自汽車誕生伊始，人們從未對(duì)汽車的發(fā)展停下過腳步，汽車由其身為通行工具的屬性，慢慢演變成今天集合眾多功能和情感寄托的事物。而對(duì)于「自動(dòng)駕駛」的概念，幾乎是伴隨著汽車的出現(xiàn)應(yīng)運(yùn)而生的，理想狀態(tài)下，用戶一上車就給車輛傳達(dá)出目的地，車輛就能自行規(guī)劃路線并獨(dú)自駕駛，把乘客安全送達(dá)目的地，而不需要其它的一些操作，這在很多的科幻片之中，早已經(jīng)是有了這樣的想象。

然而以目前的技術(shù)水平，達(dá)到真正的「自動(dòng)駕駛」仍舊有很長(zhǎng)的路要走，現(xiàn)階段大多數(shù)的智能汽車配備的只能算是輔助駕駛技術(shù)，而且因?yàn)榉煞ㄒ?guī)的要求，無(wú)論是特斯拉的NOA，蔚來(lái)的NOP，還是起亞現(xiàn)代的ADAS，都停留在L2級(jí)別階段，允許一定程度上解放雙手雙腳而已。那么在大家都未曾達(dá)到L3級(jí)別輔助駕駛之前，目前的駕駛輔助系統(tǒng)可以達(dá)到什么樣的高度呢？

就在今年的1月26日，小鵬正式向用戶開放了NGP功能，很多用戶使用過后都對(duì)其作出了好評(píng)。而正好最近小鵬也為了實(shí)現(xiàn)去年1024許下的壯言，舉行了一場(chǎng)NGP 3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)的活動(dòng)，而作為之中路程較長(zhǎng)的泉州——溫州段親歷者，對(duì)于小鵬P7現(xiàn)階段的NGP功能，也有了不少深刻的體會(huì)。

與其它品牌的駕駛輔助系統(tǒng)一上來(lái)就能使用不太一樣，小鵬還是會(huì)要求駕駛者在第一次使用NGP功能前進(jìn)行一次學(xué)習(xí)，具體要求是每一個(gè)駕駛者要有自己的一個(gè)小鵬汽車賬號(hào)，在激活車上NGP功能時(shí)用小鵬APP掃描二維碼進(jìn)行NGP功能使用學(xué)習(xí)，當(dāng)測(cè)試通過后，NGP功能才會(huì)被激活使用。

其實(shí)這樣的一個(gè)過程是非常實(shí)用的，無(wú)論是NGP功能使用的方法、使用的條件，并且在NGP功能使用過程中，有哪些情況NGP功能是無(wú)法處理進(jìn)而要求駕駛者及時(shí)介入的，還是使用NGP功能時(shí)需要注意些什么，其都會(huì)有著詳盡的介紹，這對(duì)于實(shí)際使用NGP功能的安全性，是有非常大的意義的。

我們之前在網(wǎng)路中都有看到過很多人在使用駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)的不規(guī)范操作，存在很大的安全隱患，這樣的學(xué)習(xí)對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)是一次警醒，認(rèn)識(shí)到駕駛輔助系統(tǒng)不是真正的自動(dòng)駕駛，要時(shí)刻注意行車安全，小鵬考慮到的這一點(diǎn)，是其它品牌需要去學(xué)習(xí)的。

現(xiàn)階段各品牌較為普遍的駕駛輔助系統(tǒng)，往往能夠做到ACC自適應(yīng)巡航，以及車道保持的功能，至于更加智能化的打燈自動(dòng)變道，往往只在特斯拉、寶馬等一些品牌的車型上才能看到。而小鵬這套NGP輔助駕駛系統(tǒng)，不單可以實(shí)現(xiàn)上述功能，還可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)變道超車、出匝道等高階功能，在理想狀態(tài)下，NGP功能使用的過程中，駕駛員可以實(shí)現(xiàn)零接管的行駛體驗(yàn)。

小鵬P7上的NGP功能能夠?qū)崿F(xiàn)如此復(fù)雜的操作，高精地圖將會(huì)占據(jù)非常重要的作用，小鵬將之稱為高德高級(jí)駕駛輔助地圖，NGP功能開啟的首要條件，是要求駕駛者提前設(shè)置好導(dǎo)航，這里的導(dǎo)航設(shè)置包括是駕駛者對(duì)于路線的規(guī)劃，是否需要經(jīng)停服務(wù)區(qū)等，而等到車輛上了高速之后，中控大屏左方就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)方向盤的標(biāo)識(shí)，表示NGP功能可以使用，這個(gè)時(shí)候只要將右側(cè)掛擋撥桿向下?lián)軇?dòng)兩下，小鵬P7就會(huì)進(jìn)入NGP功能開啟狀態(tài)，這個(gè)時(shí)候駕駛員就能解放雙腳，只需偶爾給予方向盤反饋?zhàn)C明你可以隨時(shí)進(jìn)入接管狀態(tài)就行。

首先是基本自適應(yīng)巡航和車道保持功能的體驗(yàn)，NGP基本上可以做到類似人為的操作，這里的人為操作是指它的加減速操作足夠柔和，不會(huì)給人帶來(lái)突兀的感覺，車輛也能夠隨時(shí)保證在車道中央。但這之中仍有需要優(yōu)化的地方，就是在行經(jīng)大角度彎道時(shí)系統(tǒng)會(huì)對(duì)方向進(jìn)行頻密的細(xì)微矯正動(dòng)作來(lái)保證車輛位于車道中央，這種矯正動(dòng)作對(duì)于乘客來(lái)說(shuō)是不太舒服的，后期應(yīng)該在保證車輛在車道的前提下，優(yōu)化過彎動(dòng)作，盡量減少矯正操作的發(fā)生。

其次是自動(dòng)變道功能，這會(huì)是NGP系統(tǒng)目前最大的看點(diǎn)。在剛進(jìn)入到高速路段，車輛會(huì)處于慢車道之中，在前方有慢車的情況下，系統(tǒng)會(huì)監(jiān)測(cè)左邊車道后方一定距離內(nèi)沒有其它車輛，一旦符合安全變道條件，其會(huì)開啟轉(zhuǎn)向燈，實(shí)行變道加速超車動(dòng)作，盡管是前方?jīng)]有慢車，系統(tǒng)也會(huì)在進(jìn)行高速之時(shí)不斷重復(fù)變道動(dòng)作，直至車輛行駛在最左側(cè)的快車道并以道路限速行駛。值得一提的是，如果在快車道遇到前方車輛行駛速度遠(yuǎn)低于道路限速，系統(tǒng)也會(huì)在安全的情況下進(jìn)行向右變道超車，最后回到快車道行駛的動(dòng)作，整個(gè)超車的動(dòng)作顯得十分智能。

再者是小鵬P7進(jìn)出匝道的功能，由于導(dǎo)航的提前設(shè)置，系統(tǒng)會(huì)預(yù)知到車輛在前方是否需要進(jìn)出匝道，這個(gè)時(shí)候NGP就會(huì)提前2公里進(jìn)行車輛向最右車道變道的安全操作，并且在匝道開始的路段實(shí)行降速進(jìn)入，這里出匝道就分為兩種情況，一種是進(jìn)入服務(wù)區(qū)或者下高速的情況，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)提示NGP功能即將退出，需要駕駛員來(lái)接管車輛操作；另一種是轉(zhuǎn)換高速，NGP功能依舊可用，車輛會(huì)根據(jù)導(dǎo)航行駛，并且在駛?cè)胂乱粭l高速之后迅速提速并且并入主車道，最后進(jìn)入到快車道按道路限速巡航的狀態(tài)。這種體驗(yàn)是目前在其它品牌駕駛輔助系統(tǒng)上所體會(huì)不到的。

最后是NGP系統(tǒng)的自動(dòng)緊急避讓功能。眾所周知，盡管中國(guó)鋪裝道路的發(fā)展冠絕全球，但其復(fù)雜性也是前所未有的，在一些特定的場(chǎng)景中，例如突然出現(xiàn)交通錐封鎖車道、前面出現(xiàn)故障車輛、大貨車突然間影響到車輛正常行駛等，都是自動(dòng)駕駛技術(shù)需要攻克的地方。

目前NGP已經(jīng)是可以實(shí)現(xiàn)在多種特定場(chǎng)景之中進(jìn)行自動(dòng)緊急避讓，就如在此次的試駕之中，就有遇到過快車道突然間被交通錐封道，需要換道行駛的情況，令人驚喜的是NGP可以提前預(yù)測(cè)到交通錐的存在，提醒駕駛員手握好方向盤，隨時(shí)接管車輛，并且會(huì)自動(dòng)幫助車輛躲避交通錐，而系統(tǒng)無(wú)法操作的，才由駕駛員輔助完成，整個(gè)過程有點(diǎn)令人嘆為觀止。

可以說(shuō)，NGP目前可以實(shí)現(xiàn)的功能，已經(jīng)是現(xiàn)階段量產(chǎn)車之中最為高階的輔助駕駛功能，而在實(shí)際的體驗(yàn)之中，從某些程度上來(lái)說(shuō)，的確可以在高速之中暫時(shí)將駕駛的權(quán)利放心交由給NGP，駕駛員只要做好隨時(shí)的應(yīng)急接管就好。不過雖然如此，在一些特定的情況下，你還是會(huì)發(fā)現(xiàn)NGP需要優(yōu)化的地方，還有很多。

1、降低對(duì)高德高級(jí)駕駛輔助地圖的依賴?？梢悦黠@看到，目前的NGP版本對(duì)于高德高級(jí)駕駛輔助地圖的依賴還是比較高的，當(dāng)然這也是必不可少的，不然NGP目前也不只是只能夠在部分高速路、城市快速路以及個(gè)別城市主干道上使用而已，要想NGP普及到更多路段，不單需要NGP本身對(duì)于更加復(fù)雜的情況的處理能力要有提升，還需要高德在高精地圖上的配合。

撇除這些，實(shí)際體驗(yàn)中我們還是可以發(fā)現(xiàn)，在小鵬P7行經(jīng)一些隧道路段信號(hào)不好導(dǎo)致地圖加載不了的時(shí)候，在某些高德高級(jí)駕駛輔助地圖沒有錄入的高速路段中，NGP功能會(huì)自動(dòng)退出，車輛交由駕駛者接管，等到過了這些路段之后，才可以重新使用NGP功能，但其實(shí)這些路段平常的ACC+車道保持功能都能輕松克服，這就是對(duì)高德高級(jí)駕駛輔助地圖嚴(yán)重依賴的表現(xiàn)。其實(shí)從能力上，NGP還是能夠在高德高級(jí)駕駛輔助地圖缺失的情況下通過這些路段的，至于為什么會(huì)直接退出NGP，我認(rèn)為是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男※i可能認(rèn)為現(xiàn)階段NGP對(duì)于突發(fā)情況處理的能力還不夠，在當(dāng)能力提升到一定程度，NGP對(duì)于高德高級(jí)駕駛輔助地圖的依賴自然是可以下降的。

2、系統(tǒng)對(duì)于某些默認(rèn)標(biāo)定問題。譬如，NGP系統(tǒng)會(huì)默認(rèn)車輛在高速行駛過程中，盡量在最左車道行駛。雖然從駕駛者的角度來(lái)說(shuō)，最左邊的快車道會(huì)是之中速度最快、通行效率最高的車道，行駛于其中會(huì)大大減少變道超車的頻次，也減少系統(tǒng)出錯(cuò)的幾率，但是多年的駕駛經(jīng)驗(yàn)教會(huì)我們，車輛長(zhǎng)時(shí)間占用快車道，是會(huì)降低整條道路的通行效率的，也會(huì)增加其它社會(huì)車輛借道超車幾率，徒增風(fēng)險(xiǎn)，而且道路上很多交通錐封路的情況，都是從兩側(cè)最邊車道開始的，當(dāng)人工介入不及時(shí)時(shí)，也會(huì)容易造成事故。所以NGP的最優(yōu)車道行駛功能仍需優(yōu)化，在高德高級(jí)駕駛輔助地圖的基礎(chǔ)上，兩車道的高速當(dāng)然可以行駛在最左的快車道，但在一些有著三車道、四車道的高速上，安排車輛在第二車道的主車道上巡航，減少對(duì)其它社會(huì)車輛的影響，會(huì)不會(huì)是更合理和更安全的選擇呢？

其次是對(duì)于限速的標(biāo)定，目前NGP默認(rèn)在經(jīng)過隧道路段的時(shí)候，車輛的最高速度為80km/h，盡管是這條隧道的實(shí)際限速為100km/h，NGP的限速依舊不變，只可是人為提速。這同樣是涉及到通行效率問題，這樣的標(biāo)定是否優(yōu)先級(jí)太高，NGP的實(shí)際速度限制不應(yīng)該是按照道路限速來(lái)的嗎？這個(gè)問題是值得商榷的。

3、變道識(shí)別問題。目前NGP能夠做到的變道動(dòng)作，已經(jīng)是在確保前后空間足夠的情況下盡可能快地完成變道動(dòng)作，盡管是遇到后車突然間加速上來(lái)的情況，NGP也能及時(shí)識(shí)別并且暫時(shí)取消變道行為，可以看到在變道安全性上面，小鵬在NGP的開發(fā)上做了很多的工作。不過體驗(yàn)過程中遇到一種情況是需要注意的，就是當(dāng)NGP判斷到前方有慢車，并且旁邊車道安全具備超車條件時(shí)，執(zhí)行超車動(dòng)作沒有問題，問題是當(dāng)準(zhǔn)備超車時(shí)道路的劃線由虛線變成了實(shí)線，NGP系統(tǒng)并沒有及時(shí)識(shí)別到并放棄超車動(dòng)作，若非人工介入將車輛扳回，這已然是一次壓實(shí)線的違法動(dòng)作。所以在超車情況的考慮方面，小鵬應(yīng)該要注意這種突然間虛線變實(shí)線的情況，結(jié)合高德高級(jí)駕駛輔助地圖以及傳感器，這種情況應(yīng)該是可以預(yù)測(cè)的，這就需要工程師們的優(yōu)化了。

4、最后是系統(tǒng)對(duì)于駕駛員是否具備隨時(shí)接管能力的偵測(cè)問題。當(dāng)然這是當(dāng)下很多駕駛輔助系統(tǒng)都要求駕駛員做到的，畢竟是法規(guī)的要求，在開啟駕駛輔助系統(tǒng)的時(shí)候，系統(tǒng)每隔一段時(shí)間就會(huì)檢測(cè)駕駛員的手是否會(huì)對(duì)方向盤施力，以求判斷駕駛員是否有隨時(shí)接管車輛的能力。NGP系統(tǒng)同樣如此，但于我個(gè)人認(rèn)為，既然目前NGP可以做到如此高階的駕駛行為，是否能夠?qū)⑦@個(gè)監(jiān)測(cè)的頻率降低下來(lái)，更大程度上來(lái)解放駕駛員，雖然這是安全性的問題，但在硬件方面，既然小鵬P7已經(jīng)具備如此之多的外部傳感器，車內(nèi)還有著駕駛員精神監(jiān)測(cè)器，而且高德高級(jí)駕駛輔助地圖也可以獲取實(shí)時(shí)路況信息，是否能夠在一些車沒那么多、路況沒那么復(fù)雜或者沒有多次變道需求的路段之中，降低駕駛員這個(gè)對(duì)方向盤施力動(dòng)作的頻次，進(jìn)而交由駕駛員精神監(jiān)測(cè)器去判斷駕駛員精神是否集中呢？相信這會(huì)是提升NGP體驗(yàn)非常重要的一點(diǎn)。

其實(shí)在旅程開始之前，我一度以為這會(huì)像是我們之前參加的試駕活動(dòng)一樣，有著教練頭車帶領(lǐng)，尾車保底的列隊(duì)行駛，這樣的話對(duì)于NGP的體驗(yàn)來(lái)說(shuō)就不太夠完善了，也會(huì)讓人懷疑NGP本身具備的能力。但小鵬這次卻給予了我們極大的自由度，每一輛P7都獨(dú)自行駛，毋需跟隨任何車輛，大部分路段完全靠NGP自身的能力，來(lái)完成這次的挑戰(zhàn)，我想，這就是小鵬對(duì)于NGP最大的信心表現(xiàn)吧～

當(dāng)然，小鵬也為這次NGP的挑戰(zhàn)列了幾個(gè)數(shù)據(jù)，分別是平均百公里人工接管次數(shù)、自動(dòng)變道超車成功率、匝道通行成功率、隧道通行成功率等，從目前結(jié)束的幾站來(lái)看，NGP在這幾個(gè)數(shù)據(jù)的表現(xiàn)上都是非常漂亮的，這足以證明，小鵬NGP現(xiàn)階段所具備的輔助駕駛能力，在所有量產(chǎn)輔助駕駛系統(tǒng)之中都是數(shù)一數(shù)二的存在。或許，我們應(yīng)該改變一下自己的認(rèn)知，原來(lái)現(xiàn)階段的駕駛輔助技術(shù)，已經(jīng)是發(fā)展到這樣的高度了。