文｜Piero

還記得西游記里面的蜘蛛精么？

小時候，蜘蛛精們肚臍的法力不免讓人驚愕，而今天要上場的這位卻有過之而無不及，因?yàn)樗亩悄毮軌驋呙璧拿娣e更大、穿透力也更強(qiáng)。

這位新晉大神就是：車載探地雷達(dá)系統(tǒng)。

太上老君用八卦爐，煉出了孫悟空的火眼金睛；而車載探地雷達(dá)系統(tǒng)也有一個牛逼的出處，那就是美國的高等學(xué)府：麻省理工學(xué)院，簡稱MIT。

日前，據(jù)媒體報道，MIT的研究人員發(fā)布了應(yīng)對惡劣天氣環(huán)境下自動駕駛系統(tǒng)失靈的解決方案，即探地雷達(dá)系統(tǒng)。

在目前已經(jīng)投入測試的自動駕駛車輛當(dāng)中，有許多安裝了激光雷達(dá)、傳感器和攝像頭，用于探測前方道路。不過，一旦出現(xiàn)雨、雪和大霧天氣時，即使再優(yōu)秀的激光雷達(dá)、傳感器還是攝像頭，都難以發(fā)揮全部作用。這是因?yàn)樵谟?、雪、霧天氣下，傳感器的“眼睛”也被遮住，無法獲得清晰的道路圖像。

事實(shí)上，目前自動駕駛行業(yè)的大佬們，從未敢于真正進(jìn)行雨雪天氣下的自動駕駛測試，因?yàn)樗麄兎浅Ｇ宄鞲衅鞯妊b置的弱點(diǎn)。其中最接近挑戰(zhàn)這項(xiàng)弱點(diǎn)的要數(shù)Waymo：去年10月，作為世界自動駕駛領(lǐng)頭羊的Waymo曾興奮地宣布，打算在不同天氣環(huán)境下進(jìn)行自動駕駛測試，以確保自動駕駛汽車可以應(yīng)對雨雪等環(huán)境條件。

聽到這個消息，我不禁為之一振；然后就開啟了至今長達(dá)5個月的苦等?？上?，然后，就沒有然后了……

為什么就連自動駕駛一哥Waymo都不敢輕易嘗試？

Waymo公司負(fù)責(zé)人曾解釋過個中難度。降雨會讓自動駕駛汽車傳感器產(chǎn)生噪音，即便對于人類駕駛員來講，潮濕的道路也會使其駕駛行為和平時有所不同，這種問題并不好解決。

今年2月27日，美國加利福尼亞州車輛管理局（簡稱：加州DMV）發(fā)布了2019年自動駕駛?cè)斯そ庸軋蟾?。作為全球自動駕駛行業(yè)圣地之一，加州DMV的報告具備了一定的權(quán)威性，而其結(jié)果則更加堅定了Waymo先夯實(shí)良好天氣環(huán)境下自身表現(xiàn)的決心。

這份報告顯示，Waymo在過去一年的MPI（Miles Per Intervention，每兩次人工干預(yù)之間行駛的平均里程數(shù)）值為13,219，默默地被來自中國的百度超出。關(guān)于MPI排名的合理性與區(qū)域間定義的差異我們暫且不談；我們能看到的是，即便在良好天氣狀況下，在常規(guī)路面甚至單純封閉路面上，自動駕駛依然具有很大的不確定性，更別提風(fēng)雪等惡劣環(huán)境了。

基于此，MIT的研究人員為了普度眾生，決心亮出法寶：他們將月球探測常用的“探地雷達(dá)”安裝在了自動駕駛車輛上，讓汽車能夠探測到路面下方的情況，從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

法寶探地雷達(dá)就像滑板一樣裝在車輛的肚子上，能像蜘蛛精那樣發(fā)射千萬條射線，是不是很悶騷？

事實(shí)上，探地雷達(dá)可以掃描地下10英尺（約3米）的區(qū)域，以顯示地下的土壤、水、植物根莖和巖石細(xì)節(jié)。一旦雷達(dá)傳感器完成了整個道路的掃描，它就能創(chuàng)建一張路面以下地層的地圖，就像地層的“指紋掃描圖譜”，能夠以幾厘米的精度實(shí)現(xiàn)車輛的定位。

別看老大哥MIT如此淡定地近期才發(fā)布這項(xiàng)技術(shù)，他的搭檔WaveSense公司早就急不可耐地在2018年向公眾展示了該技術(shù)的部分細(xì)節(jié)。

WaveSense是一家位于波士頓的創(chuàng)業(yè)公司，專注于使自動駕駛汽車能夠在任何天氣下保持在道路上行駛。其認(rèn)為攝像頭、雷達(dá)或LiDAR（激光雷達(dá)）等其他傳感器只負(fù)責(zé)感知交通狀況、交通燈和路上的行人，而探地雷達(dá)系統(tǒng)則用來掃描路面以下的區(qū)域，幫助汽車避開冰雪覆蓋下的危險路面。

這種探地雷達(dá)系統(tǒng)還曾經(jīng)有7年的軍旅生涯。據(jù)報道，早在2013年阿富汗戰(zhàn)爭時，美軍為使戰(zhàn)車適應(yīng)阿富汗的軍事行動，就已經(jīng)進(jìn)行了開發(fā)。其利用地表以下的探測數(shù)據(jù)，補(bǔ)充地上攝像頭和LiDAR傳感器數(shù)據(jù)，幫助自動駕駛汽車在駕駛決策時，擁有更完整的環(huán)境感知。因此該系統(tǒng)即使是在惡劣天氣下，實(shí)際道路測試的誤差也非常小。

別看車載探地雷達(dá)系統(tǒng)現(xiàn)在這么牛逼，它也是踩在了巨人的肩膀之上。我查了相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)業(yè)內(nèi)外已經(jīng)擁有應(yīng)用的雛形。

先看行業(yè)外，早在2007年底，西安局科研所與西安交通大學(xué)就曾合作完成了鐵道部“鐵路線路路基探地雷達(dá)系統(tǒng)技術(shù)的研究”項(xiàng)目，并制作出了攜帶探地雷達(dá)系統(tǒng)的樣機(jī)。

該設(shè)備系統(tǒng)在發(fā)布后，立即成為鐵路路基狀態(tài)檢查車的關(guān)鍵設(shè)備。其具體應(yīng)用方式，是將多通道高速掃描探地雷達(dá)和定位系統(tǒng)安裝在列車上，對既有線路路基進(jìn)行檢測，主要應(yīng)用于不影響正常鐵路運(yùn)輸下的快速路基病害普查。

再說業(yè)內(nèi)，2018年11月23日，路虎發(fā)布了旗下全新攬勝極光。該車配備了“地面視圖技術(shù)”，能夠?qū)z像頭獲取的地面信息顯示在觸控屏上，進(jìn)而使得發(fā)動機(jī)艙蓋近乎“隱形”，為駕駛員提供廣闊的180°前方視野。

該技術(shù)最好的用處，是避免了突然啟動對于休憩在車底的小動物們造成傷害。盡管與探地雷達(dá)原理有所不同，但也首次將關(guān)注點(diǎn)放到了車子的肚子上。

還記得2019法蘭克福車展上，奧迪玩的“上帝之光”么？

正所謂手中無劍，心中有劍！

人劍合一的奧迪，當(dāng)時把車燈技術(shù)修煉到了車頭無燈的境界。

在我看來，人劍合一的奧迪應(yīng)該進(jìn)一步打通任督二脈，把探地雷達(dá)應(yīng)用到它的無人機(jī)上：讓無人機(jī)低空滑行，用來為車輛繪制前方道路圖譜。

什么？該奧迪只有兩架無人機(jī)，裝了車載探地雷達(dá)，就無法展示“上帝之光”？

那就讓劍道至極的奧迪，開發(fā)攜帶四架無人機(jī)的車型，兩架用于施展“上帝之光”，兩架用于低空地層掃描。所謂空天一體，奔馳寶馬等小弟們看到后，也只能長跪不起。（說到這，奧迪是不是應(yīng)該付我一筆豐厚的創(chuàng)意費(fèi)用??？）

如果這個系統(tǒng)能落地，我一定會用奧迪賞給我的豐厚創(chuàng)意金，購買一輛“上帝之光”奧迪車，然后開著它，去野外尋找藏匿在地層深處的穿山甲祖師爺，逼其拿出肺炎解藥以拯救全人類。

就算媳婦殘忍地剝奪這項(xiàng)使命，并給我從奧迪換成奧拓，只要還攜帶車載探地雷達(dá)系統(tǒng)，我想我仍能成功避免出現(xiàn)下面這種情況：

收獲車載探地雷達(dá)技術(shù)，你能干成很多很牛B的事：

比如在高層停車場里實(shí)現(xiàn)自動駕駛停車，這可連Waymo都無法企及；

再比如，給波士頓動力機(jī)器狗裝上微縮版車載探地雷達(dá)技術(shù)，能夠有效助其根據(jù)地表數(shù)據(jù)進(jìn)行快速平衡性的運(yùn)算，避免出現(xiàn)下方的尷尬：

隨著時代發(fā)展，運(yùn)用車載探地雷達(dá)技術(shù)的場景，一定能夠拓展得更多。

也許，還能和車輛底盤鈦合金護(hù)甲成功捆綁在一起；

也許，還能用于探足冰雪覆蓋的北極，然后探到一座新的深層礦山，獻(xiàn)給祖國；

總之，這項(xiàng)悶騷的技術(shù)將不斷引領(lǐng)你和你的愛車，大膽突破自我。