1月28日,買車網(wǎng)Buycar獲悉,WEY品牌咖啡智駕全國路測正式啟動,本次全國路測的三條路線,以保定為中心輻射至廣東、福建、安徽、江蘇等9個省份,將通過近7萬公里的路測里程,全面檢驗(yàn)高速、城市、城際路況下的不同工況表現(xiàn)。
在近7萬公里的路測里程中,包含擁堵城市路、盤山路和高速路等復(fù)雜路況,還有干燥、潮濕、沙塵等多樣環(huán)境及嚴(yán)寒到高溫的溫差變化,這些都將從不同維度挑戰(zhàn)咖啡智駕系統(tǒng)的軟、硬件安全性能。
作為自動駕駛落地的基石,安全在咖啡智駕設(shè)計(jì)伊始便成為WEY品牌研發(fā)團(tuán)隊(duì)的首要考量??Х戎邱{構(gòu)建了航空級六大冗余,成為全球首款真正自動駕駛?cè)哂嗔慨a(chǎn)平臺。
咖啡智駕搭載的全球首款能夠真正量產(chǎn)的車規(guī)級高性能固態(tài)激光雷達(dá),角分辨率達(dá)0.05°*0.07°,性能高出普通無人駕駛車型所采用的機(jī)械激光雷達(dá)5倍,配合毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等配置帶來全方位360°雙倍無死角覆蓋。
咖啡智駕的控制器冗余堪稱為車輛量身打造的“智慧大腦”,采用兩個標(biāo)準(zhǔn)大算力平臺,算力最高達(dá)到700+TOPS;兩套控制器全時運(yùn)轉(zhuǎn)、互相監(jiān)督、互為備份,當(dāng)一個控制器發(fā)生故障,另一個控制器最短接管時間僅需20ms。
架構(gòu)冗余,采用雙通訊架構(gòu),有三條獨(dú)立物理通訊鏈路,互為支撐,可實(shí)現(xiàn)10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實(shí)時信息共享;電源冗余,采用雙電源供應(yīng)、雙回路兩套電網(wǎng),以及高安全隔離器,可在500微秒內(nèi)隔離電網(wǎng)故障。
搭載ESP和IBOOSTER兩套獨(dú)立電子制動控制單元,支持0-120km/h時速范圍,在單一硬件失效時,也能提供最大-10m/s2的制動能力,有效規(guī)避“剎車失靈”事故;轉(zhuǎn)向冗余,應(yīng)用蜂巢轉(zhuǎn)向研發(fā)的第三代智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品,如若單一硬件電路故障,依然可實(shí)現(xiàn)50%助力。
咖啡智駕在輕松完成避障變道、多車變道等復(fù)雜場景的同時,更針對大車同行、錐筒避讓、過收費(fèi)站等難點(diǎn)場景進(jìn)行全面優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)高速、城市快速路全場景覆蓋。