1月28日，長(zhǎng)城汽車咖啡智駕正式啟動(dòng)全國(guó)路測(cè)。本次全國(guó)路測(cè)的三條路線，以保定為核心輻射至廣東、福建、安徽、江蘇等9個(gè)省份，覆蓋平均時(shí)速90km的高速路況、30km的城市路況及60km的城際路況三種工況，標(biāo)志著咖啡智駕向2021年實(shí)現(xiàn)中國(guó)首個(gè)全車冗余L3級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)起沖鋒。

在近7萬(wàn)公里的路測(cè)里程中，包含擁堵城市路，盤(pán)山路和高速路等復(fù)雜路況，還有干燥、潮濕、沙塵的多樣環(huán)境以及嚴(yán)寒到高溫的溫差變化，這些都將從不同維度挑戰(zhàn)咖啡智駕系統(tǒng)的軟、硬件安全性能，為用戶淬煉更高品質(zhì)的智能駕駛體驗(yàn)。

作為智能駕駛的“眼睛”，感知模塊準(zhǔn)確捕捉場(chǎng)景的變化?？Х戎邱{搭載的全球首款能夠真正量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)高性能固態(tài)激光雷達(dá)，角分辨率達(dá)0.05°*0.07°，性能高出普通無(wú)人駕駛車型所采用的機(jī)械激光雷達(dá)5倍，配合毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等配置帶來(lái)全方位360°雙倍無(wú)死角覆蓋。

同時(shí)，咖啡智駕的控制器冗余堪稱為車輛量身打造的“智慧大腦”，采用兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大算力平臺(tái)，算力最高達(dá)到700+TOPS；兩套控制器全時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、互相監(jiān)督、互為備份，當(dāng)一個(gè)控制器發(fā)生故障，另一個(gè)控制器最短接管時(shí)間僅需20ms。

此外，咖啡智駕的架構(gòu)冗余、電源冗余、制動(dòng)冗余和轉(zhuǎn)向冗余，如同人類的神經(jīng)、感官等等，彼此完美配合，實(shí)現(xiàn)真正的全場(chǎng)景覆蓋。其中架構(gòu)冗余，采用雙通訊架構(gòu)，有三條獨(dú)立物理通訊鏈路，互為支撐，可實(shí)現(xiàn)10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實(shí)時(shí)信息共享；電源冗余，采用雙電源供應(yīng)、雙回路兩套電網(wǎng)，以及高安全隔離器，可在500微秒內(nèi)隔離電網(wǎng)故障。

搭載ESP和IBOOSTER兩套獨(dú)立電子制動(dòng)控制單元，支持0-120km/h時(shí)速范圍，在單一硬件失效時(shí)，也能提供最大-10m/s2的制動(dòng)能力，有效規(guī)避“剎車失靈”事故；轉(zhuǎn)向冗余，應(yīng)用長(zhǎng)城汽車旗下蜂巢轉(zhuǎn)向研發(fā)的第三代智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，如若單一硬件電路故障，依然可實(shí)現(xiàn)50%助力。六大冗余為咖啡智駕形成了全鏈條安全設(shè)計(jì)，達(dá)成全系統(tǒng)安全。

長(zhǎng)距離的測(cè)試中，車輛對(duì)交通錐筒的感知精確度將是重點(diǎn)。咖啡智駕的錐筒避讓功能正是咖啡智駕基于感知冗余為智能駕駛提供的強(qiáng)有力技術(shù)支撐，它可以精準(zhǔn)識(shí)別交通錐桶并自動(dòng)規(guī)避閃讓路徑，為路測(cè)車輛保駕護(hù)航。除此之外，長(zhǎng)城汽車咖啡智駕還采用獨(dú)特自動(dòng)駕駛策略，利用動(dòng)態(tài)環(huán)境、自然環(huán)境、靜態(tài)環(huán)境三者的深度融合，精準(zhǔn)構(gòu)建5層結(jié)構(gòu)場(chǎng)景體系，并基于AI和大數(shù)據(jù)，讓系統(tǒng)能夠?qū)W習(xí)到更多細(xì)分場(chǎng)景。