很顯然，對(duì)所有半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，紅綠燈的識(shí)別還有很長的路要走，不僅僅是特斯拉。（小編注：這里說的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是指L2.5+到L3級(jí)別、我們稱之自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，而非自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)）。

最近一位特斯拉車主Jordan Nelson在Twitter上發(fā)布了一段視頻并@了ElonMusk，視頻顯示特斯拉FSD系統(tǒng)（Full Self-Driving system，特斯拉中國官網(wǎng)稱為“完全自動(dòng)駕駛能力”，選裝價(jià)格為6.4萬元人民幣）將月亮識(shí)別成了黃燈，并使在高速巡航行駛中的車輛減速。

關(guān)于特斯拉的FSD功能，之前有消息稱，中國特斯拉車主只有1-2%的購買了這項(xiàng)功能。畢竟這項(xiàng)功能雖說是在基礎(chǔ)版輔助駕駛和增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛之上，增加全部功能，但目前國內(nèi)的車主并不能享受到，“識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)、在城市街道中自動(dòng)輔助駕駛。”這兩項(xiàng)功能還不知道什么時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)，有錢人多半都是有腦袋的，不花這個(gè)“冤枉錢”成為韭菜，完全可以理解。

但特斯拉在2020年春，已于北美推出了FSD的限速和紅綠燈識(shí)別功能，并且支持車主按月“訂閱”購買。只是較老的特斯拉車型可能還需要花1000美元左右來升級(jí)硬件。

當(dāng)然，視頻中黃色的月亮可能與美國當(dāng)?shù)氐囊盎甬a(chǎn)生的大量煙霧有關(guān)。所以這個(gè)情況可能不是通式的bug，而僅是一個(gè)特例。

但鑒于這些輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)越來越多的應(yīng)用在乘用車上，而由于場景及其復(fù)雜，紅綠燈識(shí)別一直是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的難題。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前并非完全基于攝像頭的圖像識(shí)別，而且還依賴于交叉口和燈光位置的地圖數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)初衷是識(shí)別所有檢測到的燈光，以安全降低車輛速度。

如果有什么不同的話，我們更關(guān)心的是這樣的系統(tǒng)對(duì)交通信號(hào)燈的正確響應(yīng)，特別是對(duì)他們和車道上的車輛，因?yàn)橛行┙徊婵诳赡芊浅?fù)雜，或者位置太近，交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)無法識(shí)別出正確的交叉口。眾所周知，交通信號(hào)燈有時(shí)可以放在其他較遠(yuǎn)的交通信號(hào)燈前面，或者放在雜亂的其他交通標(biāo)志中間，因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)世界中，交叉口可以有許多不同的信號(hào)燈，應(yīng)用于不同的交通車道。開發(fā)人員還不得不面對(duì)交叉口，那里的紅綠燈位置要么太高，要么太靠近車頭，無法被基于攝像頭的系統(tǒng)看到。各種光照條件也很容易干擾所有基于攝像頭的系統(tǒng)，而不僅僅是特斯拉的系統(tǒng)。

汽車制造商和自主系統(tǒng)開發(fā)人員試圖完全繞過這一問題的方法之一，是通過車輛到基礎(chǔ)設(shè)施（V2I、V2X）技術(shù)，通過交通信號(hào)燈與車內(nèi)系統(tǒng)進(jìn)行通信。例如，奧迪的紅綠燈信息系統(tǒng)自2016年開始在某些城市部署，依靠交通管理系統(tǒng)通過4G LTE數(shù)據(jù)連接提供的實(shí)時(shí)信號(hào)信息。

“當(dāng)燈為紅色時(shí)，TLI功能將在駕駛員前面的組合儀表或抬頭顯示器（如有配備）中顯示信號(hào)變?yōu)榫G色之前的剩余時(shí)間”，奧迪表示，“這個(gè)‘綠燈時(shí)間’信息讓司機(jī)知道在燈變亮前大約還有多少時(shí)間，有助于減輕壓力。”。當(dāng)然，奧迪的系統(tǒng)遠(yuǎn)沒有在每個(gè)路口都能正常工作，因?yàn)樗蕾囉谟布?/p>

特斯拉的系統(tǒng)依賴于對(duì)信號(hào)燈的視覺識(shí)別，而不是V2I（V2X）技術(shù)，并且不依賴交通信號(hào)燈本身的信號(hào)。ElonMusk曾經(jīng)表示，特斯拉正在測試的FSB將拋棄V+R（攝像頭、視頻+雷達(dá)）的方案，而完全基于圖像識(shí)別。正如我們所看到的，它的用途更廣，但也更容易出現(xiàn)誤識(shí)別。

當(dāng)然，當(dāng)前各種系統(tǒng)都不斷誤識(shí)別交通信號(hào)燈，不僅僅是特斯拉的系統(tǒng)。如果車輛根據(jù)錯(cuò)誤的信息做出制動(dòng)和加速?zèng)Q策，那么它可能會(huì)降低高速公路上的速度，并可能導(dǎo)致后面的車輛追尾。除了月亮可能會(huì)被誤認(rèn)為是黃色交通燈，小編覺得，在我們頭頂路燈以及其他環(huán)形燈之外，太陽可能是造成同樣誤識(shí)別現(xiàn)象更為頻繁的“罪魁禍?zhǔn)住薄?/p>

想要完全靠視覺識(shí)別，這行得通嗎？