特斯拉公開了機(jī)器人Optimus。埃隆·馬斯克預(yù)測(cè),在3-5年內(nèi),Optimus即可量產(chǎn)上市。
估計(jì)很多人在第一眼見到Optimus的時(shí)候也會(huì)覺得它很神奇。因?yàn)樗祟愰L得非常相似。擁有頭部和四肢。但其實(shí),如果從機(jī)器人的角度講,它也只是機(jī)器人的一種形態(tài),我們可以把它稱為 “擬人化機(jī)器人”。
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其實(shí)在我們生活中,早已經(jīng)見到很多種不同類型的機(jī)器人了。比如說自動(dòng)販賣機(jī),銀行里的ATM機(jī),甚至包括高速公路ETC,其實(shí)他們都是機(jī)器人的一種形式。
因?yàn)槲覀兺耆梢酝ㄟ^ETC的方式解決高速公路繳費(fèi)問題,而沒有必要設(shè)計(jì)一個(gè)擬人化機(jī)器人替代收費(fèi)員。因?yàn)楹笳叻炊呛苡薮赖姆绞健?/p>
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而在工廠里,負(fù)責(zé)生產(chǎn)汽車的機(jī)器人就更多了。現(xiàn)在一個(gè)普通的汽車工廠,機(jī)械化率都能達(dá)到90%甚至更高。在汽車生產(chǎn)的四大工藝流程中,沖壓,焊裝,涂裝,都不需要人。只是總裝過程中,需要人來進(jìn)行組裝。而汽車工廠里的機(jī)器人,準(zhǔn)確的說是機(jī)械臂,他們可以抓取鋼板,沖壓成型,也可以焊接,把汽車組裝起來。還可以進(jìn)行噴漆,給車上色。所以不管是我們生活中,還是專業(yè)化領(lǐng)域中,機(jī)器人是無處不在的。
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其實(shí)從工程學(xué)的角度來看,擬人化機(jī)器人與目前我們使用的各種機(jī)器人相比,技術(shù)和成本要求都很高,但工作效率卻不高。例如,搬行李。帶履帶和叉車的機(jī)器人可以一次移動(dòng)更多的行李。相反,人形機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上無法移動(dòng)更多的行李。
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盡管如此,人類意識(shí)基底上的欲望最終還是想要擬人化機(jī)器人。從本田制造阿西莫和波士頓動(dòng)力公司的人形機(jī)器人都是如此。盡管有其他形式的機(jī)器人可以比兩個(gè)機(jī)器人專門完成更多的工作,但他們偏偏制造了擬人機(jī)器人。
特斯拉也在做類似的事情。最近特斯拉發(fā)布了一款名為Optimus機(jī)器人,這款機(jī)器人也是擬人機(jī)器人。首先看一下構(gòu)成。首先,重量為56公斤,身高約175cm。實(shí)際上,從Optimus圖形來看,他有著無懈可擊的光滑身材。
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身體結(jié)構(gòu)也與人類完全相同的結(jié)構(gòu)。有一個(gè)頭,一張臉,還有雙臂和雙腿。整個(gè)機(jī)器人有40個(gè)關(guān)節(jié)在動(dòng),都是由起搏器啟動(dòng)的。手、胳膊、腿各有12個(gè)馬達(dá),脖子和上身插入了2個(gè)馬達(dá)。以兩個(gè)軸為中心進(jìn)行平衡,包含感知沖擊的力反饋傳感器。
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這樣,再加上動(dòng)力電池,重量肯定會(huì)很重。因此特斯拉將車身制作成輕量化材料,降低了重量。因此,電池效率會(huì)有所提高,但機(jī)器人是否有很大重量的問題尚不得而知。
雖然沒有具體透露身體能力有多強(qiáng),但手的動(dòng)作與人相似,會(huì)表現(xiàn)出精細(xì)的動(dòng)作。另外,這款機(jī)器人一次可搬運(yùn)的行李最大重量為20.4公斤。雖然根據(jù)情況不同,但運(yùn)輸能力看起來比人差了不少。
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Optimus最初計(jì)劃是2018年的事情,原本可以執(zhí)行人做的復(fù)雜工作。特別是,現(xiàn)在人類難以充分處理的精密工作。當(dāng)然,開發(fā)也有困難。例如,摔倒時(shí),機(jī)器人可能比人傷得更多或更壞。
盡管如此,特斯拉從很久以前開始就希望將Humanoid投入日?;蛏a(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。特斯拉的目標(biāo)是,數(shù)千個(gè)Optimus將投入特斯拉汽車的組裝。雖然價(jià)格也尚未公開,但從勞務(wù)、會(huì)計(jì)的角度來看,只要電池充足,Optimus就不需要午餐、休假、工資、養(yǎng)老金、獎(jiǎng)金、健康管理、福利,也沒有缺勤、遲到。因?yàn)樗偸窃诂F(xiàn)場(chǎng),不會(huì)離開那里。
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事實(shí)上,其他開發(fā)公司也充分擁有這種想象。但每次都會(huì)遇到很多問題,擬人化的機(jī)器人究竟在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)能有多大的效率?機(jī)器人就非得長得跟人類一個(gè)樣子才可以嗎?