錦程說車 | 很不幸，未來線控轉(zhuǎn)向真的會成為主流 | 視頻
上月在內(nèi)蒙古牙克石的博世冬季試驗場，參加了一場“第三屆博世創(chuàng)新科技體驗日”，其中有一項非常有意思的試駕項目——線控轉(zhuǎn)向。
博世的這套系統(tǒng)裝在一輛舊款奧迪A3上作演示
之所以我單獨拿出來說，因為線控轉(zhuǎn)向技術(shù)會是未來自動駕駛的主流技術(shù)。如果你認同自動駕駛是一個大趨勢，那么很不幸，這項“討厭”的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)也會成未來的主流。討厭的原因是它可能會讓你損失了路感和駕駛樂趣。
我們先談一下測試車的試駕感受，上視頻：
攝像 | 阮錦程 后期 | 陳夢凡
博世的這套系統(tǒng)裝在一輛舊款奧迪A3上作演示，上車用腳掃一下方向盤下面，發(fā)現(xiàn)真的是沒有轉(zhuǎn)向柱——完全沒有機械連接。這與之前英菲尼迪的還保留機械連接不同。
受到場地較小的限制，我們以時速20km/h的速度進行測試，測試路線有U型彎道和繞樁。
傳統(tǒng)機械連接的每一輛車轉(zhuǎn)向比一般是固定的，是由它的齒輪等機械結(jié)構(gòu)決定，例如普通車方向盤從左打到最右是3圈，這個是車輛設計時定下來，所以理論上傳統(tǒng)車輛每一款車機械結(jié)構(gòu)應該不同。當然，這就會增加車廠成本。
但線控轉(zhuǎn)向沒有機械連接，所以它的轉(zhuǎn)向比完全可以靠軟件隨時調(diào)節(jié)，這樣一套系統(tǒng)就可以適應車廠不同風格的車型，成本就會降低。
試駕的時候如視頻，我們先選擇舒適模式（16.5轉(zhuǎn)向比），走平路的時候比較舒適，但在繞樁的時候方向盤就必須打非常大的角度，有點手忙腳亂，掉頭彎時甚至要用到交叉手了。
接著我們改用“運動模式”，轉(zhuǎn)向比變成7.9，視頻中可以看到繞樁時方向盤只需要打很小和角度，轉(zhuǎn)向非?？焖俸椭苯樱娴氖恰斑\動”了許多。
最后博世工程師為了向我們展示線控轉(zhuǎn)向的“無所不能”，用了一種“調(diào)皮”的設置，就是當你往左打方向時，轉(zhuǎn)向其實是向右的。
視頻中你會看到我努力控制行駛了一段，但嘗試繞樁的時候馬上就出錯了。強調(diào)的是，這只是為了展示，現(xiàn)實上的汽車是不能這樣的。
駕駛路感方面，由于是沒有機械連接，所有的路感都是模擬出來的，例如舒適模式下會過濾掉路面的震動，而運動模式會保留更多路面反饋。讓我意外的是，以我十幾年試車的經(jīng)驗，這套系統(tǒng)依然保持“真實”的路感，幾乎分不出它與原型奧迪A3的區(qū)別。
強調(diào)的是，這次測試速度較低，所以不清楚回到真實道路后，線控轉(zhuǎn)向的路感還能否做到這么真實？對此我表示懷疑，模擬的東西會和真實沒差距？最多這層隔膜就是從0.03進步到0.01而已，你懂的。
線控轉(zhuǎn)向最早由英菲尼迪引入，但還保留了機械連接
其實線控轉(zhuǎn)向并非博世首創(chuàng)，英菲尼迪幾年前就已經(jīng)把類似的技術(shù)用在Q50L上。有所不同的是，英菲尼迪仍然保留了一套純機械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為備份，萬一線控出現(xiàn)問題機械可以頂上。
然而博世的線控轉(zhuǎn)向就大膽地取消了機械連接，為什么膽子這么肥？
方向盤下方是空的，沒有轉(zhuǎn)向柱
博世新推出的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消機械連接，通過數(shù)字信號來執(zhí)行轉(zhuǎn)向指令發(fā)送，安全性上通過對可識別的過度轉(zhuǎn)向或者轉(zhuǎn)向不足并進行彌補。博世強調(diào)的是，線控制轉(zhuǎn)向會采用全冗余的軟硬件方案，當一套系統(tǒng)出問題時還有另一套系統(tǒng)保證安全。
電傳動（類似線控轉(zhuǎn)向）一早在航空上廣泛應用
理論上沒有機械連接的系統(tǒng)能做得安全吧，要知道現(xiàn)在民航客機和戰(zhàn)斗機都是采用電傳動的，也就是所謂線控轉(zhuǎn)向。不過沒有機械連接，心理上還是……
那么費這么多功夫取消機械轉(zhuǎn)向為什么？除了前面所說的未來會降低成本外，還有線控轉(zhuǎn)向更適合電動車和自動駕駛汽車。
對于未來的自動駕駛，博世一再強調(diào)：“沒有冗余的自動駕駛都是不安全的?！?/p>
未來自動駕駛汽車肯定是建立在電子化基礎上，既然如此就干脆車轉(zhuǎn)向也實現(xiàn)電子化。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steer by Wire）取消了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中間軸連接，實現(xiàn)了上轉(zhuǎn)向與下轉(zhuǎn)向的非機械連接，系統(tǒng)更簡單，也有利于降低自動駕駛車制造成本。