撰文：王海通

在《環(huán)島耐力賽是考驗(yàn)人還是考驗(yàn)車，我來(lái)告訴你》的推送中，我提到：本次挑戰(zhàn)里，要面對(duì)最可怕的敵人是困意。確實(shí)在環(huán)島高速的挑戰(zhàn)里面，我能夠借助CS75 PLUS的ADAS系統(tǒng)減少了很多腿部的駕駛動(dòng)作，我只需用手時(shí)而調(diào)整一下方向盤，我們就能順利跑完700km。因此，在長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)的挑戰(zhàn)里面，考驗(yàn)的是我的疲倦和這套系統(tǒng)的可靠度。

那么到底長(zhǎng)安CS75 PLUS在這次挑戰(zhàn)中扮演著一個(gè)怎樣的角色為這次挑戰(zhàn)保駕護(hù)航？

自動(dòng)駕駛作為未來(lái)的發(fā)展方向，這是毋庸置疑的，雖然對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛?cè)匀皇请y以置信的出行方式，但是隨著5G網(wǎng)絡(luò)的商用和交通設(shè)施的完善，完全自動(dòng)駕駛離我們已經(jīng)不遠(yuǎn)了。那么如今大部分量產(chǎn)車上經(jīng)搭載的L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助屬于哪個(gè)發(fā)展階段？

L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助為部分自動(dòng)駕駛，也就是說(shuō)由部分輔助駕駛系統(tǒng)和駕駛員共同控制車輛，而業(yè)界普遍認(rèn)同的L2級(jí)別自動(dòng)駕駛必須具備四個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)，包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)和自動(dòng)泊車系統(tǒng)。但隨著長(zhǎng)安CS75 PLUS的到來(lái)，L2級(jí)自動(dòng)駕駛在技術(shù)和功能性上又有了新的突破，或者我們更愿意稱之為L(zhǎng)2.5級(jí)的自動(dòng)駕駛。

L2級(jí)自動(dòng)駕駛在硬件上最主要的是依靠一套攝像頭系統(tǒng)和一套雷達(dá)系統(tǒng)。而CS75 PLUS全車搭載了12個(gè)超聲波雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)、5個(gè)攝像頭，相比同級(jí)車型在硬件上就有明顯優(yōu)勢(shì)。市面上多數(shù)車型用的是博世的1R1C系統(tǒng)，也就是一個(gè)雷達(dá)一個(gè)攝像頭，一些講究的品牌例如沃爾沃會(huì)用到2R1C的解決方案，但像是CS75 PLUS這樣用到這么多硬件方案的，還真是少見(jiàn)。

而ADAS則是通過(guò)這些各種各樣的傳感器，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，并實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航等等一系列功能的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。

要說(shuō)整套自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)最實(shí)用或者說(shuō)最核心的功能，當(dāng)然就是IACC了，這也是環(huán)島挑戰(zhàn)中全程開(kāi)啟的功能。長(zhǎng)安CS75 PLUS的IACC集成式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，包括了單車道自動(dòng)輔助駕駛、交通擁堵輔助、自動(dòng)過(guò)彎減速、智能限速輔助。

也就是說(shuō)，我們?cè)诃h(huán)島高速上，設(shè)置120km/h的最高限速，單車道自動(dòng)輔助駕駛功能就會(huì)根據(jù)前車速度調(diào)整本車的速度自動(dòng)巡航，駕駛者的雙腳即可離開(kāi)踏板。當(dāng)遇到擁堵路況時(shí)，交通擁堵輔助就會(huì)跟隨前車剎停而剎停，假如前車在3秒內(nèi)繼續(xù)行走，我則可以不需進(jìn)行任何操作，CS75 PLUS即可自動(dòng)跟隨。如果前車停下的時(shí)間超過(guò)3秒，我只需要按下方向盤上的RES+鍵恢復(fù)巡航。我在市區(qū)紅綠燈前嘗試用了一下這個(gè)功能，也確實(shí)相當(dāng)好用，這就是全速域IACC的好處。

本次環(huán)島高速挑戰(zhàn)雖然說(shuō)是不踩踏板，可以碰方向盤，但實(shí)際上，在我們挑戰(zhàn)的過(guò)程中，也有很大部分時(shí)間是不用打方向盤的。因?yàn)樵诟咚俟飞嫌龅降亩际情L(zhǎng)彎，自動(dòng)過(guò)彎減速功能即可介入，理論上來(lái)講，雙手也是可以離開(kāi)方向盤的，不過(guò)為了安全考慮，系統(tǒng)還是設(shè)定了20秒不碰方向盤就會(huì)給駕駛者發(fā)起警報(bào)信號(hào)。而且智能限速輔助顧名思義就是通過(guò)前方攝像頭識(shí)別路邊的限速牌，實(shí)現(xiàn)不超速違章的巡航駕駛。

整個(gè)環(huán)島挑戰(zhàn)下來(lái)，感受到長(zhǎng)安CS75 PLUS的IACC真的是一個(gè)強(qiáng)大的按鈕功能，別的品牌需要在方向盤上復(fù)雜設(shè)定的功能，IACC只需要一個(gè)按鈕就能立刻啟動(dòng)，車輛各個(gè)功能都以此為核心展開(kāi)，是一個(gè)非常便捷的集成式“傻瓜系統(tǒng)”。在大部分合資品牌里，需要啟動(dòng)L2級(jí)自動(dòng)駕駛，需要至少二個(gè)按鈕的四次操作，對(duì)于一些新手司機(jī)來(lái)說(shuō)干脆選擇放棄了，而長(zhǎng)安的做法顯得更為人性，就像非常容易上手的iPhone，一個(gè)Home按鍵搞定一切。

除了以上說(shuō)到強(qiáng)大的IACC外，其實(shí)長(zhǎng)安CS75 PLUS還在許多細(xì)節(jié)上為我們本次環(huán)島挑戰(zhàn)保駕護(hù)航。比如智能避讓功能，在開(kāi)啟IACC功能且車速大于65km／h，車輛在超越貨車或大客車等大型車輛時(shí)，會(huì)向遠(yuǎn)離大車一側(cè)進(jìn)行適當(dāng)偏移，在安全超車后，恢復(fù)車道內(nèi)的對(duì)中行駛，這也是CS75 PLUS在安全方面全面領(lǐng)先于同級(jí)車型之一。

此外，長(zhǎng)安CS75 PLUS搭載基于安波福77GHZ毫米波雷達(dá)開(kāi)發(fā)的并線輔助系統(tǒng)，多方位覆蓋監(jiān)測(cè)后方視覺(jué)盲區(qū)，兼容CTA（倒車橫向預(yù)警）、LCA（換道輔助）、BSD（盲區(qū)監(jiān)測(cè)）等功能，并在此基礎(chǔ)上新增RCW（后追尾預(yù)警）、SEW（乘員開(kāi)門碰撞預(yù)警功能）。讓換道、倒車、開(kāi)門再無(wú)“后顧”之憂。

雖然自動(dòng)泊車功能并不是我們本次環(huán)島挑戰(zhàn)的重點(diǎn)，但它也是L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中重要的一部分，而且在我們實(shí)測(cè)的體驗(yàn)中，這套行業(yè)首發(fā)的遙控代客泊車系統(tǒng)APA5.0還是給了我們不少驚喜。

通過(guò)手機(jī)APP和實(shí)體鑰匙進(jìn)行一鍵遙控泊入，能夠滿足95%以上的停車場(chǎng)景，只需車位的寬度大于車身71厘米即可自動(dòng)泊入。并且還配備了同級(jí)少有的藍(lán)牙鑰匙，可以將虛擬鑰匙通過(guò)手機(jī)分享給他人，并且車主可無(wú)限次數(shù)的分享和收回虛擬鑰匙，更方便用車生活。

在長(zhǎng)安CS75 PLUS上，12個(gè)超聲波雷達(dá)、3個(gè)毫米波雷達(dá)、5個(gè)攝像頭建立的智能系統(tǒng)可謂是“上帝之眼”，不僅在硬件上是同級(jí)最為先進(jìn)的，而且在軟件上還能實(shí)現(xiàn)更多更智能便捷的功能。起初面對(duì)挑戰(zhàn)，我們心里其實(shí)都是沒(méi)有底的，因?yàn)椴豢煽氐囊蛩貙?shí)在太多了，但通過(guò)深入了解和體驗(yàn)這套L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后，艱難的環(huán)島挑戰(zhàn)漸漸變成了愉快的“環(huán)島之旅”。