我們都知道，關(guān)于自動駕駛國際汽車工程師協(xié)會總共將其分成6個級別，從L0到L5人類參與的程度是逐漸減弱。而目前我們聽說最多并且接觸最多的應(yīng)該就是“L2級別”了，畢竟這項(xiàng)成熟的技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到很多市售車型上了，甚至很多10萬左右的中國品牌汽車都有這項(xiàng)“高科技”配置。

不過日前戴姆勒集團(tuán)攜手博世集團(tuán)再進(jìn)一步，在德國獲得全球首個L4級別自動泊車的許可，這也就意味著未來停車將不再需要駕駛員參與，只需要點(diǎn)擊手機(jī)，就能讓車輛自動停放和歸還。

這項(xiàng)新技術(shù)已經(jīng)得到了巴登-符騰堡州有關(guān)部門的批準(zhǔn)，允許在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車場日常使用自動代客泊車系統(tǒng)。自動代客泊車服務(wù)可通過智能手機(jī)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。只需點(diǎn)擊智能手機(jī)就可以將車送到停車位。當(dāng)駕駛員離開停車場去辦事，車輛會自動行駛并停放至指定車位。之后，車輛會以相同的方式返回至落客點(diǎn)，這一過程基于博世提供的智能停車場基礎(chǔ)設(shè)施與梅賽德斯-奔馳車輛技術(shù)之間的相互配合。

關(guān)于自動泊車

自動泊車，顧名思義，就是車子能夠自主完成停車操作，而不需要人類的介入。這項(xiàng)技術(shù)最早是由大眾集團(tuán)在1992年進(jìn)行過展示亮相，隨后越來越多的車企加入這項(xiàng)技術(shù)的研究。國內(nèi)對這項(xiàng)技術(shù)研究最為深入的是百度公司。

2019年7月3日，2019年百度AI開發(fā)者大會在北京國家會議中心舉行，百度董事長、CEO董事長李彥宏演示了百度自主泊車解決方案的新進(jìn)展。李彥宏介紹，目前的自主泊車功能可以通過手機(jī)APP召喚車輛，車輛能遠(yuǎn)程啟動、自動開出地庫；行進(jìn)中，車子能準(zhǔn)確判斷路況，決定行動或是等待；開到目的地，如果非常擁堵，司機(jī)直接下車走了，無人駕駛的車能夠跟在人類司機(jī)駕駛的車流里，自動排隊(duì)開往地下停車場；車輛也不會把路邊正常行走的行人當(dāng)成障礙物，做出誤判；并且，遇到很小難停的車位，人類司機(jī)可能會吃力，無人駕駛的車卻能很輕松停進(jìn)去。百度自主泊車解決方案已拿到多個車企的合作訂單，將讓一部分人實(shí)現(xiàn)“最后一公里自由”。

除此之外，吉利也早在今年5月10日的吉利汽車技術(shù)日上，展示過自己的AVP自動代客泊車系統(tǒng)——爬行者，憑借5G V2X車路協(xié)同、L2/L3級自動駕駛傳感器等技術(shù)即可解決停車與取車問題。

值得一提的是，目前市售很多車輛上的“自動泊車”功能，準(zhǔn)確說應(yīng)該是叫停車輔助功能。

關(guān)于自動駕駛

SAE International（國際汽車工程師協(xié)會）將自動駕駛技術(shù)分為L0、L1、L2、L3、L4、L5，總共六個等級，具體分法如下：

L0：代表沒有任何自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，汽車僅僅提出部分警告，如時速、與前車距離、盲區(qū)等方面的預(yù)警。

L1：方向盤和加減速提供一項(xiàng)自動操作，如自適應(yīng)巡航或者車道保持等。

L2：方向盤和加減速提供兩項(xiàng)自動操作，如自適應(yīng)巡航+車道保持等。

以上三個級別都需要駕駛者監(jiān)測環(huán)境，并且迅速作出決策，汽車本身僅僅擁有類似于“條件反射”的動作，不帶有任何“思考”。

L3：系統(tǒng)自動作出所有駕駛操作，并且可以觀察路況（如交通信號燈、行人、路邊狀況等），并能作出正確決策，但是系統(tǒng)的請求需要駕駛者提供應(yīng)答。L3級別意味著系統(tǒng)已經(jīng)有了初步的“思考能力”，大部分時間可以完全自動駕駛，只是需要人類來“保駕護(hù)航”，就好比駕校里的學(xué)員，已經(jīng)可以開車上路，但是旁邊需要坐著教練。

L4：系統(tǒng)自動作出所有駕駛操作，自主決策，并且駕駛者無需提供應(yīng)答，但是一般限定其行駛區(qū)域，比如公交、物流、出租車等。L4級別意味著車倆可以完全自主上路，無需人類陪同，那么諸如方向盤、油門、剎車之類的裝置也就可以取消了。

L5：全域自動駕駛。L5級的自動駕駛車就像我們?nèi)祟惖睦纤緳C(jī)一樣，可以全地域、全天候的自動駕駛，熟練的應(yīng)對地理、氣候等環(huán)境的變化。

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