我們都知道,關(guān)于自動駕駛國際汽車工程師協(xié)會總共將其分成6個級別,從L0到L5人類參與的程度是逐漸減弱。而目前我們聽說最多并且接觸最多的應(yīng)該就是“L2級別”了,畢竟這項(xiàng)成熟的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到很多市售車型上了,甚至很多10萬左右的中國品牌汽車都有這項(xiàng)“高科技”配置。
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不過日前戴姆勒集團(tuán)攜手博世集團(tuán)再進(jìn)一步,在德國獲得全球首個L4級別自動泊車的許可,這也就意味著未來停車將不再需要駕駛員參與,只需要點(diǎn)擊手機(jī),就能讓車輛自動停放和歸還。
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這項(xiàng)新技術(shù)已經(jīng)得到了巴登-符騰堡州有關(guān)部門的批準(zhǔn),允許在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車場日常使用自動代客泊車系統(tǒng)。自動代客泊車服務(wù)可通過智能手機(jī)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。只需點(diǎn)擊智能手機(jī)就可以將車送到停車位。當(dāng)駕駛員離開停車場去辦事,車輛會自動行駛并停放至指定車位。之后,車輛會以相同的方式返回至落客點(diǎn),這一過程基于博世提供的智能停車場基礎(chǔ)設(shè)施與梅賽德斯-奔馳車輛技術(shù)之間的相互配合。
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關(guān)于自動泊車
自動泊車,顧名思義,就是車子能夠自主完成停車操作,而不需要人類的介入。這項(xiàng)技術(shù)最早是由大眾集團(tuán)在1992年進(jìn)行過展示亮相,隨后越來越多的車企加入這項(xiàng)技術(shù)的研究。國內(nèi)對這項(xiàng)技術(shù)研究最為深入的是百度公司。
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2019年7月3日,2019年百度AI開發(fā)者大會在北京國家會議中心舉行,百度董事長、CEO董事長李彥宏演示了百度自主泊車解決方案的新進(jìn)展。李彥宏介紹,目前的自主泊車功能可以通過手機(jī)APP召喚車輛,車輛能遠(yuǎn)程啟動、自動開出地庫;行進(jìn)中,車子能準(zhǔn)確判斷路況,決定行動或是等待;開到目的地,如果非常擁堵,司機(jī)直接下車走了,無人駕駛的車能夠跟在人類司機(jī)駕駛的車流里,自動排隊(duì)開往地下停車場;車輛也不會把路邊正常行走的行人當(dāng)成障礙物,做出誤判;并且,遇到很小難停的車位,人類司機(jī)可能會吃力,無人駕駛的車卻能很輕松停進(jìn)去。百度自主泊車解決方案已拿到多個車企的合作訂單,將讓一部分人實(shí)現(xiàn)“最后一公里自由”。
除此之外,吉利也早在今年5月10日的吉利汽車技術(shù)日上,展示過自己的AVP自動代客泊車系統(tǒng)——爬行者,憑借5G V2X車路協(xié)同、L2/L3級自動駕駛傳感器等技術(shù)即可解決停車與取車問題。
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值得一提的是,目前市售很多車輛上的“自動泊車”功能,準(zhǔn)確說應(yīng)該是叫停車輔助功能。
關(guān)于自動駕駛
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SAE International(國際汽車工程師協(xié)會)將自動駕駛技術(shù)分為L0、L1、L2、L3、L4、L5,總共六個等級,具體分法如下:
L0:代表沒有任何自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛,汽車僅僅提出部分警告,如時速、與前車距離、盲區(qū)等方面的預(yù)警。
L1:方向盤和加減速提供一項(xiàng)自動操作,如自適應(yīng)巡航或者車道保持等。
L2:方向盤和加減速提供兩項(xiàng)自動操作,如自適應(yīng)巡航+車道保持等。
以上三個級別都需要駕駛者監(jiān)測環(huán)境,并且迅速作出決策,汽車本身僅僅擁有類似于“條件反射”的動作,不帶有任何“思考”。
L3:系統(tǒng)自動作出所有駕駛操作,并且可以觀察路況(如交通信號燈、行人、路邊狀況等),并能作出正確決策,但是系統(tǒng)的請求需要駕駛者提供應(yīng)答。L3級別意味著系統(tǒng)已經(jīng)有了初步的“思考能力”,大部分時間可以完全自動駕駛,只是需要人類來“保駕護(hù)航”,就好比駕校里的學(xué)員,已經(jīng)可以開車上路,但是旁邊需要坐著教練。
L4:系統(tǒng)自動作出所有駕駛操作,自主決策,并且駕駛者無需提供應(yīng)答,但是一般限定其行駛區(qū)域,比如公交、物流、出租車等。L4級別意味著車倆可以完全自主上路,無需人類陪同,那么諸如方向盤、油門、剎車之類的裝置也就可以取消了。
L5:全域自動駕駛。L5級的自動駕駛車就像我們?nèi)祟惖睦纤緳C(jī)一樣,可以全地域、全天候的自動駕駛,熟練的應(yīng)對地理、氣候等環(huán)境的變化。
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