對于特斯拉來說，F(xiàn)SD 究竟該如何走向落地，其實(shí)是一個非常棘手的問題。

畢竟，在特斯拉的愿景中，F(xiàn)SD（Full Self-Drving，完全自動駕駛），是指在不進(jìn)行人工干預(yù)的情況下，汽車可以實(shí)現(xiàn)在大多數(shù)城市中行駛，其目的是做到比人類司機(jī)駕駛更安全。

這個愿景是宏大的，它也拉高了預(yù)期——但在落地過程中，也容易招致非議。

好在，不同于國際自動機(jī)工程師學(xué)會（SAE）定義的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，特斯拉 FSD 有著一套自行的規(guī)則：

FSD Beta 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遵循自主工作的邏輯，但必須有駕駛員的監(jiān)控。由于責(zé)任在駕駛員而不是特斯拉的系統(tǒng)，因而盡管 FSD 名稱如此，但目前被視作是 L2 級輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員必須時刻準(zhǔn)備好在必要情況下進(jìn)行人為接管。

這就意味著，雖然馬斯克的豪言壯語為 FSD 構(gòu)建了一個長遠(yuǎn)未來，但是他也非常明白：要想真正地到達(dá)，還是需要慎之又慎，學(xué)會「摸著石頭過河」，也完全不能太著急。

事實(shí)上，自從 FSD 測試版發(fā)布以來，F(xiàn)SD 的前進(jìn)姿態(tài)都一直是非常謹(jǐn)慎的。

艱難開啟的測試推廣之旅

當(dāng)馬斯克在 2015 年首次對外宣布 FSD 的時候，恐怕連他自己也沒有想到：以軟件包為載體的 FSD，從宣布到真正誕生，居然要經(jīng)歷了五年時間的艱難開發(fā)周期。

但事實(shí)就是如此。

因此，一直到 2020 年 10 月 21 日，馬斯克才宣布，在當(dāng)?shù)刂芏黹_始向美國的極少部分用戶推送 FSD Beta 測試版本——這是自他本人宣布 FSD 以來，首次對外推出測試版本。

馬斯克宣布推送測試的消息立馬引起高度討論，隨后便迅速有收到軟件更新推送的特斯拉用戶開始在社媒上展示 FSD Beta 的實(shí)際效果，F(xiàn)SD 在特斯拉狂粉的追隨下似乎一片叫好。然而與之相反的是，馬斯克對 FSD Beta 的態(tài)度卻要冷靜地多，他特意表示：

「FSD 將會進(jìn)展得非常慢且謹(jǐn)慎，因?yàn)樗鼞?yīng)該是這樣」。

與之相對應(yīng)的是，參與測試的美國本土車主，馬斯克稱他們是「專家和謹(jǐn)慎的駕駛者」，因?yàn)橹挥兄鲃由暾執(zhí)厮估?Early Access 項(xiàng)目并且通過特斯拉的「安全測試分?jǐn)?shù)」考核才有機(jī)會能夠參與到 FSD Beta 測試中。

而 Early Access 作為 FSD 的測試平臺，主要是為了幫助 FSD 軟件消除錯誤。

根據(jù)網(wǎng)傳收到更新車主拍攝的推送說明，測試版強(qiáng)調(diào)駕駛者在使用時 FSD Beta 需要「額外的注意」，因?yàn)閷?shí)際的駕駛情況會復(fù)雜得多，特別是在死角、十字路口以及狹窄的道路下，「它可能會在最壞的的時間做出錯誤的事情（It may do the wrong thing at the worst time）」。

這也恰好驗(yàn)證了為何馬斯克要如此謹(jǐn)慎。

除此之外，作為監(jiān)管方，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）也表示，首次推出測試 FSD 說明了特斯拉在駕駛員輔助系統(tǒng)的進(jìn)展，但是監(jiān)管部門將會密切監(jiān)測該新技術(shù)，并且將毫不猶豫地采取行動保護(hù)公眾免受不合理的安全風(fēng)險。

但是這些問題和阻礙并不會削弱馬斯克想要推廣測試 FSD 的決心——在第二天的電話財(cái)報(bào)會議上，馬斯克指出，隨著時間的推移，更多的特斯拉車主將會收到 FSD 更新，目標(biāo)是要在年底前「廣泛發(fā)布」。

這也意味著，F(xiàn)SD 的測試推廣之旅正式開啟了。

螺旋式上升與波浪式前進(jìn)

2020 年對于特斯拉是與眾不同的，這是實(shí)現(xiàn)了 FSD 首次對外推送測試的一年，更是其實(shí)現(xiàn)了其首個全年盈利的一年，這為 2021 年開局定了一個好的基調(diào)。

在這個基調(diào)下，F(xiàn)SD 也迎來進(jìn)展。

在 2021 年初舉行的財(cái)報(bào)電話會議上，馬斯克表示，截止到 2021 年 1 月，已經(jīng)有近 1,000 名車主在公共道路上參與 FSD 測試。他還表示，自己在測試 FSD 系統(tǒng)時，不進(jìn)行干預(yù)已經(jīng)是習(xí)以為常的事情，預(yù)計(jì)今年 FSD 駕駛將會比人類更可靠。

在馬斯克前前后后的反復(fù)強(qiáng)調(diào)中，F(xiàn)SD 的技術(shù)成熟與否雖不好下定論，但測試規(guī)模確實(shí)在不斷擴(kuò)大。

同年 3 月，馬斯克公開宣布 FSD 測試者數(shù)量從原先的 1,000 擴(kuò)展到 2,000 名，同時取消了一些測試車主的試用資格，再次強(qiáng)調(diào)了在實(shí)際道路駕駛中集中注意力的重要性。

馬斯克也透露，F(xiàn)SD 將在 4 月份將發(fā)布下個重要版本，取消雷達(dá)的使用，采取純粹的視覺方案，并稱其為「是通向現(xiàn)實(shí)世界 AI 的途徑（This is the way to real-world AI）」。由此，馬斯克計(jì)劃在 4 月發(fā)布的新版本——FSD Beta V9.0，被給予厚望。

具體來看，它采用了激進(jìn)的純視覺感知方案，取消美國新的 Model 3 和 Model Y 的毫米波雷達(dá)，改由攝像頭偵測的 Tesla Vision 純視覺技術(shù)?；诜桨负图夹g(shù)的「重大架構(gòu)變更」，馬斯克認(rèn)為這一版本 FSD Beta 有了巨大的步進(jìn)式改進(jìn)，能夠應(yīng)對 corner case 以及惡劣天氣。

面對有關(guān)雷達(dá)的疑問，馬斯克在推特明確回應(yīng)了他對于雷達(dá)的態(tài)度：「remove」。這就意味著特斯拉轉(zhuǎn)向給予神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而非編程邏輯來進(jìn)行駕駛決策，該舉措也引發(fā)了后續(xù)關(guān)于純視覺和傳感器感知的兩種方案之爭。

然而實(shí)際情況仿佛可以預(yù)見似的，在千呼萬喚中拖了 3 個月后，F(xiàn)SD Beta V9.0 才在 7 月份落地，正式向約 2,000 名美國用戶推動 FSD Beta V9.0。

緊接著，測試規(guī)則也隨之變化——10 月，自 FSD Beta 開始測試以來整整 12 個月后，特斯拉才開始在美國進(jìn)一步推廣 FSD Beta 測試版本。

值得注意的是，加入測試的形式發(fā)生了明顯轉(zhuǎn)變，由原先購買 FSD 駕駛包后點(diǎn)擊「下載按鈕」下載最新軟件，轉(zhuǎn)變成「請求按鈕」，需要根據(jù)參數(shù)評估駕駛員的駕駛情況，然后將駕駛員添加到排隊(duì)等待再能獲取最新版本軟件。

駕駛員需要在駕駛超過 100 英里后，在特斯拉的安全評分系統(tǒng)中獲得 100 分的滿分成績才有資格參與到 V10.2 版本的測試——這也說明了特斯拉在貫徹謹(jǐn)慎地測試 FSD 的前提下，進(jìn)一步擴(kuò)大測試者的體量；駕駛員必須在駕駛過程中集中注意力，做好隨時接管的準(zhǔn)備。

實(shí)際上這種態(tài)度也被不斷驗(yàn)證是正確的，畢竟創(chuàng)新并非總是直線型前進(jìn)的，往往是螺旋式的上升與波浪式的前進(jìn)。

2022 年 10 月 24 日，馬斯克在推特表示撤回了 V10.3 的發(fā)布，暫時調(diào)整回 V10.2 版本，后來在排除故障后又快速發(fā)布 V10.3.1 版本。

究其原因，是因?yàn)橛袦y試者發(fā)現(xiàn)了該版本潛在的風(fēng)險：錯誤的前方碰撞警告或意外啟動緊急制動器。雖然馬斯克表示這是「Beta 軟件的預(yù)期結(jié)果」，這也說明駕駛員盡可能集中注意力才能夠保證安全性問題同時快速及時改到反饋。

2021 年 11 月，F(xiàn)SD Beta 測試者的數(shù)量達(dá)到了 11,700 名。

在慎之又慎中，到達(dá)節(jié)點(diǎn)

2022 年 1 月， 根據(jù)特斯拉 2021 年第四季度的股東大會的文件顯示，F(xiàn)SD  Beta 計(jì)劃已累積超過 60,000 名測試用戶。馬斯克在第四季度財(cái)報(bào)電話會議上表示，「在接下來的幾個月里，F(xiàn)SD 會有幾項(xiàng)深刻的改進(jìn)，而且如果我們今年不能實(shí)現(xiàn)比人類更安全的全自動駕駛，那么我會感到震驚」。

隨著 FSD Beta 的改進(jìn)，它的測試者數(shù)量也開始持續(xù)增加。

在 4 月的 TED 采訪中，馬斯克向主持人克里斯·安德森表示，F(xiàn)SD Beta 共計(jì)已有 100,000 測試者，相較于 1 月份的 60,000 名有近 67% 的增長。

值得一提的是，3 月 26 日，F(xiàn)SD Beta 測試計(jì)劃已經(jīng)開始進(jìn)軍加拿大，只要車主「請求」流程，特斯拉就會針對其日常駕駛情況進(jìn)行評分，安全評分達(dá)到滿分 100 分才有資格收到特斯拉推送最新的 FSD Beta 軟件。這些都說明 FSD Beat 在安全性和技術(shù)能力不斷增長的同時，特斯拉依舊保持謹(jǐn)慎。

對于實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，馬斯克明確表示，他所說的是指不需要人工進(jìn)行干預(yù)的情況下，特斯拉的電動汽車可以在大多數(shù)城市中行駛，比人類司機(jī)駕駛更安全。

對于總是跳票的問題，他也解釋道，F(xiàn)SD 有「 許多錯誤的黎明」，進(jìn)展就像一條對數(shù)曲線，「有時候上升，有時候開始下降，你開始得到遞減的回報(bào)」。暗示著進(jìn)展不達(dá)預(yù)期的困難比預(yù)期要多得多：當(dāng)你覺得你在取得進(jìn)展，但隨后遇到了天花板的時候，又不得不重新開始。

可見，在 FSD 在落地的過程中，遇見了多少挫折。

2022 年 9 月，特斯拉推送 FSD Beta V10.69.2.2 時，馬斯克宣布北美地區(qū)參與 FSD Beta 測試用戶超過了 16 萬。而這時，北美地區(qū)的駕駛員只要駕駛里程超過 100 英里，且安全評分在 80 分以上就有資格獲得最新 FSD Beta 版本的推送。

11 月 24 日，對于期待 FSD Beta 測試的車主們來說，是個特殊的日子——特斯拉正式向北美地區(qū)所有購買 FSD 用戶推送 FSD Beta 測試功能。這也就意味著 FSD Beta 從極小數(shù)量的 Early Access 內(nèi)測，到駕駛員高評分內(nèi)測，再到對所有購買選裝包的用戶發(fā)放——馬斯克表示，這是特斯拉 Autopilot 以及 AI 團(tuán)隊(duì)「重要的里程碑」。

而這個時候，距離 FSD Beta 首次開始測試，已過去了整整兩年。

寫在最后

從正式開啟測試到現(xiàn)在，F(xiàn)SD Beta 其實(shí)一直是在「摸著石頭過河」。

畢竟，這是一項(xiàng)極為復(fù)雜的落地工程，從技術(shù)迭代、體驗(yàn)提升到用戶反饋，都有巨量的工作要做——更重要的是，它與人的生命安全直接相關(guān)。

基于這個前提，作為車企的特斯拉，再謹(jǐn)慎也不為過。

令人關(guān)注的是，在 5 月的股東大會上， 馬斯克公布了 FSD Beta 的最新駕駛里程數(shù)：1.9 億英里。這個數(shù)字固然令人矚目，但是需要強(qiáng)調(diào)的是：在到達(dá)這個里程數(shù)之前，特斯拉已經(jīng)在 FSD 的落地工作中艱難地跋涉了很久。

更關(guān)鍵的是，F(xiàn)SD Beta 在不斷的推進(jìn)和迭代中，依舊離馬斯克所提到的「完全無人駕駛」的目標(biāo)還很遠(yuǎn)。

另外，不同于其他產(chǎn)品，F(xiàn)SD 要想一步步走向落地，除了它在技術(shù)上的推進(jìn)和突破之外，也需要通過包括美國在內(nèi)的各國監(jiān)管部門的批準(zhǔn)——馬斯克曾經(jīng)在采訪中多次提到：想要在歐洲以及其他國家地區(qū)本土測試 FSD Beta，不可避免地需要當(dāng)?shù)氐慕煌ūO(jiān)管部門的審查和批準(zhǔn)。

當(dāng)然，這也是 FSD 在中國落地的難點(diǎn)所在。

值得關(guān)注的是，F(xiàn)SD 從推出到現(xiàn)在，已經(jīng)經(jīng)歷了超過兩年半的時間——然而，在中國這片卷得昏天暗地的土地上，包括「蔚小理」在內(nèi)的不少中國車企，已經(jīng)爭先恐后地對外宣布了各自的城市 NOA 落地計(jì)劃，有些甚至要在半年內(nèi)實(shí)現(xiàn)某些特定的目標(biāo)；基于此，2023 年甚至被定義為「城市 NOA 落地元年」。

它們的節(jié)奏，似乎顯得有些激進(jìn)了——與它們相比，特斯拉的 FSD 落地之路，反而顯得謹(jǐn)慎很多。

畢竟，在落地之路上，作為先行者的 FSD 已經(jīng)走了兩年多，但目前它的實(shí)際效果，離它想要真正實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)還很遠(yuǎn)，它也還在繼續(xù)跋涉——同時，它也在不斷提醒整個行業(yè)：

以 FSD 為代表，城市導(dǎo)航輔助駕駛的落地，從來都不應(yīng)該是一件一蹴而就的事情。在自動駕駛這條路上，車企們真正需要的是腳踏實(shí)地，需要的是一步一個腳印，不斷測試，不斷迭代，不斷前進(jìn)。