百度于2013年啟動自動駕駛研發(fā)，并在2017年發(fā)布了Apollo開放平臺，到今天已經(jīng)走過了八年，在這八年中一直代表著中國自動駕駛的最高水平。百度Apollo自動駕駛技術已經(jīng)覆蓋了公共出行、環(huán)衛(wèi)、零售、觀光、物流、農(nóng)業(yè)、教育、礦卡等多個領域，涵蓋運人、送貨和專項工作等場景。2020年、2021年全球知名調(diào)研機構Guidehouse連續(xù)將百度列為全球自動駕駛領域四大“領導者”之一，是領導者陣營唯一的中國企業(yè)。百度Apollo影響力不斷增強，已經(jīng)逐漸改變我們的生活。

（Guidehouse連續(xù)將百度列為全球自動駕駛領域四大“領導者”之一）

百度在7月16日舉辦了首期“AI呀，我去”AI開放日活動。本次活動內(nèi)容聚焦共享無人車，以“開車太累，打車太貴？該Robotaxi出手了”為主題，百度自動駕駛產(chǎn)品運營部總監(jiān)徐寶強分享了百度自動駕駛技術，以及共享無人車的發(fā)展趨勢。

（百度自動駕駛產(chǎn)品運營部總監(jiān)徐寶強現(xiàn)場分享）

百度發(fā)展到今天，已經(jīng)擁有了語音、語義、圖像、文字、視覺等人工智能技術。通過各種方式給我們的生活帶來了諸多便利，同時也在工廠、礦山等場景，推進著工業(yè)智能化的發(fā)展。在這個過程中，汽車作為工業(yè)界頂尖的產(chǎn)品，同樣走上了智能化的道路。那么百度在汽車領域都有哪些成績呢？

如何練就強大的智能AI司機？

徐寶強介紹，想要實現(xiàn)L4級別的城市道路共享出行，有三個核心的要素，第一是要建設一套完善的自動駕駛系統(tǒng)，第二是要經(jīng)歷千錘百煉的道路測試，第三是要有車路協(xié)同的技術來提供助力。

1、數(shù)據(jù)驅(qū)動的核心算法

自動駕駛系統(tǒng)是一套復雜的系統(tǒng)工程，這里面需要有多個子系統(tǒng)來協(xié)同，共同來發(fā)揮作用，這里面第一個核心子系統(tǒng)就是高精地圖系統(tǒng)，高精地圖將會提供給自動駕駛車輛所行駛的道路環(huán)境，依托百度強大的地圖能力，百度能夠快速的實現(xiàn)大范圍擴展，同時提供非常高的地圖精度。

第二個子系統(tǒng)是高精定位系統(tǒng)，定位系統(tǒng)是提供給自動駕駛車輛在道路上的準確位置信息，多個系統(tǒng)融合而成的定位系統(tǒng)，里面包括GPS北斗衛(wèi)星定位，激光雷達點云定位，同時還有視覺定位，通過多套系統(tǒng)的組合，就能夠讓百度自動駕駛系統(tǒng)在各種不同的道路環(huán)境下取長補短，都能夠獲得精準定位。

第三個核心子系統(tǒng)就是感知系統(tǒng)。感知系統(tǒng)會提供給自動駕駛車輛周邊的障礙物以及交通參與者的信息，包括它們的速度、位置、朝向、邊界等，能夠讓自動駕駛車輛準確地獲知周邊的環(huán)境信息。

而百度Apollo在2018年推出了Apollo Light 感知方案，依托這套方案，百度Apollo可以不借助主激光雷達，同樣可以實現(xiàn)完善的自動駕駛能力。

最后一個核心子系統(tǒng)是決策規(guī)劃系統(tǒng)，決策規(guī)劃系統(tǒng)是利用周邊的環(huán)境和道路信息來作出最終的駕駛判斷。百度Apollo決策規(guī)劃系統(tǒng)采用的是一套學習型的方案，就是說能夠通過得到更多數(shù)據(jù)的方式提升決策規(guī)劃系統(tǒng)的能力，開得越多，駕駛的能力越強。

（5G云代駕操作現(xiàn)場）

2、經(jīng)歷千錘百煉的道路測試

目前百度Apollo已經(jīng)完成了超過一千兩百萬公里的道路測試，這意味著對于一個普通人類駕駛員來說，將是他三百年以上的駕駛里程。而且百度Apollo每天還會有四萬公里以上測試，相當于在赤道繞地球一圈，前面已經(jīng)說過百度Apollo是一個會自學習的智能系統(tǒng)，開得越多，駕駛能力就越強，通過系統(tǒng)大量的測試，會對道路上發(fā)現(xiàn)的各種問題形成聚類。結合百度Apollo的仿真能力，就可以對這些場景針對性地做出優(yōu)化和調(diào)整，能夠更自如地應對這些突發(fā)的場景，形成一個正向循環(huán)。

3、具備車路協(xié)同能力

車路協(xié)同顧名思義，就是車和路協(xié)同起來，一起來提供自動駕駛的能力，一個典型的車路協(xié)同應用，會在一個城市道路路口多個方位來布設傳感器以及基層單元，通過這些傳感器就能夠看到這個路口的交通參與者詳細的信息和情況，當有自動駕駛車輛經(jīng)過這個路口的時候，會將這些信息發(fā)送給自動駕駛車輛，自動駕駛車輛融合這些信息之后，就能夠完整的獲得這個路口的全部信息情況，更好的做出駕駛的決策。

百度Apollo自動駕駛的安全底氣

百度Apollo每一個版本都會經(jīng)歷從離線測試到仿真測試，再到封閉測試場測試，才能到達開放道路，在開放道路上還要逐步的擴大流量，這個過程都是實時的校驗，保證自動駕駛系統(tǒng)不出問題，萬無一失，而且百度Apollo每一輛上路的自動駕駛車輛都是合規(guī)持證上路的，就像人類司機想要開車需要考駕照一樣，自動駕駛車輛也需要完成封閉測試場內(nèi)的科目二以及開放道路上的科目三，才能拿到合規(guī)上路的資質(zhì)，截至目前，百度Apollo自動駕駛已經(jīng)獲得全國范圍內(nèi)293張測試上路牌照，其中包含目前為止仍是獨家的最高等級、復雜度最高的北京市T4等級牌照。值得一提的是，百度Apollo也是國內(nèi)唯一一家持有T4等級牌照的自動駕駛公司。同時百度Apollo還有夜間高速無人測試、載人運營測試等不同的測試資質(zhì)。

此外，AI司機相比人類司機來說視距會更遠，反應速度會更快，同時不會疲勞，也不會有路怒癥這樣的負面情緒，可以時刻保持高效率全神貫注的安全駕駛。隨著百度Apollo技術能力的不斷進步，其城市道路的綜合送達成功率已經(jīng)達到99.99%，安全性已經(jīng)要超過一般的人類駕駛員。從2019年開始，百度已經(jīng)先后在長沙、滄州、北京等多個城市開放共享無人車出行服務，用戶在這些區(qū)域通過百度地圖或Apollo Go App體驗共享無人車出行服務。截至2020年底，Apollo Go已經(jīng)服務乘客超過21萬人次，未來三年，百度會將共享無人車服務擴展到30座城市，部署超過3000輛共享無人車，服務超過300萬用戶。

第五代自動駕駛系統(tǒng)百度Apollo Moon成本揭秘

現(xiàn)在我們看到的自動駕駛汽車，一般車頂上都會有一個大包，今年6月，百度推出了第五代共享無人車Apollo Moon，百度Apollo Moon除了主激光雷達以外，所有的傳感器都做到了嵌入車身，這種形態(tài)跟我們在市面上能買到的量產(chǎn)乘用車相比，其實已經(jīng)沒有什么區(qū)別了。此外，百度Apollo Moon還提供了五年兩萬小時的質(zhì)保。對于有的自動駕駛車輛和系統(tǒng)來說，很多車輛所使用的計算單元和傳感器實際上還達不到車規(guī)級，很多是服務器級別，甚至是消費產(chǎn)品級別，那相應的穩(wěn)定性就會打很大的折扣，使用壽命可能只有一到兩年，之后可能就需要更換或者需要頻繁的維修。而百度Apollo Moon核心計算單元和傳感器可以實現(xiàn)5年質(zhì)保，能夠達到2萬小時無故障穩(wěn)定運行。這實際上已經(jīng)是做出了一個巨大的進步，體現(xiàn)出百度對Apollo Moon質(zhì)量的信心。

百度Apollo Moon安全方面也做出了升級，做到了主計算單元、車輛的底盤和所有的傳感器全面冗余。面對復雜天氣和一些復雜場景，百度Apollo Moon所有的傳感器包括主激光雷達都具備自清潔的能力，能夠在這些特殊場景下做到平穩(wěn)流暢的駕駛。

百度Apollo Moon除了以上幾點優(yōu)勢，它具備一個更大優(yōu)勢就是價格，自動駕駛車輛的成本其實是非常高的，特別是在幾年之前，一臺車的底盤線控改制可能就需要大幾十萬元，一臺激光雷達可能需要上百萬元，更不要說有些車輛還需要用多顆激光雷達來保證自動駕駛效果，這樣下來一臺自動駕駛車的成本往往是天價，這樣的車更像是實驗室內(nèi)的精密儀器，很難做到大規(guī)模的部署和落地。而百度Apollo Moon將成本降低到了四十八萬元，這是包含了整車以及所有自動駕駛套件的成本，這個成本已經(jīng)接近了量產(chǎn)乘用車的價格區(qū)間，是市面上一般的自動駕駛車輛成本的三分之一。

AM車鏡總結

汽車工業(yè)發(fā)展今天已經(jīng)有超過百年的時間，完全改變了我們的出行方式和生活方式，而到今天一場更為激烈的變革正在快速地展開。業(yè)界普遍認為，從燃油車時代的落后，到汽車電動化時代的分庭抗禮，在汽車智能化時代，國內(nèi)的自動駕駛技術和車輛完全有能力超越國外?，F(xiàn)階段，自動駕駛行業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)出中美兩強競爭的局面，美國在該領域的啟動更早，而中國企業(yè)則體現(xiàn)出很強的趕超趨勢。中國的城市道路場景復雜度更高，在此場景訓練出的自動駕駛技術具備更強的能力。此外，中國在車路協(xié)同、5G云代駕等基礎設施上的優(yōu)勢也非常明顯，可以進一步加速國內(nèi)自動駕駛技術的成熟。

我們可以想象在未來，所有的車輛都不再需要我們?nèi)谏褓M力的駕駛，所有的車輛都可以通過AI自動駕駛的方式來完成出行，未來的交通出行將更加高效，將不再有擁堵，同時隨著共享出行的普及，我們將不再需要私家車，每一次的出行都將是我們生活工作場景的延伸，這就是我們所向往的未來交通。