù)測、規(guī)劃各個環(huán)節(jié)面臨的困難會上升一個數(shù)量級。

此前，通用旗下的自動駕駛公司Cruise就立下Flag，2019年要在舊金山推出robotaxi商業(yè)服務(wù)，最終無情打臉宣布跳票。一大批robotaxi公司（包括國內(nèi)的百度、文遠知行、小馬智行、滴滴等）將舊金山作為測試圣地，但沒有一家公司在這里進行大規(guī)模的robotaxi商業(yè)落地。

某種程度上，因為政策的開放與技術(shù)的挑戰(zhàn)，舊金山可謂是robotaxi在美國實現(xiàn)商業(yè)化必須要攀登的一座高峰。因此，Waymo在舊金山全面開放無安全員robotaxi服務(wù)的那一天，或許更值得期待。

三、中國robotaxi在追趕

在大洋彼岸，正在加力推動自動駕駛商業(yè)化的中國同行們，因為Waymo的消息受到了鼓舞。

文遠知行CEO韓旭在其朋友圈評論，“明年L4級自動駕駛會大爆發(fā)”。小馬智行CTO樓天城，也表示“Waymo的好消息讓人期待”。

在robotaxi的商業(yè)化道路上，中國公司緊跟美國企業(yè)的腳步（更準確地說，是想跟緊Waymo的腳步）。今年，中國迎來robotaxi載人運營元年。除開此前已在廣州開始載人運營的文遠知行與小馬智行，2020年，前有百度在長沙向公眾開放了robotaxi搭乘服務(wù)，后有滴滴、AutoX的無人車開始在上海進行載人試運行。元戎啟行、Momenta等創(chuàng)業(yè)公司，也在武漢、蘇州等地有各自的“開城”計劃。

同時，國內(nèi)的robotaxi公司在力求實現(xiàn)測試的“真·無人化”。路由社了解到，今年7月，文遠知行獲得了國內(nèi)首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠程測試許可，可在廣州路測范圍內(nèi)進行無安全員的測試。9月，百度也在長沙獲得了無需安全員的無人車測試許可。在取消安全員后，技術(shù)人員將通過5G支持的遠程駕駛技術(shù)，處理無人車無法獨自應(yīng)對的特殊狀況。

不過，需要強調(diào)的是，國內(nèi)robotaxi企業(yè)的商業(yè)化階段并沒有進展到Waymo在鳳凰城“無安全員且收費運營”的程度，目前仍以提供免費的試乘服務(wù)為主。

一位自動駕駛從業(yè)者告訴路由社，考慮到國內(nèi)的交通環(huán)境普遍比鳳凰城這樣的地區(qū)復(fù)雜，以及國內(nèi)自動駕駛企業(yè)的技術(shù)實力與Waymo可能存在的差距，在確認單車智能+遠程操控的技術(shù)組合可以保證運營安全之前，中國政府監(jiān)管部門對robotaxi“去掉安全員的商業(yè)化載人運營”會傾向于保持謹慎。

比如，廣州多雨，長沙多霧，上海還有臺風(fēng)天，各地的道路上，兩輪電動車或者三輪車都司空見慣。相比于陽光明媚、道路場景簡單的鳳凰城，在中國的城市中，能準確判斷局勢、迅速做出應(yīng)對的無人車安全員仍然十分必要。

但好消息是，國內(nèi)更復(fù)雜的道路環(huán)境與多變的場景將為中國robotaxi公司們提供質(zhì)量更高的數(shù)據(jù)養(yǎng)料。伴隨在全國各地如火如荼的車路協(xié)同新基建，中國的無人駕駛出租車們，在商業(yè)化道路上會獲得一些獨特的后勁。

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