撰文 / 張 鷗
編輯 / 吳 靜
設(shè)計 / 師玉超
來源 / Automotive News，福布斯，作者：Pete Bigelow

在自動駕駛領(lǐng)域，車輛是否能夠自如應(yīng)對各種意外狀況是走向商業(yè)化的最大挑戰(zhàn)之一。

自動駕駛技術(shù)公司經(jīng)常宣傳他們的車輛如何處理一般交通中的常見事件和罕見情況，但很少有人告訴我們，車輛本身出現(xiàn)物理性問題時會發(fā)生什么。例如，爆胎。

當(dāng)一輛自動駕駛卡車周邊有其他車輛行駛的時候，或者在高速公路上行駛時，一旦用于轉(zhuǎn)向的輪胎之一發(fā)生爆胎，大卡車可能會無法自控，帶來災(zāi)難性的后果。

自動駕駛卡車公司Kodiak Robotics終于向我們展示了這樣一項安全技能。

該公司一直在封閉道路中進行各種安全測試并不斷完善。2022年11月，Kodiak發(fā)布了一個測試視頻，一輛以56公里/小時速度行駛的8級牽引車撞上了一個提前放置在路上的、能夠刺穿輪胎的裝置。

視頻中顯示，駕駛員一側(cè)的輪胎被刺，大卡車立即作出了反應(yīng)，應(yīng)用方向盤角度的變化來保持卡車的行車線，然后停了下來。

該公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官唐·伯內(nèi)特（Don Burnette）在一份聲明中說：“人們總是問我們‘如果你的車爆胎了會怎么樣’。我們想展示Kodiak如何比傳統(tǒng)卡車更精確地保持控制，即使在輪胎完全損壞的時候。通過測試，我們證明了Kodiak的自動駕駛系統(tǒng)在這種壓力下可以繼續(xù)無障礙掌控車輛，我們向世界展示了這項技術(shù)的設(shè)計是多么安全?！?/span>

他表示，卡車在爆胎情況下的行為是很難模擬的，因為條件和有效載荷存在差異。這也使得從封閉測試中收集的數(shù)據(jù)十分具有價值。

測試成功背后的秘訣是該公司所謂的fallback（回落）系統(tǒng)。它能夠在發(fā)生災(zāi)難性故障（包括輪胎爆裂在內(nèi)的十幾種潛在故障）時引導(dǎo)卡車安全停車。

“卡車上有超過1000個指標(biāo)，每秒鐘都會持續(xù)監(jiān)測許多次。如果有任何異常，如果診斷到了任何問題，那么Fallback就會啟動，并安全地將卡車停在路邊，然后該系統(tǒng)可以從我們的遠程操作中尋求幫助?！痹?021年5月Fallback技術(shù)推出的時候，伯內(nèi)特這樣介紹道。

本次卡車爆胎測試在德克薩斯州的一個封閉的私人測試場中進行。公司發(fā)言人丹尼爾·戈夫（Daniel Goff）表示，如果爆胎的情況發(fā)生在公共道路上，卡車會自動執(zhí)行Fallback技術(shù)，然后安全地駛向路肩。

Kodiak Robotics公司政策副總裁喬丹·科爾曼（Jordan Coleman）說：“這些情況真的很難控制，而我們的自動駕駛車輛不僅能在幾分之一秒內(nèi)識別爆胎發(fā)生，而且還能安全、快速地處理它。”

根據(jù)一份聯(lián)邦報告，商業(yè)卡車相較其他車型更容易發(fā)生爆胎，通常是由于長時間駕駛、車身大而重以及熱量積聚等原因，一旦爆胎，極有可能致使事故發(fā)生。

總部位于華盛頓的非盈利組織卡車安全聯(lián)盟（Truck Safety Coalition）表示，在美國，涉及大卡車的車禍每年造成約5000人死亡和14.7萬人受傷。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布的2015年事故研究報告，車輪和輪胎出現(xiàn)問題是設(shè)備相關(guān)事故發(fā)生的主要原因之一。

一些長途自動駕駛卡車公司打算最早在2024年開始無人駕駛商業(yè)服務(wù)，但很少有人強調(diào)他們的卡車會如何應(yīng)對自身系統(tǒng)故障。Kodiak Robotics是一個例外。

這家初創(chuàng)公司成立于2018年，總部位于自動駕駛新秀們的集中地——加州山景城。Kodiak處于快速擴張時期，覆蓋區(qū)域正朝著美國東南部蔓延。

自2019年中以來，Kodiak一直在德克薩斯州的達拉斯和休斯頓之間進行貨物運輸，自2021年開始在達拉斯和圣安東尼奧之間進行物流往來。

2021年3月，CEVA物流公司宣布與Kodiak公司合作，從達拉斯-沃斯堡地區(qū)向奧斯汀和俄克拉荷馬市運送貨物。4月，Kodiak宣布與U.S. Xpress達成協(xié)議，為物流運營再次增添了從達拉斯-沃斯堡到亞特蘭大的路線。

2022年8月，Kodiak和美國最大的旅行中心運營商Pilot Flying J共同宣布了一項戰(zhàn)略協(xié)議，在Pilot Flying J的運營服務(wù)點為Kodiak的自動駕駛卡車開發(fā)服務(wù)。第一個卡車港口將建在亞特蘭大附近的一個Pilot Flying J試點中心。

同月，Kodiak開始了為期三個月的試點項目，每天從德克薩斯州貝敦的宜家家具配送中心送貨到近500公里以外的達拉斯北部的弗利斯克市宜家零售店。

在高速公路上，Kodiak的自動駕駛卡車通常自己運行，在地面街道和有必要的情況下，會有人類司機接管。

Kodiak與Pilot Flying J自動駕駛卡車服務(wù)試點項目▼

2022年早些時候，該公司展示了另外一個測試視頻，作為對于fallback技術(shù)的另一次測試——如果卡車自動駕駛系統(tǒng)獲取信息所依賴的以太網(wǎng)電纜被切斷，會發(fā)生什么？

視頻顯示，卡車沿著45號州際公路緩緩?fù)Ｔ诹寺芳缟?。這也是自動駕駛卡車公司首次展示這種操作。

Kodiak的自動駕駛系統(tǒng)每秒監(jiān)測此類故障10次。工程師們在一臺按照汽車級別標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的定制安全計算機上制作了控制器，負(fù)責(zé)驅(qū)動卡車和執(zhí)行路徑規(guī)劃。每輛Kodiak卡車都攜帶兩個控制器，以實現(xiàn)冗余。

伯內(nèi)特說，后備系統(tǒng)應(yīng)該很少使用，但必須存在作為安全保障：“我們無法控制卡車在開放道路上將面臨的危險，但我們可以控制卡車在關(guān)鍵情況發(fā)生時的行為和應(yīng)對措施。”

不過，這些數(shù)據(jù)的收集工作十分艱巨。該公司的工程團隊花了一年多的時間來準(zhǔn)備測試，以確保其系統(tǒng)100%準(zhǔn)備就緒——盡管它們都是封閉式測試。

喬丹·科爾曼說：“無論發(fā)生什幺，我們都會做好安全應(yīng)對措施，保護卡車周邊的車輛和駕車者。這是將自動駕駛汽車推出市場的最基本原則?！?/span>

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