|
<![CDATA[<sup id="0u4s8"><dl id="0u4s8"></dl></sup>]]><![CDATA[<sup id="0u4s8"><code id="0u4s8"></code></sup>]]>
| 蔚來、小鵬、威馬，新勢力造車自動駕駛哪家強？
芯片算力的不斷增強，通信技術也開始步入5G，許多人都看到，自動駕駛已經(jīng)到集技術之大成的風口期了。自動駕駛是絕對的趨勢，早已毋庸置疑。目前發(fā)力自動駕駛的傳統(tǒng)車企、造車新勢力、知名零部件廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司等。
在2018年小鵬汽車品牌日，小鵬汽車董事長何小鵬表示，目前只有四家車企——上汽、吉利、蔚來和小鵬在做智能汽車。彼時一款量產(chǎn)車都沒有的小鵬，言語之中頗有初生牛犢不怕虎的味道。如今快兩年時間過去了，一眾互聯(lián)網(wǎng)車企實車都已落地。編輯就對比一下蔚來的NIO Pilot自動駕駛輔助系統(tǒng)、威馬Living pilot智行輔助系統(tǒng)和小鵬XPILOT，來看看小鵬當年的豪言，是否屬實。在芯片，蔚來NIO Pilot芯片采用Mobileye EyeQ4，Mobileye EyeQ4芯片的計算能力可達到2.5TOPS ，相當于每秒2.5萬億次計算，相比上代芯片提升多達8倍。在傳感器層面，蔚來NIO Pilot包括：1個三目攝像頭、4個全景系統(tǒng)攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、1個駕駛狀態(tài)檢測攝像頭。目前蔚來的三目攝像頭是自主開發(fā)，而中距毫米波雷達就采用博世提供的產(chǎn)品。不僅是三目攝像頭，蔚來選擇把自動駕駛的控制算法、底層軟件、ADAS控制器等均為自己開發(fā)，分別由蔚來中國和北美團隊研發(fā)。在芯片上，威馬Living pilot芯片為博世提供。在傳感器層面，威馬Living pilot智行輔助系統(tǒng)包含：1個高清攝像頭：分辨率1280 x 960，探測距離120m，可以識別4根車道線+16個物體；3個毫米波雷達：一前兩后，前雷達探測距離160m，探測角度90度；后雷達探測距離80m，探測角度150度；4個全景攝像頭；12個超聲波雷達。在芯片上，小鵬XPILOT 2.5采用的也是Mobileye提供的芯片，不過小鵬P7即將發(fā)布，P7搭載最新的XPILOT 3.0搭載的是英偉達Xavier 自動駕駛芯片。該芯片也是非常出色，特斯拉Autopilot HW 2.0/2.1/2.5全系搭載了英偉達Drive PX2芯片，Xavier就PX2的下一代。Xavier的算力達到30 Tops，但功耗只有30W，能效比PX2提升了整整15倍。從算力的角度，Xavier算力僅次于特斯拉Q2量產(chǎn)的滅天滅地的FSD芯片（144Tops），在全行業(yè)量產(chǎn)自動駕駛芯片中排名第二。在傳感器層面，XPILOT 3.0搭載12個超聲波傳感器，5個高精度毫米波雷達，13個自動駕駛攝像頭，1個車內攝像頭。這13個自動駕駛攝像頭包括前置4個攝像頭，1個三目攝像頭模塊和1個前置安全輔助攝像頭，5個增強感知攝像頭（左右兩側各兩個，后置一個），以及4個環(huán)視攝像頭。從硬件水平上來說，小鵬XPILOT 3.0目前最為領先，蔚來NIO Pilot次之。近日，蔚來NIO Pilot新增兩大重要功能：自動輔助導航駕駛（NOP）和視覺融合全自動泊車系統(tǒng)（S-APA with Fusion）。加上這兩個功能以后，蔚來將加上此兩項功能的“NIO Pilot完整功能”，更名為“NIO Pilot全配包”。自動輔助導航駕駛（NOP）系統(tǒng)是導航系統(tǒng)與NIO Pilot自動輔助駕駛功能的深度融合，允許車輛在特定條件下按照導航規(guī)劃的路徑實現(xiàn)自動進出高速公路匝道功能，并在特定條件下如果遇到前方慢車，可以實現(xiàn)主動超車、并線、巡航行駛等功能。視覺融合全自動泊車系統(tǒng)是利用現(xiàn)有的環(huán)視攝像頭及超聲波雷達等硬年，對周圍環(huán)境進行更精準的感知。一句話就是體驗升級，特別是在晚上燈光不好的停車場很有用。新功能可以支持地面車位劃線識別車位，支持連續(xù)多個空閑車位識別，同時可以追蹤和鎖多最多8個車位作為備選。當然你也可以手動選擇自已心儀的車位，也可通過NOMI語音啟動泊車系統(tǒng)。威馬Living pilot主要來源于博世提供的方案，包含了盲點提示、側向與后向穿行預警、前端防碰撞預警與車道偏離預警、ACC自適應巡航（具備低速跟車能力）、AEB主動剎車、車道保持功能以及需要選配的自動泊車功能。由于P7還未上市開售，目前只能體驗到了XPILOT 2.5系統(tǒng)。小鵬G3 520智享版和尊享版都搭載了XPILOT 2.5自動駕駛輔助系統(tǒng)，XPILOT 2.5系統(tǒng)包括4個車身攝像頭、1個前攝像頭，以及12個超聲波雷達，3個毫米波雷達。XPILOT 2.5系統(tǒng)達到了L2.5自動駕駛水平，包括自適應巡航功能、車道保持功能、自動變道功能、自動限速調節(jié)功能、自動泊車功能（包括垂直、水平和斜方泊車）、語音泊車+召喚功能。電駒哥曾體驗過XPILOT 2.5系統(tǒng)，他認為，小鵬的自動駕駛功能已經(jīng)很齊全了，但在數(shù)據(jù)積累，精確性方面還需要進一步提升，就像一個剛進去青春期的小孩，骨骼體形已經(jīng)有了，但還需要時間讓羽翼豐滿。詳見《小鵬把特斯拉拉下了神壇？》一文。在小鵬官網(wǎng)上顯示，XPILOT3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)進一步實現(xiàn)了本土化升級。在城市內，可以開啟防加塞功能，在高速公路行車時，P7實現(xiàn)了L3級自動輔助駕駛，在定速巡航狀態(tài)下，主動尋找最佳行車道，無需人工干預變道。P7會記住你的常用車位，實現(xiàn)“最后一公里”13的自動泊車。NIO Pilot的研發(fā)過程可謂一波三折。2015年底，前摩托羅拉首席技術官、前思科首席技術官、首席戰(zhàn)略官，同時還曾擔任微軟等多家公司的董事的伍絲麗加盟蔚來，擔任蔚來美國（NIO USA）首席發(fā)展官、首席執(zhí)行官。2016年，又成為蔚來汽車的董事，期間伍絲麗同時還兼任微軟、Spotify的董事。彼時的蔚來在美國加州設有兩個辦公室，分別位于舊金山和硅谷圣何塞。其中，位于舊金山的辦公室已于2019年5月關閉，蔚來目前的美國研發(fā)總部位于硅谷圣何塞。蔚來在加利福尼亞州圣何塞市北第一大街3200號的辦公室占地85000平方英尺，可容納約400名員工，負責蔚來的自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)以及智能數(shù)字座艙相關硬件的開發(fā)工作。不過在研發(fā)過程中，北美和中國研發(fā)團隊常常出現(xiàn)一些糾紛，兩個團隊的協(xié)作就出現(xiàn)了巨大的問題。解決的結果是，2018年12月，伍絲麗正式離職，其原本負責的北美業(yè)務改向中國總部匯報。其中，自動駕駛、數(shù)字系統(tǒng)、信息架構等業(yè)務直接由蔚來CEO李斌負責。如今蔚來NIO Pilot團隊采用“硅谷+上?！蹦Ｊ?，硅谷負責吸收全球頂尖人才，上海在蔚來智能駕駛總監(jiān)章健勇的帶領下負責系統(tǒng)功能軟件的開發(fā)、集成和驗證。2019年3月27日，威馬汽車宣布將在四川省綿陽市打造威馬汽車自動駕駛技術中心。該中心建成后，將打通威馬汽車自動駕駛技術從研發(fā)到量產(chǎn)的完整閉環(huán)，加快威馬汽車自動駕駛技術研發(fā)成果的量產(chǎn)速度，使“貴族價格的配置向平民化、大眾化普及”。威馬汽車自動駕駛技術中心將坐落于綿陽市安州區(qū)威馬汽車自動駕駛示范產(chǎn)業(yè)園內，與美國硅谷人工智能研究院及四川成都全球研發(fā)總部形成聯(lián)動，共同構建威馬汽車集自動駕駛研發(fā)和測試一體的產(chǎn)業(yè)布局。總的來說，威馬在自動駕駛層面，更多地是與博世等企業(yè)合作。互聯(lián)網(wǎng)出身的小鵬對自動駕駛極為重視，在中國，小鵬汽車互聯(lián)網(wǎng)方面主要分為北上廣三個團隊。廣州團隊，負責大數(shù)據(jù)平計算、互聯(lián)網(wǎng)云平臺、技術中臺、OTA，負責人為黃榮海，他曾任阿里巴巴研發(fā)總監(jiān)；上海團隊主要負責地圖導航、車載系統(tǒng)及應用生態(tài)，負責人劉凡凡曾在車載導航供應商泰為任職；負責車載系統(tǒng)產(chǎn)品、用戶體驗設計的劉毅林，曾為斑馬網(wǎng)絡高級設計專家；北京團隊負責人工智能、感知融合交互與語音，負責人為趙恒藝，曾為樂視語音CEO、思必馳副總裁。在美國，小鵬互聯(lián)網(wǎng)團隊分硅谷團隊及圣地亞哥團隊，主要負責人皆來自高通、三星、Drive.ai等公司。硅谷團隊負責感知、行為規(guī)范的研發(fā)。原Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人王弢在兩三個月前加入小鵬，負責北美視覺感覺團隊；原百度Apollo成員李力耘則負責自動駕駛行為規(guī)范。圣地亞哥研發(fā)團隊負責傳感器融合及高精定位。北美公司COO兼硬件架構負責人為原高通自動駕駛芯片負責人、多媒體R&D負責人Benny Katibian。軟件總負責人為原高通CR&D軟件總監(jiān) Parixit Aghera。自動駕駛定位技術負責人為原三星SLAM負責人Vignesh Sethuraman。在高管方面，2016年加入小鵬汽車、出任副總裁的紀宇，負責小鵬汽車互聯(lián)網(wǎng)中心、客戶服務與運營中心相關工作，是小鵬汽車智能化的主要產(chǎn)品設計者。而他此前是阿里UC創(chuàng)新產(chǎn)品部的負責人，據(jù)悉阿里巴巴小程序生態(tài)將率先落地小鵬P7智能車機系統(tǒng)，從車主服務功能入手，逐步拓展到交通出行、生活服務、休閑娛樂、內容資訊等方面。剛剛加入小鵬汽車一年的吳新宙，此前在高通自動駕駛擔任負責人，加入小鵬汽車擔任副總裁、自動駕駛中心負責人，開始全面負責小鵬汽車自動駕駛美國及國內的整車技術路線規(guī)劃、業(yè)務及團隊管理。
