每當(dāng)提到智能駕駛，絕大多數(shù)人首先想到的一定是特斯拉以及一大波國產(chǎn)新勢力。近年來隨著新勢力的迅速崛起，各家都瘋狂內(nèi)卷、堆料，仿佛就已經(jīng)在消費者的認(rèn)知中，種下了“電動車=智能”的標(biāo)簽。而一大票傳統(tǒng)燃油車品牌的“沉默”，又給人一種已經(jīng)掉隊的感覺。

但事實真的如此嗎？從編輯過往實測過的諸多新勢力車型來說，雖然硬件已經(jīng)到位，但是軟件上的不足卻時常讓體驗大打折扣。反觀不少傳統(tǒng)燃油車企，雖然在硬件和功能上沒有新勢力那么天花亂墜，但實際使用過程中，無論是穩(wěn)定性還是舒適性都值得肯定。

而這其中，來自豐田的TSS（豐田智行安全系統(tǒng)）絕對不容忽視。最近我們就來到豐田中國汽車研發(fā)中心（TMEC），在深度體驗最新一代TSS的核心“黑科技”后，原來豐田“以人為本”的造車?yán)砟?，竟已深入到每一個細節(jié)。

  高速巡航穩(wěn)如老司機

在絕大多數(shù)人的第一印象里，對于智能駕駛的第一認(rèn)知一定是ACC自適應(yīng)巡航，但就是一個簡單的自動跟車加減速，不同品牌車型的實際體驗也是千差萬別。能否像真人一樣提前預(yù)判加速/剎車，成為決定高速巡航舒適性的關(guān)鍵。

以我們此次體驗的bZ4X為例，在豐田最新的T-Pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)中，動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)（DRCC）的最高設(shè)定車速可達180km/h，遠超配備激光雷達競品的150km/h。雖然180km/h的最高速度早已超過我國道交法的速度上限，但可以看做是對這套系統(tǒng)實力的體現(xiàn)。

在實際體驗中，DRCC面對前車的加減速、忽然插入/駛離，都不會出現(xiàn)讓車內(nèi)乘客“點頭/后仰”的情況發(fā)生，尤其在前方車輛駛離當(dāng)前車道線后的及時響應(yīng)，幾乎無延遲的加速體驗都給人以行云流水的感覺，用比較通俗的話來說就是整體節(jié)奏感很好，駕駛起來很輕松。

而隨著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的不斷升級，配合其使用的車道保持輔助功能也在越來越多的車型上出現(xiàn)，豐田也不例外。在豐田的高速環(huán)形試車場中，我們分別駕駛配備激光雷達的競品車型以及bZ4X高速巡航通過彎道，發(fā)現(xiàn)競品車型在入彎后不僅會把車速降低，同時在過彎過程中會不斷修正方向，進而產(chǎn)生晃動感。

對比之下，雖然沒有配備激光雷達等高階駕駛輔助硬件，但bZ4X在入彎后不僅保持住了車速，而且還穩(wěn)穩(wěn)地行駛在車道中間，整個轉(zhuǎn)彎過程非常順暢，太穩(wěn)了！

  更安全的智能泊車

自動泊車系統(tǒng)在2023年不是一個新鮮配置，但和智能駕駛一樣，能把體驗做到盡善盡美的卻不多，要么無法識別車位、要么識別到車位后要反復(fù)通過前后移動調(diào)整方向。那么豐田的智能泊車技術(shù)又是怎樣的呢？我們同樣找來了兩臺時下配備激光雷達的駕駛輔助標(biāo)桿車型，在同一個位置泊入相同車位。實測下來，豐田bZ4X的停入時間為40秒左右，而另外兩臺車的時間分別為50秒和1分鐘+，可以說是又快又穩(wěn)，新手司機再也不用愁停不進車了。

為什么小標(biāo)題說“更安全”呢？那就不得不提T-Pilot中的泊車輔助制動功能PKSB了。在我們?nèi)粘ｑ{車過程中，尤其一些小朋友在經(jīng)過車輛周圍時，由于視線盲區(qū)的存在，難以被駕駛員所察覺，非常容易發(fā)生危險。而PKSB存在的意義，就是在駕駛員倒車過程中，后方若忽然竄出行人時，可在最后的危急時刻及時剎停，確保行人安全。

在這次體驗中，每一次假人忽然出現(xiàn)在車輛后方，豐田bZ4X在發(fā)現(xiàn)假人后不會立即剎停，直到最后馬上要碰上且駕駛員還沒有反應(yīng)時才會介入，最終的停車位置距離假人僅30cm。雖然看上去“驚心刺激”，但其實也是把最大的控制權(quán)交給了駕駛員，豐田TSS只負(fù)責(zé)最后的安全兜底。

  更靠譜的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)

預(yù)碰撞安全系統(tǒng)也不是一個新鮮配置，隨著城市道路的日漸擁堵，更緊密的車流、無處不在的“鬼探頭”都讓駕駛員在駕車過程中愈發(fā)小心，預(yù)碰撞安全系統(tǒng)愈發(fā)重要。在此次體驗中，豐田模擬了行人橫穿馬路以及車輛靜止下的緊急制動情況，從結(jié)果來看，試驗車bZ4X的發(fā)揮非常穩(wěn)定，共計6次緊急制動全部成功，且制動力度均勻，每次剎停后車頭距離靜止行人/物體的距離基本一致，可靠性十足。

而對比競品的表現(xiàn)就不是那么出色了，在6次試驗中，不僅發(fā)生了未及時剎住發(fā)生碰撞的情況，而且每次剎停后車頭距離障礙物的距離都不盡相同，穩(wěn)定性一般。

除此之外，豐田的工程師還給我們展示了預(yù)判式主動駕駛輔助系統(tǒng)（PDA）的實際應(yīng)用場景。PDA簡而言之，就是當(dāng)車輛在車道正常行駛過程中，若車道存在障礙物影響正常行駛，那么車輛會提前給方向盤施加一個很輕微的轉(zhuǎn)向力度，讓車輛在車道線范圍內(nèi)輕微移動，以起到躲避障礙物的結(jié)果。

結(jié)合實際體驗來說，我們模擬駕駛員在正常行駛過程中并未發(fā)現(xiàn)前方障礙物，照常向前開，當(dāng)即將接近障礙物時，雙手握住的方向盤能夠感受到輕微的轉(zhuǎn)動，一個很靈活的躲閃便成功避免了一場事故的發(fā)生，而這一個細微的小動作也得到了車上同行人員的一致肯定，在細微之處見真章。

  寫在最后

雖然體驗時間很短，但豐田TSS給我留下的印象卻頗為深刻。雖然沒有天花亂墜的高階智能駕駛硬件，但以豐田bZ4X為代表的試驗車所展現(xiàn)出來的實力，卻完全不輸在場配備激光雷達、高算力芯片的競品車型，而這背后所體現(xiàn)的就是豐田強大的造車實力和底蘊。不追求最超前的技術(shù)，但力求把現(xiàn)有技術(shù)做成熟、穩(wěn)定，尤其是安全更是開不得玩笑，我想這也是豐田“以人為本”造車?yán)砟畹挠忠惑w現(xiàn)吧。