目前的新勢(shì)力們已經(jīng)在智能駕駛的硬件方面“卷”飛了，用激光雷達(dá)都不是什么新鮮事兒了，這次車展上我們見到了用3個(gè)的阿維塔11，用4個(gè)的沙龍機(jī)甲龍。那么智能駕駛的硬件除了激光雷達(dá)，就沒有其他更新鮮的東西了嗎？

還真有，熱成像技術(shù)行不行？

前幾天東風(fēng)集團(tuán)旗下的猛士科技舉行品牌戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，亮相了一款電動(dòng)越野車M-Terrain，如果只看到這里你肯定會(huì)想，前有坦克，又有北汽，如今東風(fēng)又來添把火，越野車這一市場(chǎng)國產(chǎn)車真是崛起了。當(dāng)然，這么想確實(shí)很對(duì)，趁著豐田普拉多和蘭德酷路澤等日系硬派越野車因?yàn)榕欧艈栴}進(jìn)不來，其他目前在售越野車價(jià)格又太高，所以這部分市場(chǎng)確實(shí)出現(xiàn)了真空，國產(chǎn)有硬派越野車可以迅速搶占這一市場(chǎng)……

猛士概念車的智能駕駛，用了個(gè)老古董？

冷靜！我們今天要說的卻是這臺(tái)車的東風(fēng)猛士最新概念車的智能駕駛部分。它可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)智能駕駛，支持高速、高架自動(dòng)駕駛領(lǐng)航；城區(qū)自動(dòng)駕駛領(lǐng)航；泛場(chǎng)景代客泊車以及遠(yuǎn)程低速行車控制，也就是目前新勢(shì)力會(huì)的那些本事，它都會(huì)。

它怎么沒有用激光雷達(dá)??？車頂上那個(gè)黑乎乎的還真不是激光雷達(dá)，猛士概念車目前已知的全車只有5個(gè)毫米波雷達(dá)，4個(gè)角雷達(dá)可以自動(dòng)探測(cè)車輛附近30米范圍內(nèi)的移動(dòng)物體，1個(gè)前雷達(dá)可以探測(cè)前方50米圍內(nèi)的移動(dòng)物體。

這5個(gè)毫米波雷達(dá)除了用作智能駕駛的感知硬件外，它還是這臺(tái)車的安防硬件，實(shí)現(xiàn)超過8000平方米范圍內(nèi)的安防偵測(cè)區(qū)域覆蓋。在預(yù)設(shè)的報(bào)警觸發(fā)條件下，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)不同安全區(qū)范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)物體運(yùn)動(dòng)軌跡變化，通過車機(jī)、手機(jī)信息顯示、震動(dòng)、車燈、喇叭鳴叫等方式進(jìn)行預(yù)警。

紅外成像輔助，主要還得靠視覺

就靠這5個(gè)毫米波雷達(dá)就能實(shí)現(xiàn)L3？當(dāng)然不是，它還擁有一套現(xiàn)在新勢(shì)力車型上沒有的紅外成像系統(tǒng)。

這套由高德紅外和軒轅智駕定制開發(fā)的紅外熱成像輔助駕駛系統(tǒng)，與其他傳感技術(shù)相比，以熱輻射為信號(hào)來源，具備全時(shí)全天候感知能力的遠(yuǎn)紅外傳感技術(shù)，可以克服目前智能駕駛領(lǐng)域內(nèi)遇到的一些問題。

紅外線成像技術(shù)可以將人們?nèi)庋劭床灰姷募t外線轉(zhuǎn)化成為可見光，因?yàn)橹灰墙^對(duì)0度（零下273度）以上的物體都要輻射能量，不同溫度的物體散發(fā)的熱量不同，人類、動(dòng)物和行駛的車輛要比周圍環(huán)境散發(fā)的熱量多。

在采用遠(yuǎn)紅外線技術(shù)的系統(tǒng)中，熱成像攝像頭可以直接以探測(cè)到的物體和行人的熱輻射作為影像數(shù)據(jù)的來源，而無需車輛提供額外的紅外線光源。處理器將這種熱量信息轉(zhuǎn)化為影像并輸入到計(jì)算平臺(tái)內(nèi)。

有別于近紅外線系統(tǒng)對(duì)車輛當(dāng)前所處的交通場(chǎng)景進(jìn)行完全的描繪，采用遠(yuǎn)紅外線技術(shù)的系統(tǒng)集中于最重要的信息，不會(huì)被一些無關(guān)緊要的細(xì)節(jié)所干擾。熱影像的圖形化描述方法使信息大大精簡，進(jìn)而使?jié)撛诘奈ｋU(xiǎn)更加突出，探測(cè)行人和動(dòng)物時(shí)信息處理速度更快。

夜視系統(tǒng)就靠它，比激光雷達(dá)還準(zhǔn)？

等一下，說了半天，這也不算什么高科技??！這不就是BBA旗艦轎車上用的夜視系統(tǒng)嗎？十幾年前的車上就已經(jīng)用上了。

實(shí)際上，這樣說也對(duì)，但是并不嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)橐挂曄到y(tǒng)也分好幾種，W221的奔馳S級(jí)用的夜視系統(tǒng)是不依賴熱源，而是通過設(shè)備向外發(fā)射紅外光束，照射目標(biāo)，并將識(shí)別后的數(shù)據(jù)以圖像的形式傳遞給駕駛者。此技術(shù)成本較低、效果較好，目前車輛上大多使用該技術(shù)實(shí)現(xiàn)夜視功能。

而同時(shí)期的奧迪A8和寶馬7系是采用的我們上面說的紅外熱成像技術(shù)，尤其是在7系的“鼻孔”里會(huì)有一顆軍用級(jí)的紅外攝像頭，這個(gè)紅外夜視技術(shù)本來也是用在軍事領(lǐng)域的，這些以前都是投射在屏幕上，讓人眼去識(shí)別的，特別是在光線不足、強(qiáng)光眩光、高速團(tuán)霧、風(fēng)沙揚(yáng)塵等場(chǎng)景中均可清晰成像，全時(shí)全天候提升駕駛員視覺感知能力。

現(xiàn)如今，成熟的應(yīng)用熱成像技術(shù)的產(chǎn)品，將識(shí)別到的內(nèi)容輸入智能駕駛算法系統(tǒng)，再集成目標(biāo)檢測(cè)算法，即具備行人、車輛防碰撞預(yù)警的功能，大大提高夜間行車的安全性，增強(qiáng)了整體智能駕駛系統(tǒng)的感知有效性。

紅外成像+雷達(dá)，就能克服靜態(tài)識(shí)別？

那么相比如純視覺方案，或者現(xiàn)在這些視覺+多傳感器融合方案，紅外成像方案又可以帶來哪些方面的提升呢？

目前各種智能駕駛方案幾乎都是以視覺為主導(dǎo)的，其他傳感器進(jìn)行輔助，增強(qiáng)感知冗余，但是視覺對(duì)于明暗變化，特別是黑暗條件下的感知準(zhǔn)確度就會(huì)大打折扣。而遠(yuǎn)紅外線系統(tǒng)不會(huì)被“眩光”干擾，不會(huì)受到對(duì)面駛來車輛的大燈、交通信號(hào)燈、路燈及交通指示牌這樣的強(qiáng)反光表面的影響，特別是具有遠(yuǎn)紅外線系統(tǒng)的車輛不會(huì)相互干擾。

尤其是猛士概念車今后的使用場(chǎng)景中，黑暗、風(fēng)沙、大霧等場(chǎng)景可能會(huì)頻頻出現(xiàn)，用上紅外感知確實(shí)是可以在相當(dāng)程度上保證在全工況條件下的智能駕駛體驗(yàn)。

其實(shí)，紅外成像技術(shù)還可能是目前智能駕駛領(lǐng)域，一個(gè)老大難問題的克星。目前，以“激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭”為主的車載傳感器，讓智能駕駛發(fā)展步入快車道，但是靜態(tài)識(shí)別問題，一下就讓智能駕駛變得智能不起來了，遇見靜態(tài)物體那可是真的直接往上撞啊，不帶一點(diǎn)猶豫的。

之前我們也說過，無論是攝像頭，還是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，它們都有比較類似的靜態(tài)雜波過濾的方案，也就是在智能駕駛開啟之后，要很有理智的過濾掉路牌、紅綠燈架、橋墩等這些障礙物，也就使得它們?cè)谡嬲鎸?duì)不需要過濾的物體時(shí)，選擇了“無視”，所以蔚小理都會(huì)發(fā)生類似的事故。

但到了紅外成像系統(tǒng)這里，這樣的靜態(tài)雜波過濾方案肯定也會(huì)存在，但是就算是靜態(tài)物體，在熱成像系統(tǒng)里也會(huì)“暴露”出熱量，比起讓雷達(dá)波的反射，熱成像會(huì)更快識(shí)別。

紅外成像性價(jià)比更高，為何沒人用？

研發(fā)自動(dòng)駕駛是個(gè)燒錢的行當(dāng)，這是業(yè)內(nèi)的共識(shí)。因此，大家無不想方設(shè)法降低運(yùn)維成本，其中就包括選擇性價(jià)比更高的核心傳感器。自動(dòng)駕駛是個(gè)相當(dāng)漫長的進(jìn)程，但部分自動(dòng)駕駛技術(shù)提早落地量產(chǎn)卻是可行的，但量產(chǎn)對(duì)成本有著相當(dāng)高的要求。

其實(shí)，熱成像技術(shù)曾經(jīng)應(yīng)用在D級(jí)豪華轎車上，也是因?yàn)樗F，但今時(shí)不同往日，再和激光雷達(dá)這些硬件相比，紅外產(chǎn)品就性能與目前價(jià)格而言，那性價(jià)比可是十分可觀。相比激光雷達(dá)動(dòng)輒上萬的價(jià)格，紅外熱成像產(chǎn)品的售價(jià)僅需要五分之一左右，性價(jià)比很高。

目前自動(dòng)駕駛的硬件：攝像頭、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)，已經(jīng)成為老三樣兒了。但面對(duì)復(fù)雜多變的行車環(huán)境，以及傳統(tǒng)三大傳感器所存在的缺陷，紅外熱成像技術(shù)將成為自動(dòng)駕駛中一個(gè)新的方向。

在惡劣天氣條件下，能準(zhǔn)確探測(cè)出車輛與行人，準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)物體的，目前除了紅外成像產(chǎn)品，其他硬件多少都有短板。這樣一個(gè)老技術(shù)，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，又找到了自己新的地盤兒。