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申請技術(shù)：智能車輛架構(gòu)（SVA）
應(yīng)用領(lǐng)域：L3至L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車

安波福智能汽車架構(gòu)創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢介紹：電氣化、安全自動(dòng)化、互聯(lián)性這些汽車行業(yè)的大趨勢正為車輛架構(gòu)帶來前所未有的變革。汽車行業(yè)每天都會(huì)增添新功能與新需求，現(xiàn)已超越了臨界點(diǎn)。我們已經(jīng)進(jìn)入了智能車輛架構(gòu)（SVA）的全新世界。

智能車輛架構(gòu)（SVA）是一個(gè)幾年前在安波福誕生的概念。安波福將智能車輛架構(gòu)定義為L3至L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的電力和網(wǎng)絡(luò)支柱。智能車輛架構(gòu)是安波福應(yīng)對計(jì)算、信號(hào)和電力的整體方法。它是安波福所有技術(shù)的集大成者，為系統(tǒng)集成設(shè)定了標(biāo)準(zhǔn)。本質(zhì)上來說，SVA是用于L3至L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的三層式故障后可運(yùn)行設(shè)計(jì)，能夠保證該級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛，即使在某個(gè)地方出了差錯(cuò)，也不會(huì)停止運(yùn)行。

為使智能車輛架構(gòu)成為現(xiàn)實(shí)，安波福在以下兩個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行了革新：動(dòng)力數(shù)據(jù)中心及開放式服務(wù)器平臺(tái)。 動(dòng)力數(shù)據(jù)中心（PDC）是一個(gè)邏輯起點(diǎn)。我們將其稱為SVA的通用擴(kuò)展塢，計(jì)算機(jī)與輸入輸出端的分離在這里實(shí)現(xiàn)。我們?yōu)檐囕v的中央計(jì)算機(jī)創(chuàng)建了一個(gè)擴(kuò)展塢，這是一個(gè)單一界面，具有適用于所有車輛傳感器、分布式音響系統(tǒng)及區(qū)域控制的輸入端。不僅如此，PDC同時(shí)還能為系統(tǒng)提供強(qiáng)大的冗余電源，以實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)化。此外也可能實(shí)現(xiàn)線束自動(dòng)化，提高當(dāng)前控制器屬性及功能的集成度。這一創(chuàng)新已經(jīng)申請專利，是安波福所獨(dú)有的。

PDC的意義所在：

?動(dòng)力方面，PDC帶來了數(shù)字智能融合解決方案，在故障情況下，可以在幾毫秒之內(nèi)切換動(dòng)力供應(yīng)。

?網(wǎng)絡(luò)方面，安波福將傳感器及周邊設(shè)備與當(dāng)前的以太網(wǎng)、CAN或LVDS等網(wǎng)絡(luò)技術(shù)連接，并將它們連入冗余的雙絞線主干。

?區(qū)域控制方面，安波福增加了強(qiáng)大的應(yīng)用處理器，使我們能夠向上集成和控制特定區(qū)域內(nèi)的多種屬性及功能。

開放式服務(wù)器平臺(tái)是一種靈活的計(jì)算平臺(tái)和帶有智能抽象的軟件框架，可以解決車輛的軟件工作負(fù)荷問題，實(shí)現(xiàn)計(jì)算、圖像、人工智能、網(wǎng)絡(luò)及功能性安全的最佳平衡。通過開放式服務(wù)器平臺(tái)，我們可以根據(jù)車輛內(nèi)工作負(fù)荷的整體計(jì)算需求定制協(xié)同處理器。當(dāng)前的云端服務(wù)器可以同時(shí)運(yùn)行各種工作，例如工資表、人類基因組。與此類似，安波福的開放式服務(wù)器平臺(tái)可以同時(shí)運(yùn)行各種應(yīng)用，既包括后門控制、信息娛樂，也包括安全自動(dòng)化。開放式服務(wù)器平臺(tái)不僅會(huì)增強(qiáng)計(jì)算能力，還具有靈活的軟件框架及智能抽象，邏輯域幾乎接近所代表的實(shí)體。這一突破可以使在汽車的各個(gè)控制器上開發(fā)或改進(jìn)的軟件實(shí)現(xiàn)“脫離”、重新打包及向上集成，最終用于服務(wù)器。將軟硬件生命周期分離開來，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新，是未來車輛計(jì)算機(jī)的大勢所趨，而安波福正在努力實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

傳統(tǒng)車輛架構(gòu)中星型拓?fù)渚哂芯窒扌裕核粔蜢`活，無法適用于可承受冗余。此外，中央結(jié)點(diǎn)代表著單一故障點(diǎn)。SVA的環(huán)形拓?fù)鋭t結(jié)合了靈活性及可承受冗余，每個(gè)結(jié)點(diǎn)與另外兩個(gè)結(jié)點(diǎn)連接，形成連續(xù)的路徑——一個(gè)環(huán)狀，可使信號(hào)通過每個(gè)結(jié)點(diǎn)。這一策略極其高效，與傳統(tǒng)的星型拓?fù)湎啾?，可以更好地處理更大的?fù)荷，以一種可以承受的方式實(shí)現(xiàn)冗余。  

安波福已經(jīng)將智能汽車架構(gòu)的理念和技術(shù)應(yīng)用到其開發(fā)的全自動(dòng)駕駛平臺(tái)中，將PDC等SVA元素融入傳統(tǒng)架構(gòu)之中。通過動(dòng)力數(shù)據(jù)中心、環(huán)狀拓?fù)淙哂嘣O(shè)計(jì)、帶有關(guān)鍵性安全域及非關(guān)鍵性安全域的統(tǒng)一軟件，基于服務(wù)器的計(jì)算機(jī)將會(huì)實(shí)現(xiàn)拓展。憑借智能車輛架構(gòu)，安波福完全顛覆了傳統(tǒng)整車架構(gòu)的概念。在從傳統(tǒng)架構(gòu)向智能車輛架構(gòu)轉(zhuǎn)變的過程中，盡管OEM客戶處于不同的階段，但快速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)變確有必要。唯有安波福才能提供功能完善的智能車輛架構(gòu)以及連通現(xiàn)在與未來的創(chuàng)新解決方案，并且令整個(gè)系統(tǒng)性能更佳，成本更低，更加可靠。