欲與Tesla試比高~

11月8日，埃安正式發(fā)布了星靈架構(gòu)。熟悉埃安的讀者可能知道，在去年，埃安曾發(fā)布EEA 3.0電子電氣架構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，融合了風(fēng)云三號(hào)紅外遙感技術(shù)、第二代可變焦激光雷達(dá)、星基定位等技術(shù)，星靈架構(gòu)出世，可以對(duì)智駕安全進(jìn)行全面升級(jí)。

★ 智駕行業(yè)的兩條路線，埃安期待更安全

目前，智能駕駛存在路線之爭(zhēng)，尤其在感知系統(tǒng)上，分為視覺方案和多融合感知方案兩大流派。特斯拉是視覺方案的典型代表，基本只依靠攝像頭，即完成對(duì)路況信息的捕捉與感知。但更多的車企會(huì)選擇多融合感知方案，尤其是近兩年開始“上車”的激光雷達(dá)，更成為多融合感知的“關(guān)鍵鑰匙”。一個(gè)非常重要的理由是，視覺方案非常依賴模型訓(xùn)練，而一旦遇到不曾識(shí)別的障礙物，系統(tǒng)只會(huì)“一臉懵”，在安全上沒有“第二把鎖”。埃安的解決方案是“多融合感知”，而且將感知系統(tǒng)進(jìn)一步武裝。除了高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)外，還融合了風(fēng)云三號(hào)紅外遙感技術(shù)及3顆第二代可變焦激光雷達(dá)，合計(jì)共有39個(gè)感知傳感器。

其中，紅外遙感技術(shù)具有超強(qiáng)透射率，已應(yīng)用于航天、軍事等領(lǐng)域。在智能駕駛上，通過生命體熱輻射成像，可以彌補(bǔ)“雷達(dá)+攝像頭”的感知邊界，不受惡劣天氣影響，即使在夜晚會(huì)車等強(qiáng)弱光交替、眩光等場(chǎng)景中，仍然可以準(zhǔn)確識(shí)別。3顆第二代可變焦激光雷達(dá)，擁有10-30Hz變頻刷新幀率，響應(yīng)速度比第一代快三倍，還比第一代看得更遠(yuǎn)、更清。在城市路況中，可應(yīng)對(duì)加塞、鬼探頭等突發(fā)狀況；能夠更準(zhǔn)確地判斷安全轉(zhuǎn)向的空檔，減少不必要的原地等待。在高速路況中，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)，提前進(jìn)行減速、變道。“多融合感知”也是一種路徑，更在意安全，所以裝備也更齊全。還是那句話，“不管白貓、黑貓，能抓住老鼠的都是好貓”。

★ 全棧自研算法+軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)，軟硬件如何更好配合？

智能駕駛，絕不是“做好感知系統(tǒng)”，就完事大吉了。感知系統(tǒng)，屬于硬件層面，其背后還有一套復(fù)雜的軟件算法，需要達(dá)成“軟硬件協(xié)同”。埃安重點(diǎn)打造了ADiGO PILOT數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)，可以對(duì)千萬張場(chǎng)景圖片進(jìn)行感知訓(xùn)練及仿真驗(yàn)證，并結(jié)合不斷累計(jì)里程的實(shí)車驗(yàn)證，形成循環(huán)迭代，再通過全棧自研的算法，修正硬件造成的感知場(chǎng)景偏差，最終可以將多融合感知系統(tǒng)的潛力挖掘到極致。

當(dāng)然，技術(shù)的推動(dòng)者一定是人。要在算法上不斷精進(jìn)，離不開軟件團(tuán)隊(duì)的支持。埃安搭建了一支全棧自研團(tuán)隊(duì)，其中，軟件開發(fā)人員超2000人，占研發(fā)團(tuán)隊(duì)超過50%；擁有阿里、華為、百度等互聯(lián)網(wǎng)10年以上從業(yè)經(jīng)歷近10%。

做事情，講究“天時(shí)地利人和”。我們?cè)?jīng)幻想“如何彎道超車”，而如今在新能源領(lǐng)域，中國(guó)力量正在崛起，去真正實(shí)現(xiàn)“變道超車”。底層技術(shù)要進(jìn)步，基礎(chǔ)架構(gòu)要扎穩(wěn)，無論是純電專屬的AEP 3.0平臺(tái)，還是電子電氣架構(gòu)之星靈架構(gòu)，埃安正在朝著技術(shù)轉(zhuǎn)型而奮進(jìn)，這是中國(guó)力量迸發(fā)出的中國(guó)光芒。

本文作者為踢車幫 曹安