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禮讓行人已經(jīng)成為全國范圍內(nèi)推廣的文明行車行為,它將國人駕駛素質(zhì)提升了一個檔次。但在禮讓行人的過程中,我們也能遭遇車讓人、人讓車,兩者皆不動的尷尬局面,顯然這是不能預(yù)測對方行動造成的。
從上述現(xiàn)象我們可以看到,由人操控的汽車尚且不能很好的與行人溝通,若放在自動駕駛汽車上,這一問題勢必會加劇,嚴重者甚至?xí){行人安全。這正是困擾自動駕駛技術(shù)提升的感知問題。
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作為道路使用者,汽車和行人有著強弱之分。當(dāng)我們駕車遇到這類情況時,通常會利用手勢、燈光、喇叭等手段示意行人通過,這是為行人提供了訊息。
而當(dāng)下的自動駕駛汽車感知,則更加側(cè)重于探測周圍環(huán)境,去了解其他車輛或行人的意圖,由此作出決策并執(zhí)行。但由于探測精度等問題存在,其安全性得不到良好的保障。如果我們轉(zhuǎn)換思路,像人駕一樣對行人發(fā)出訊息,或許能更好的促進車輛與行人的交流。
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目前福特就正在進行這方面的研究。據(jù)了解,福特方面是通過車頂燈光變化告知行人汽車正在執(zhí)行的操作和接下來將會進行的操作。目前福特選擇了白色、紫色、藍綠色燈光,以此來表示車輛是否在行駛、行駛路線以及提示行人和車輛讓路等訊息。
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正如交通訊號燈會選擇紅、黃、綠一樣,福特在測試燈光的選擇上也使用了穿透性更好、更令人印象深刻的色彩。其中藍綠色受到了一致好評,色彩絢麗不說還能和現(xiàn)有的交通燈光區(qū)分開來,醒目驚艷。同樣白色燈光的表現(xiàn)也得到了測試人群的認可,而紫色燈光則容易與紅色混淆,后續(xù)或許會有改變。
另一方面,除卻燈光色彩,燈帶放置位置也是福特研究的問題。目前福特已經(jīng)測試過車頂位置和擋風(fēng)玻璃頂端等位置放置燈帶,放置在這些位置的燈帶足夠明顯,行人、其他車輛在500米外即可接收到訊息,比較合理。但同時汽車風(fēng)阻系數(shù)也會隨之增加,對汽車的各項性能造型影響。
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而后福特又在進氣格刪和大燈組等位置測試了燈帶效果,從受眾反饋來看,并沒有發(fā)現(xiàn)人們對燈帶安裝位置有特殊偏好。
目前福特正積極與國際標準化組織和汽車工程師協(xié)會磋商,呼吁其他汽車公司一同建立起行業(yè)標準,更好的傳達自動駕駛汽車的意圖。不知道你認為通過燈帶傳遞自動駕駛汽車運動狀態(tài)的方式如何呢?
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寫在最后:現(xiàn)階段自動駕駛汽車的感知系統(tǒng)始終做不到百分百精確,我們不如反其道而行之,讓周圍行人和車輛根據(jù)傳遞出去的訊息自行避讓,或許能大幅提升自動駕駛行車安全。
在車業(yè)雜談看來,自動駕駛汽車燈帶的使用,考慮到了人們對于信號燈的信賴,同時安裝起來比較簡單,大規(guī)模推行起來也比較方便可行。另一方面,它也將普通汽車與自動駕駛汽車區(qū)分開來,讓人們做到了心中有數(shù),是一種有效提升自動駕駛行車安全的方法。
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