上世紀(jì)80年代初期，越來越多的人開始注重休閑和短途郊游。當(dāng)時市場上的SUV雖然可以滿足郊游的裝載性需求，但舒適性、經(jīng)濟(jì)性和操控性比較差，尚不能滿足人們需求。豐田品牌抓住市場上這點細(xì)微的轉(zhuǎn)變，隨即確立一個全新車型的研發(fā)方向，其成果就是1989年東京車展上展出的RAV?FOUR概念車。

至1993年，豐田公司在東京車展上再次展出了RAV4概念車，這次與四年前的RAV?FOUR概念車有了翻天覆地的變化——造型上更加圓潤與時尚，更接近于當(dāng)下的城市SUV。

第一代RAV4：輕越野都市訴求

生產(chǎn)年份：1994~2000年

第一代量產(chǎn)RAV4于1994年的日內(nèi)瓦車展正式發(fā)布，豐田為其專門設(shè)計了符合RAV4定位的懸掛系統(tǒng)，既兼顧了城市道路的舒適與操控，又能應(yīng)付非鋪裝路面，得到了眾多年輕消費者的追捧。

動力方面，第一代RAV4搭載2.0L四缸發(fā)動機(jī)，最大功率96千瓦。與其搭配的是5速手動或4速自動變速器，并提供前驅(qū)版和全時四驅(qū)兩個版本。其中，四驅(qū)版本還可選裝中央差速鎖。為了滿足家庭用戶的需求，1995年3月，五門版正式推向市場，車身長度比三門版增加了400mm，并采用五座設(shè)計。此外，預(yù)警式安全帶開始出現(xiàn)在這款車型上，進(jìn)一步提升了被動安全性。

第一代RAV4并沒有以官方進(jìn)口的形式引入中國。

第二代RAV4：前驅(qū)車型誕生

生產(chǎn)年份：2000~2005年

第二代RAV4在2000年上市，與第一代相比，外觀上第二代RAV4整體造型更加大氣、穩(wěn)重，車身尺寸也更大。

動力上，第二代RAV4初期搭載的是擁有VVT-i可變氣門正時技術(shù)的2.0L發(fā)動機(jī)，最大功率110千瓦，傳動方面搭載的是5速手動或4速自動變速器。2004年，RAV4進(jìn)行了一次中期改款，首次搭載2.4L發(fā)動機(jī)，最大功率120千瓦，最大扭矩220牛米。

第二代RAV4曾以官方進(jìn)口的方式進(jìn)入中國。不過，由于當(dāng)時的純進(jìn)口身份，以及超過34萬元的指導(dǎo)價格，它的普及率和認(rèn)知率比不了隨后的國產(chǎn)版第三代RAV4。

第三代RAV4:確定5門單一車型

生產(chǎn)年份：2005~2012年

第三代RAV4是2005-2012年期間的車型。相比第二代，第三代RAV4的外觀、內(nèi)飾，以及包括底盤結(jié)構(gòu)在內(nèi)的整個車身平臺都采取了全新設(shè)計。不再提供三門版，推出了不同軸距版本的五門版車型。其中短軸距版主要應(yīng)對歐洲市場和日本本土市場的需求，長軸版則主攻北美、亞太以及中國市場。?

動力方面，北美市場首次搭載了3.5L?V6發(fā)動機(jī)，功率/扭矩高達(dá)201千瓦/333?！っ?。并對2.4L?2AZ-FE發(fā)動機(jī)進(jìn)行了全面的優(yōu)化和改良，使得油耗和排放更低，功率更大。歐洲市場上則配備2.2L渦輪增壓柴油發(fā)動機(jī)，功率/扭矩分別為125千瓦/400牛·米。

2006年，第三代RAV4曾以進(jìn)口方式引入國內(nèi)，并從2009年開始在一汽豐田國產(chǎn)。國產(chǎn)版RAV4與進(jìn)口版基本一致，引進(jìn)的北美市場的長軸版，并在動力上增加了2.0L版本。兩年后一汽豐田對RAV4進(jìn)行改款，增加了2.0L四驅(qū)版，進(jìn)一步豐富了車型的選擇范圍。

第四代RAV4：全面性的質(zhì)感提升

生產(chǎn)年份：2012年~2018年

2013年，第四代RAV4上市，新車采用了更加年輕時尚的Keen Look設(shè)計元素并取消外置備胎。四驅(qū)車型還搭載了配有DTC動態(tài)扭矩分配控制系統(tǒng)的4WD系統(tǒng)，再次鞏固了城市SUV先行者的市場地位。

2016年發(fā)布了中文名“榮放”，動力方面，RAV4榮放搭載了專門為其設(shè)計的全新2.0L?VALVEMATIC發(fā)動機(jī)，具有連續(xù)可變氣門升程和可變正時機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了燃油效率和動力輸出的顯著提高，配合智能節(jié)油啟停系統(tǒng)，可使綜合油耗降低約12%。配合8速S-CVT超智能無級變速器，帶來更佳的駕控體驗。

2017年11月6日，改款上市，RAV4榮放風(fēng)尚X版上市。?從外形上看，RAV4榮放2.0L風(fēng)尚X版搭載了專屬的越野外觀套件，前臉和車尾令人耳目一新。比如X版定制車標(biāo)、酷黑車外后視鏡、多棱立體式輪眉、前后保險杠擾板等個性化元素，讓RAV4榮放風(fēng)尚X版看起來更加炫酷、動感，野性十足。

全新2019款豐田RAV4實車現(xiàn)身！全新豐田RAV4汽車在動力方面采用的是2.5L自然吸氣發(fā)動機(jī)和2.5L插電混動，最大功率為126馬力和154馬力，汽車在傳動系統(tǒng)方面匹配的是CVT變速箱和8AT變速箱。

縱觀RAV4發(fā)展史，抓住市場痛點的它，憑借卓越的性能以及過硬的品質(zhì)得到全球消費者的認(rèn)可和追捧。作為這個領(lǐng)域的開創(chuàng)者，RAV4被大家寄予厚望。