慕尼黑2021年5月31日 /美通社/ -- TUV南德意志集團(tuán)（以下簡稱“TUV南德”）作為德國卡爾斯魯厄（Karlsruhe）市首個自動駕駛車輛公共交通試點項目領(lǐng)銜研究組成員，為該項目自主導(dǎo)航功能設(shè)定了嚴(yán)格的安全理念。該研究項目中的EVA班車正以自動駕駛小巴的模式投放在城市街道上運(yùn)營。班車名稱中的EVA是德語中“電動”（elektrisch）、“連接”（vernetzt）和“自動”（automatisiert）的首字母縮寫。用戶可通過ioki（德國鐵路總公司旗下提供創(chuàng)新型移動解決方案的子公司）的應(yīng)用程序按需訂購搭乘這批自動駕駛電動小巴。以TUV南德為代表的研究組成員的工作則是為了確保名為Ella、Vera和Anna這三輛小巴可以獲批在卡爾斯魯厄市的Weiherfeld-Dammerstock區(qū)運(yùn)營。并且，研究組除了對車輛安全、功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全進(jìn)行全面測試外，按規(guī)定，還對隨車司機(jī)進(jìn)行培訓(xùn)。目前這一研究項目已從德國交通與數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施部（BMVI）獲得了250萬歐元的資助。
在該研究團(tuán)隊成員卡爾斯魯公共交通管理局（Verkehrsbetriebe Karlsruhe GmbH ）、德國羅伯特博世（Robert Bosch GmbH，以下簡稱“博世”）、ioki以及非營利性機(jī)構(gòu)FZI信息技術(shù)研究中心（以下簡稱“FZI”）的邀請下，TUV南德正式加入該項目研究組。
“總體而言，以EVA班車的方式開展客運(yùn)服務(wù)無疑是德國自動駕駛技術(shù)發(fā)展歷程中又一個里程碑，這是第一個高度自動化汽車應(yīng)用在城市公共交通的項目?！盩UV南德全球交通部首席執(zhí)行官Patrick Fruth在卡爾斯魯厄EVA班車運(yùn)營啟動新聞發(fā)布會上表示。按現(xiàn)行法規(guī)，自主導(dǎo)航不僅具有很高的技術(shù)難度，也對隨車的安全駕駛員提出了一定的挑戰(zhàn)。
早在2017年，TUV南德的技術(shù)專家們就攜手ioki及巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）公共交通管理局推動了德國首輛自動駕駛巴士投入公共服務(wù)，奠定了TüV南德在這一領(lǐng)域的先驅(qū)地位。自此，TUV南德通過在全球范圍內(nèi)參與各種跨領(lǐng)域的自動駕駛合作項目，積累了豐富的實踐經(jīng)驗。
隨車安全駕駛員彌補(bǔ)安全缺失
乘客捷運(yùn)系統(tǒng)首次達(dá)到SAE L4意味著安全理念中的新要求得以滿足。EVA班車將是首批持續(xù)使用自主導(dǎo)航的車輛。研究組通過新增一名安全駕駛員亦或是操作員來強(qiáng)化SAE L2駕駛員輔助系統(tǒng)所使用的技術(shù)和系統(tǒng)，以實現(xiàn)在公共道路上進(jìn)行SAE L4自動駕駛活動，加快了研究導(dǎo)入客運(yùn)車隊服務(wù)。
安全駕駛員在任何時候都可以手動停止自動駕駛模式，這也是車輛獲批上路的關(guān)鍵要素。此外，在自主導(dǎo)航系統(tǒng)尚不能完全掌握交通的情況下，這名安全駕駛員也可手動操縱EVA班車。換言之，安全駕駛員填補(bǔ)了最后一個可能出錯的安全缺口。這種安全保證了車輛能夠在有限的區(qū)域（Weiherfeld-Dammerstock的住宅區(qū)）車道上實現(xiàn)完全自主行駛，意味著這組EVA班車能夠首次脫離預(yù)設(shè)的虛擬“導(dǎo)軌”。
Ella、Vera和Anna可以獨(dú)立選擇A點到B點的最佳路線，途中還需應(yīng)對道路交通、流動的乘客和更多的臨時?？奎c。它們的導(dǎo)航系統(tǒng)以巴登-符騰堡州（Baden-Wuerttemberg）自動駕駛試驗場提供的高精度數(shù)字地圖，以及研究團(tuán)隊成員博世、ioki和FZI協(xié)力開發(fā)的自動化系統(tǒng)為基礎(chǔ)。沿途或特定路口出現(xiàn)的障礙物對自動系統(tǒng)來說非常棘手，這就需要隨車的安全駕駛員特別注意。在這些情況下，駕駛員必須密切關(guān)注交通情況以及班車與其他道路使用者間的互動情況，在規(guī)避行動的同時，隨時監(jiān)測車輛的行徑，并準(zhǔn)確可靠地判斷距離。當(dāng)出現(xiàn)危險時，駕駛員既要做好隨時干預(yù)的準(zhǔn)備，但又不能過早干預(yù)。
“安全蜂巢”
為了準(zhǔn)確定義車輛操作員的行動范圍和執(zhí)行要求，研究團(tuán)隊成員在TUV南德的指導(dǎo)下，進(jìn)行了一系列旨在消除故障和錯誤的測試。此外，還通過實地測試以評估操作員的表現(xiàn)，確定了車輛的安全范圍。最終的結(jié)果是，在車輛周圍精確定義的區(qū)域內(nèi)，安全駕駛員須特別注意障礙物，并監(jiān)測自動駕駛車輛的路徑，由此形成“安全蜂巢”。
TUV南德自動駕駛的專家Dirk Fratzke，自卡爾斯魯厄項目啟動以來便一直參與研究。他認(rèn)為，“由于要求明確指出，安全駕駛員應(yīng)當(dāng)接受詳細(xì)的培訓(xùn)和測試。因此，培訓(xùn)是EVA班車安全概念的重要組成部分。隨著客運(yùn)服務(wù)的開展和時速20公里試點的批準(zhǔn)，現(xiàn)在項目進(jìn)入了尾聲。在這個階段，研究組將分析自動系統(tǒng)和其他道路使用者間的互動情況。我們的研究結(jié)果將被納入先進(jìn)的開發(fā)方法中，以提高自動駕駛和網(wǎng)聯(lián)車輛運(yùn)行的安全性，直至批準(zhǔn)和測試階段”。
以國際專業(yè)度賦能安全出行新方式
顯然，作為TUV南德開發(fā)的自動駕駛汽車許可服務(wù)包中的一部分，上路許可（以下簡稱“AV Permit”）無疑是自動駕駛汽車獲批的關(guān)鍵。TUV南德的專家們秉承獨(dú)立、公正的理念，與全球各地的汽車制造商和相關(guān)技術(shù)開發(fā)商精誠合作，為其獲得AV Permit提供專業(yè)支持。
現(xiàn)在，這些專業(yè)知識也將用于EVA項目，為這一全新出行方式的安全性保駕護(hù)航。Dirk Fratzke說道：“我們非常高興卡爾斯魯厄選擇TUV南德把關(guān)這個出行新方式。我們通過這個研究項目建立的確定性和信任將確保測試成功?，F(xiàn)在，Weiherfeld-Dammerstock的每位居民都有機(jī)會親身體驗自動駕駛的工作原理和安全性?！?nbsp;